Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматической защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных тел. Целью изобретения является повышение точности обнаружения родных тел и упрощение монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине, Устройство включает датчик механических реакций убираемого материала в виде акселерометра 19, который установлен на коромысле 15 и связан с уплотняющим элементом, например с питающими валками 14, Акселерометр 19 и датчик металлических предметов 10 связаны с входом блока сбора и обработки данных 12, а выход последнего подключен х выходу остановочного блока 13 сельскохозяйственной уборочной машины. При поступлении убираемого материала реакция от его воздействия на питающие валки 14 регистрируется акселерометром 19. При превышении сигнала с последнего заданного уровня или поступления сигнала сдатчика металлических предметов 10 срабатывает остановочный блок 13 сельскохозяйственной уборочной машины. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. (/V С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 0 75/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (89) DD 247118 . (48) 01.07.87 (21) 7774270/15 (22) 10.09,86 (46) 15.03.93. Бюл, ¹ 10 (31) WP А 01 О/281454.3 (32) 04.10,85 (33) DD (71) ФЕБ Комбинат Фортшритт Ландмашинен Нойштадт ин Саксен (DD). (72) Буркхард Вейсс, Артур Хадшилд и Эрих

Херрман (DD) (56) Патент ФРГ ¹ 3213713, кл, А 01 D 75/18, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ

ИНОРОДН61Х ТЕЛ В УБИРАЕМОМ СЕЛЬСКОХОЗЯ ЙСТВ ЕН НОЙ УБОРОЧ НОЙ МАШИНОЙ МАТЕРИАЛЕ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматической защиты рабочих органов cenbcKoxoзяйственных уборочных комбайнов от

Иэобретенйе относится к сельскому хозяйству, а именно, к средствам автоматической защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных комбайнов от инородных тем.

Целью изобретения является повышение точности обнаружения инородных тел и упрощение монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине.

На чертеже показан частичный боковой разрез измельчающего агрегата кормоуборочного комбайна.

„„5U„„1801303 А1 инородных тел. Целью изобретения является повышение точности обнаружения инородных тел и упрощение монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине, Устройство включает датчик механических реакций убираемого материала в виде акселерометра 19, который установлен на коромысле 15 и связан с уплотняющим элементом, например с питающими валками 14. Акселерометр 19 и датчик металлических предметов

10 связаны с входом блока сбора и обработки данных l2, а выход последнего подключен к выходуостановочного блока 13сельскохоэяйственной уборочной машины, При поступлении убираемого материала реакция от его воздействия на питающие валки 14 регистрируется акселерометром 19. При превышении сигнала с последнего заданного уровня или поступления сигнала с датчика металлических предметов 10 срабатывает остановочный блок 13 сельскохозяйственной уборочной машины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

На каркасе 1 установлен иэмельчающий барабан 2, который посредством ножей 3 вместе с противорежущей пластинкой 4 режет убираемый материал. Для подачи убираемого материала перед измельчающим ба рабаном установлен транспортирующий узел 5. Транспортирующий узел 5 имеет нижнюю на раме 6 неподвижную часть и верхнюю, подвижную к раме 6, часть. Неподвижная часть состоит из трех питающих валков 7, 7, которые укрепляются на подшипниках 8 йа раме 6. От последнего питающего валка 7 убираемый материал

1801303 направляется через скребок 9 к противорежущей пластинке 4. На.самом переднем пи; тающем валке 7 далее установлен датчик 10 металлических предметов — металлодетектор. Этот датчик 10 соединен через кабель

11 с электронным блоком сбора и обработки данных 12, которое управляет схемой управления остановочного узла 13 для транспортирующего узла 5. Подвижная часть транспортирующего узла 5 состоит из вращающегося элемента в виде двух питающих валков 14, 14, которые установлены на коромыслах 15, 15, Первое коромысло 15 соединяется два питающих валка 14, 14, второе коромысло 15 укреплено на каркасе

1. Для употребления убираемого материала между коромыслами 15, 15 и рамой 6 установлены натяжные пружины 16, которые предварительно натягивают питающие валки 14, 14 в йаправленйи нижних питающих валков 7, 7, Таким образом давят питающие валки 14, 14 на находящийся на транспортирующем узле 5 убираемый материал. На опорных. участках 17 переднего подвижного питающего:валка 14 на коромысле 15 размещен далее держатель,18; в котором укреплен акселерометр 19-- датчик механической реакции от убираемого материала. Направление измерения акселерометра 19 находится в направлении смещения питающего валка 14. Соединительный кабель 20 акселерометра 19 подсоединей в конечном счете иа входе сбора и обработки данных 12 параллельнО кабелю 11 датчика 10 металлодетектора.

Устройство работает следующим образом.

Подвижная часть транспортирующего узла уплотняет убираемый материал вертикально его, направлению транспортировки, Неравномерная подача убираемого материала приводит к колебанию подвижной части, причем, возникающие ускорения в направлении смещения являются довольно незначительными, так как уборочный материал является очень уплотняемым. Если инородное тело попадает в убираемый материал, то возникает неожиданный толчок с быстрым смещающйм движением и таким образом большим ускорением подвижной части, поскольку инородное чело в противоположность уборочному материалу неуплотняемо.

Посредством акселерометра 19 определяются значения ускорения. Измерительные эначенйя сравниваются с порогом срабатывания, который соответствует величине обычных значений ускорения, возникающих вследствие неравномерного прохода убираемого материала беэ присутствия ииородных тел и обрабатываются далее электронным прибором известной конструкции так, что таким образом может срабатываться схема управления или предупредитель5 ное сигнальное устройство, например, остановочный блок сельскохозяйственной уборочной машины 13.

Сравнение с порогом срабатывания может осуществляться таким образом, что ак10 селерометр 19 устайавливается так, что только находящиеся выше порога срабатывания ускорения преобразуется в измерительный сигнал и подаются иа блок 12 сбора и обработки данных. Все ускорения могут

15 также. измеряться и только в блоке 12 сбора и обработки. данных сравниваться с установленными сигналами определенной величины. В качестве акселерометров 19 могут применяться известные приборы различно20 го вида.

В реализации изобретения целесообразно, чтобы в уборочной машине уже имелся металлодетектор 10 с соответствующим блоком сбора и обработки данных, который

25 управляет остановочным блоком 13 для . транспортного устройства 1, как он уже известен в случае кормоуборочных комбайнов, что затем акселерометр 19 параллельно датчику 10 металлодетектора подключен к

30 его блоку сбора и обработки данных.

Подвижная часть может не являться составной частью транспортирующего узла, а дополнительно устанавливаться на нем. Это особенно необходимо в случае уборочных

35 машин с жесткими наклонными транспортерами, как, например, в случае зерноуборочных комбайнов.

Устройство для обнаружения инородных тел по изобретению может применяться

40 отдельно для опознавания магнитных и немагнитных инородных тел, начиная с определенной величины. Оно может тоже комбинироваться с металлодетектором 10, как изложено. Этим может оптимироваться защита

45 уборочной машины,.Посредством металлодетектора 10 охватываются все магнитные инородные предметы, включая предметы наименьшей величины. При помощи устройства для обнаружения инородных тел охватыва50 ются дополнительно все остальные предметы, . прежде acct o камни, которые вследствие их величины могут нанести ущерб уборочной машине или последующей технике, Формула изобретения

55 1; Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале, содержащее датчик механической реакции от убираемого материала, установленный на транспортирующем узле с вращающимся

1801303

1Р/Юj7j4/ó б 1б 1 у f5 Я l

Составитель

Редактор В, Трубченко Техред M. Моргентал Корректор Е. Оапп

Заказ 796 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 уплотняющим элементом. причем датчик механической реакции от убираемого материала связан с входом блока сбора и обработки данных, выход которого подключен к входу остановочного блока сельскохозяйственной уборочной машины. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности обнаружения инородных тел и упрощения монтажа устройства на сельскохозяйственной уборочной машине, в качестве датчика механической реакции от убираемого материала используют акселерометр, который связан с уплотняющим элементом, причем акселерометр установлен с воэможностью

5 измерения ускорения по направлению уплотнения убираемого материала.

2, Устройство поп,1. о тл и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено датчиком металлических предметов, подключенным к входу

10 блока сбора и обработки данных.