Экстремальный позиционный регулятор непрерывного действия
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 15.l l.1966 (№ 1057642/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 16.Xll.1966. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 6.11.1967
Кл. 21с, 46/50
MIIK 6 05f
УДК 621-551.42(088.8) Комитет по делеею изобретений и открытий при Совете Мииистров
СССР
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР
НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Известны экстремальные системы для регулирования высокочастотных генераторов с управлением по производной, которые позволяют осуществить слежение за меняющим свое положение экстремумом.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены усилительограничитель с диодным детектором, который через коммутируемый делитель подсоединен к омическому сумматору с источником напряжения постоянного тока. Вход усилителя-ограничителя подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а выход сумматора подключен к кольцевому модулятору. Это позволяет повысить точность слежения за положением фиксированного по величине экстремума функции качества регулирования.
Кроме того, в предлагаемом устройстве дополнительно установлен усилитель переменного тока с диодным детектором и быстродействующим реле, причем вход усилителя подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а контакты реле включены в цепь коммутируемого делителя омического сумматора.
Это позволяет повысить запас устойчивости.
На фиг. 1 изобра>кена экстремальная позиционная следящая система; на фиг. 2 — омический сумматор (блок 9).
Экстремальная позиционная следящая система состоит из генератора 1 сантиметровых волн, питающего объект регулирования (измерительную линию сантиметровых волн) 2, преобразователя 8 измерительной линии (выявнтеля рассогласования), образованного детектором измерительной линии и резонансным усилителем, настроенным на частоту модуляции генератора; устройства формирования управляющего сигнала, содержащего грубый тракт регулирования (блоки 4, 5, 6, 7); точно1О го тракта регулирования (блоки 8, 9, 10) и общих для точного и грубого трактов блоков
11 и 12. Исполнительным элементом является серводвигатель блока 18. Регулирующим элементом — редуктор блока 18, связанный зубчатой передачей с детекторной камерой измерительной линии. Редуктор перемещает детектор этой камеры в положение точки устойчивого слежения точного тракта вблизи экстремума регулируемого параметра в измерительной линии 2.
Грубый тракт регулирования состоит из диодного детектора (блок 4) с регулируемым порогом ограничения для регулировки зоны нечувствительности; двухкаскадного усилителя (блок 5), импульсов рассогласования с дифференцирующими цепочками на входе каждого каскада. Дифференцирующие цепочки выделяют импульсы рассогласования грубого тракта регулирования, дифференцируя
30 перепады напряжения постоянного тока на на3 грузке диодного детектора. На выходе блока 5 стоит диодный детектор, выпрямляющий радиоимпульсы сигна"";ов рассогласования грубого тракта и выдающий импульсы для срабатывания одностабильного триггера (блок б). Од ностабильный триггер генерирует импульсы реверсирования серводвигателя. Кроме того, в грубый тракт регулирования входит двустабильный триггер (блок 7) с реле. Двустабильный триггер под действием импульсов с блока б меняет фазу напряжения управляющей обмотки серводвигателя на 180 (т. е. реверсирует направление вращения серводвигателя).
Точный тракт регулирования состоит из усилителя-ограничителя (по верху) и диодного детектора на выходе (блок 8) и из блока 9, в котором однополярное выходное напряжение блока 8 складывается с напряжением противоположной полярности, поэтому выходное напряжение блока 9 является двуполярным.
При .переходе входного напряжения блока 9 через нулевое значение выходное напряжение кольцевого модулятора (блок 11) меняет фазу на 180, и после усиления в усилителе (блок
12) вызывает реверсирование серводвигателя.
Блок 10 также входит в тракт точного регулирования и состоит из усилителя переменного тока, диодного детектора и реле с малым временем срабатывания. Этот блок уменьшает скорость вращения серводвигателя вне зоны действия точного тракта регулирования путем ступенчатого уменьшения выходного напря>ке189926 ния блока 8. Это улучшает устойчивость экстремальной позиционной следящей системы.
5 Предмет изобретения
1. Экстремальный позиционный регулятор непрерывного действия, содер>кащий генератор высокой частоты, измерительную линию с преобразователем, два диодных детектора, То дифференцирующие цепочки, триггеры управления реверсом исполнительного двигателя, кольцевой модулятор и усилитель низкой частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения за положением фиксированного по величине экстремума функции качества регулирования, в нем дополнительно установлены усилитель-ограничитель с диодным детектором, который через коммутируемый делитель подсоединен к омическому сум2о матору с источником напряжения постоянного тока, и вход усилителя-ограничителя подключен к выходу преооразователя измерительной линии, а выход сумматора подключен к кольцевому модулятору.
25 2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения запаса устойчивости, в нем дополнительно установлен усилитель пе: ременного тока с диодным детектором и быстродействующим реле, причем вход усилите30 ля;подключен к выходу преобразователя измерительной линии, а контакты реле включены в цепь коммутируемого делителя омического сумматора.
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор В. В. Дербинов Техред Л. Бриккер Корректоры: С. Н. Соколова и E. Ф. Полионова
Заказ 6/3 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
