Устройство управления передвижной базы агрегата

 

Использование: относится к угольной промышленности и может быть использовано для контроля и.обеспечения прямолинейности базы очистных агрегатов. Сущность изобретения: устройство управления передвижкой базы агрегата включает рабочие гидроцилиндры, шарнирно связанные с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с забойной и завальной сторон. Гидроцилиндры датчиков гидравлически связаны с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, а другие штоки подпружинены. Полости гидроцилиндров датчиков угла поворота с забойной и завальной сторон перекрестно соединены, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEСПУБЛИК (п)ю Е 21 О 23/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К РВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4910974/03 (22) 14.02.91 (46) 15,04.93. Бюл. М 14

p1) Московский горный f4HGTt4T1tt (72).В.М. Кравцов, И.Л. Пастоев, В.Н. Гетопанов и В.П. Жура (56) Авторское свидетельство СССР

th 227278, кл. Е 21 F 13/08, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М 1323737, кл. Е 21 F 13./08, 1985. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕ-.

ДВИЖКОЙ 6A3bl АГРЕГАТА (57) Использование: относится к угольной промышленности и может быть использовано для контроля и.обеспечения прямолинейИзобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано для контроля и обеспечения прямолинейности базы очистных агрегатов.

Цель изобретения — повышение надеж. ности эа счет повышения точности поддержания прямолинейности базы агрегата, что достигается исключением вероятности формирования ложных сигналов от внешних воздействий и влияния люфтов и зазоров в соединениях секций базы.

Поставленная цель достигается тем, что на стыках базы с завальной и забойной стороны вместо замков соединения рештаков

«оивейера или параллельно с ними установлены равнополбстные гидроцилиндры двустороннего действия, связанные шарнирно с секциями базы и гидравлически с полостями гидроцилиндра управления, который в свою очередь штоком связан механически с щфжиной и регулятором потока, установ„„5Q„, 1809100 А1 ности базы очистных агрегатов. Сущность изобретения: устройство управления передвижкой базы агрегата включает рабочие гидроцилиндры, шарнирно связаннце с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с забойной и завальной сторон. Гидроцилиндры датчиков гидравлически связаны с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, а другие штоки подпружинены. Полости гидроцилиндров датчиков угла поворота с забойной и завальной сторон перекрестно соединены, 1 ил; ленным в найорной магистрали гидроцилиндра передвижения базы агрегата на забой, Применение двух датчиков угла поворота,.закрепленных шарнирно на.секциях базы с забойной стороны и завальной обеспечивает высокую точность измерения угла между секциями при изгибах базы в любую сторону. Исключается формирование. ложного сигнала от влияния зазоров и люфтов в соединениях секций базы. При этом поршневая полость каждого из датчиков угла поворота соединена гидравлически со штоковой полостью другого. Применение гидроцилиндра управления регулятором потока с двухсторонним штоком повышает надежность устройства, а применение механической пружины создает избыточное давление в полостях гидроцилиндров, что . исключает наличие и отрицательное влияние люфтов в соединениях элементов.

1809100

На чертеже показана схема устройства управления передвижкой агрегата.

Устройство содержит рабочие гидроцилиндры передвижения базы 1, связанные шарнирно с секциями крепи 2 и базы 3, гидроцилиндры датчиков угла поворота 4 и

5 с равными площадями штоковой и поршневой полостей, соединенные шарнирно с секциями базы 3, которые в свою очередь соединены между собой замками 6, гидроцилиндр управления регулятором потока 7, связанного гидравлическими линиями 8 с гидроцилиндрами датчиков 4 и 5, а механически с пружиной 9 и золотником регулятора потока 10.

Устройство работает следующим образом.

При передвижении базы агрегата на забой происходит нарушение ее прямолинейной в вертикальной и горизонтальной плоскости под влиянием различных возмущающих воздействий. При изгибах базы в вертикальной плоскости или прямолинейном взаимном перемещении секций 3 на допустимую величину зазоров и люфтов в замках, перемещения штоков цилиндров 4 и 5 будут одинаковы. Рабочая жидкость иэ штоковой полости Одного из цилиндров вытесняется в поршневую полость другого и на гидроцилиндр управления регулятором потока 7 сигнала об изменении угла между секциями базы 3 не поступит.

При угловом или любом другом плоскопараллельном перемещении базы с мгновенным центром вращения секций как со стороны забоя, так и со стороны завала произойдет перемещение штоков гидроцилиндров 4 и 5 на разную величину. При этом сигнал разности перемещений штоков, про-порциональный угловому перемещению (развороту) секций передается по гидролиниям связи 8 на гидроцилиндр управления

7, шток которого переместится пропорционально величине угла взаимного разворота секций базы 3.

Шток гидроцилиндра управления 7 взаимодействует с толкателем золотника регулятора потока 10 с одйой стороны и прижат с другой стороны механической пружиной 9 с целью создания подпора в одной из полостей всех гидроцилиндров, что обеспечивает выбор всех люфтов и зазоров в соединениях и повышает чувствительность и точность работы устройства. Перемещение штока цилиндра 7 приводит к перемещению золотника регулятора потока 10, установленного в напорной гидролинии рабочего гидроцилиндра передвижения базы 1, что вызывает изменение расхода рабочей жидкости регулятора и скорости выдвижки гидроцилиндра, приводящее к восстановлению угла рассогласования секций базы 3 до прямолинейного положения.

Технические преимущества заявляемо"0 ro объекта по сравнению с прототипом заключаются в повышении надежности за счет повышения точности прямолинейного положения базы путем исключения влияния люфтов, зазоров и формирования ложных

15 сигналов о положении базы агрегата, что приводит к поломкам и увеличению простоя выемочного агрегата.

Преимущества заявляемого обьекта AO сравнению с серийно выпускаемыми в со20 ставе агрегатов АК-3, Ф-1 заключаются в повышении надежности,и точности работы устройства за счет исключения формирования ложных сигналов о положении базы при ее плоскопараллельном перемещении, что

25 приводит к искривлению линии базы, повреждению соединений базы и заклиниванию исполнительного органа агрегата.

Применение устройства сокращает время простоя выемочной машины, что приво30 дит к увеличению производительности агрегата на 15 — 25 .

Формула изобретения

Устройство управления передвижкой базы агрегата, включающее рабочие гидро35 цилиндры, шарнирно связанные с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с завальной стороны штоками на одних секциях базы, а цилиндрами — на других и гидравлически

40 связанные с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности

45 работы и точности поддержания прямолинейности базы, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами датчиков углов поворота, концы каждого из которых шарнирно закреплены с забойной стороны на

50 соседних секциях базы, а полости перекрестно соединены с полостями гидроцилиндра датчика угла поворота тех же секций базы, при этом гидроцилиндр управления регулятором выполнен с дополнительным

55 штоком; который подпружинен.

1809100

Составитель В.Кравцов

Редактор Техред М.Моргентал Корректор М.Самборская!

Заказ 1269 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101