Способ подсчета заготовок и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производства и предназначено для подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов. Цель изобретения - повышение доетоверности счета при неплотном расположении заготовок, входящих в группу и поперечно расположенных на конвейере. Устройство содержит датчик наличия металла, датчик движения конвейера , первый и второй счетчик, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики, первый и второй компараторы , блок умножения, элемент И. Устройство позволяет подсчитать предметы только после поступления на вход элемента И сигналов о количестве заготовок в группе, о ширине заготовок и о фактическом значении длины торцов группы заготовок. 1 з.п.флы, 1 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю G 06 М 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4925445/24 (22) 09.04.91 (46) 07.04.93. Бюл, М 13 (71) Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных, металлургических предприятий и энергетических объектов чзрной металлургии Днепрчер-. метавтоматика" (72) А.В.Клименко, А,Н.Гаврилюк, А,И.Тюрин, Г.Я.Шаповал и С.С.Бродский (56) Авторское свидетельство СССР

М 1444842, кл. G 06 М 7/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N 881796, кл. G 07 С 3/10, 1979. (54) СПОСОБ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производст-

Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производства и предназначено для подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов.

Цель изобретения — повышение достоверности счета при неплотном расположении заготовок, входящих в группу и поперечно расположенных на конвейере.

Сущность способа заключается в следующем. При перемещении заготовок конвейером с помощью датчика импульсов измеряют общую длину L торцов группы заготовок.

По информации о полученной длине L заготовки и ширине "b" торца заготовки определяют количество заготовок в группе.

Если заготовки на конвейере расположены плотно, беэ зазоров, то полученное значе„„ 42„„1807507 А1 вэ и предназначено для подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов, Цель изобретения — повышение довтоверности счета при неплотном расположении заготовок, входящих в группу и поперечно расположенных на кон вейе ре. Устройство содержит датчик наличия металла, датчик движения конвейера, первый и второй счетчик, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики, первый и второй компэраторы, блок умножения, элемент И. Устройство позволяет подсчитать предметы только после поступления нэ вход элемента

И сигналов о количестве заготовок в группе, о ширине заготовок и о фактическом значении длины торцов группы заготовок, 1 з.п,флы, 1 ил. ние п будет выражено целым числом без остатка. С увеличением зазором Л! между заготовками общая длина торцов группы заготовок при том же количестве заготовок в группе будет увеличиваться. Поэтому для подсчетов полученное значение частичного

L/b округляют до целого числа в сторону, С уменьшения.,. V

Однако при неплотном расположении заготовок количество их в группе не может быть произвольным. Оно зависит от соотношения ширины торца заготовки "Ь" и максимальной величины промежутков (зазоров) между заготовками Л!маркс, при которых группа заготовок воспринимается датчиком как сплошное излучающее тело.

Ь

Пмак с = макс

1807507

Полученное по измеренной длине L 3 значение количества заготовок в группе сравнивают с максимально допустимым пмакс. При и n»«количество заготовок в группе будет достоверным и его используют для дальнейших расчетов. Если же и > nMBKc, то количество заготовок в группе превышает допустимое при заданных значениях ширины "Ь" заготовки и зазора Ь! между заготовками и не может быть принято для счета, Например, при измерении количества заготовок шириной b = 180 мм длина торцов группы заготовок оказалась равной L= 1130 мм. Тогда (1120 6 22

b 180

Округляя до целого числа, получим n = 6, Допустимое значение количества заготовок в группе и ри максимальном значении зазоров между заготовками А!макс = 30 мм будет:

Ь 180

Пмакс — - л= —. 6 съ имакс 30

Сравнивая и и пмакс, получим и = пмакс, Та" ким образом, при ширине заготовки b = 180 мм и зазорах между заготовками Л I = 30 мм количество заготовок в группе не может быть больше 6. При большем количестве заготовок результат будет недостоверным, так как общая величина зазоров Х Ы между заготовками становится равной или больше ширины "Ь" заготовки. При количестве заготовок n = 7 суммарная длина зазоров будет равна:

ХЫ=(n — 1) Лi =(7 — 1.) 30=180 мм.

Величина Zh, = 180 мм равна ширине "b" заготовки, что приводит к неопределенности при счете, так как длина торцев при и = 7 заготовках с -зазорами Ь = 30 мм между ними равно длине торцев при n = 8 заготовках без зазоров.

После определения допустимого количества заготовок в группе вычисляют максимальную длину торцев заготовок для полученного количества заготовок:

Lмакс = пЬ+ (n 1) 6!макс

Измеренную длину L<» группы торцев заготовок сравнивают с максимальной

LMBKc Измеренная длина LM3ì не должна превышать максимальной для данного количества заготовок в группе, т.е. для достоверного счета количества заготовок должно быть деизм 5 Lмакс.

Например, 1-й случай. При измерении торцов группы заготовок сечением 180 х 180 мм получим значение длины L >M = 972 мм. Количество заготовок будет

n= — = =54

1. 972

Ь 180

Максимальное значение длины при Л I = 30 мм.

Lìàêñ = 5 180+ (5 1) 30 = 1020 мм.

Из расчета видно, что L >M < 1акс. поэтому принимается n = 5, 2-й случай. При тех же параметрах группы заготовки (b = 180 мм и р!макс = 30 мм)

10 фактическая длина торцев группы заготовок составила L » = 1044 мм.

Количество заготовок (1044 и = — = — =5,8

b 180

Сравнивая с максимальной длиной L»Kc =

=1020 при п = 5, видим, что -изм > -макс.

В этом случае количество заготовок в группе является недостоверным, так как здесь бу20 дет не одна группа заготовок, а больше, потому что длина торцев заготовок составит:

Lq» = 5 180 = 900 мм, а остальная длина приходится на зазоры

25 (промежутки):

1 пр = 1044 — 90 = 144 мм.

Однако максимальная длина зазоров не может быть больше -пр.макс = 4 х 30 = 120 мм.

Следовательно, один или больше промежутков превышают максимальное значение

Ь1макс, что неизбежно должно привести к разрыву группы.

На чертеже приведена схема устройст35 ва для реализации предложенного способа.

Устройство содержит датчик 1 наличия металла, датчик 2 движения конвейера, кинематически связанный с приводом конвейера, первый счетчик 3, первый 4, второй 5 и

40 третий 6 делители, первый задатчик 7 (масштаба импульсов), первый 8 и второй 9 компараторы, блок 10 умножения,. второй задатчик 11 (ширины заготовок), третий задатчик 12 (величина зазора), элемент И 13 и .

45 второй счетчик 14, Способ с помощью устройства осуществляется следующим образом.

Заготовки перемещаются конвейером, который приводится в движение приводом, 50 с которым кинематически связан датчик импульсов 2. Когда первая иэ группы заготовок попадает в поле зрения датчика 1 наличия металла, то с датчика 2 начинают поступать импульсы в счетчик 14 до тех пор, пока по55 следняя заготовка из данной группы не уйдет иэ поля зрения датчика 1 наличия металла. Граница. между группами заготовок определяется величиной зазора Л I между соседними заготовками. Если величина эа1807507 зора Л не превышает зоны чувствительности датчика Л!м,, то группа заготовок будет восприниматься как одно излучающее тело и поступление импульсов от датчика 2 импульсов прерываться не будет.

Общая длина L»M торцев группы заго- 5 товок будет определяться из выражения

1-изм = N/m где N — количество импульсов, поступившее в счетчик эа время перемещения группы заготовок мимо датчика наличия металла; 10

m — масштаб импульса, имп/мм.

Определение длины L+3+ производится в первом делителе 4, к которому подключен счетчик импульсов 14 и задатчик 7, через 15 который вводится значение масштаба импульсов, Полученное значение длины во втором делителе 5 делится на ширину "b" заготовки, которая задается эадатчиком 11.

В результате деления получается значение 20 количества заготовок в группе и.

Округленное в сторону уменьшения до целого числа значение со второго делителя .

5 поступает на первый вход элемента И 13 и на вход первого компаратора 8, в котором 25 сравнивается со значением максимального количества пм,кс заготовок в группе, которое вычисляется в третьем делителе 6 по информации о ширине "b" заготовки и максимальном зазоре между заготовками 30

AMagc. Ширина заготовки "Ь" вводится с задатчика 11, а Л вЂ” с задатчика 12. Если значение и не превышает пмакс, то с выхода первого 8 компаратора поступает разрешающий сигнал на второй вход логического 35 элемента И 13.

Значение максимальной длины !-макс торцев группы заготовок вычисляется в блоке 10, куда поступает из второго делителя 5 40 значение и, округленное до целого числа, значение "b" от задатчика 11 ширины заготовок и значение Ь isaac, задаваемое задатчиком 12, I

Фактическое значение длины Lp3 < тор- 45 цев группы сравнивается с максимальным значением L c во втором компараторе 9.

Если и„, LMavc, то с выхода компаратора поступает разрешающий сигнал на третий вход логического элемента И 13. При пол- 50 учений обоих разрешающих сигналов с первого 8 и второго 9 компараторов схема И 13 пропускает информацию о количестве заготовок О в группе со второго делителя 5 на счетчик 3, где изображается суммарное количество заготовок;

Формула изобретения

1. Способ подсчета заготовок, заключающийся в измерении длины торцов группы заготовок и определении количества заготовок по отношению длины торцов группы заготовок к ширине торца заготовки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения достоверности счета заготовок, поперечно расположенных на конвейере, по отношению ширины торца заготовки к максимальному зазору между заготовками, предварительно on ределяют допустимое количество заготовок в группе, а фактическое количество заготовок в группе определяют по предельному значению длины торцов заготовок в группе.

2, Устройство для подсчета заготовок, содержащее датчик наличия металла, элемент И, выход которого соединен с входом первого счетчика, и первый компаратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности счета при подсчете заготовок, поперечно расположенных на конвейере, в него введены датчик движения конвейера, кинематически связанный с приводом конвейера, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики второй компаратор, блок. умножения и второй счетчик, выходы датчика наличия металла и датчика движения конвейера подключены к входам второго счетчика, выход которого соединен с первым входом первого делителя, второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, выход первого делителя соединен с первыми входами второго делителя и второго компаратора, выход которого подключен к первому входу элемента И. второй и третий входы которого соединены с выходами соответственно первого компаратора и второго делителя, выход второго задатчика подключен к второму входу второго делителя, выход которого соединен с первыми входами блока умножения и первого компаратора, к первому входу третьего делителя и к второму входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом второго компаратора, выход третьего задатчика подключен к вторым входам блока ум- . ножения и третьего делителя; выход которого соединен с вторым входом первого компаратора, 1807507

Л гола&а

Составитель Н, Баганова

Техред М.Маргентал Корректор Н. Милюкова

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1382 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5