Горный комбайн

 

Использование: горное машиностроение . Сущность изобретения: верхний отбойный орган выполнен в виде продольного усеченного круглого или оживального цилиндра; жестко прикрепленного к стойке и посредством рычага - к корпусу. Он снабжен дополнительным гидродомкратом, шток которого шарнирно прикреплен к стойке, а корпус связан с корпусом исполнительного органа. Ось шарнира стойки совмещена с продольной осью верхнего отбойного органа. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕ1.НОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCI) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4617453/03 (22) 06.12.88 (46) 23.04,93. Бюл, М 15 . (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспери-. ментальный институт "Гидпроуглегормаш" (72) С.Е.Афанасьев и С.В.Филиппов . (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ427147, кл, Е 21 С 27/22, 1970.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовэ 1о в конструкции горной техники, например в проходческо-очистных комбайнах.

Цель изобретения — повышение эффективности отбойки горной массы и улучшения ее сортности. Сущность изобретения поясняется чертежами.

Нэ фиг.1 показан общий вид комбайна сбоку; на фиг.2 и 3 — схематическое иэображение верхнего отбойного устройства с фазами движения продольно усеченного круглого цилиндра; на фиг.4 и 5 — схемы возможных сечений выработок с указанием зон забоя "А", разрушаемых отбойным устройством с продольно усеченным цилиндром оживального типа; на фиг.6 — сечение выработки с указанием эоны забоя "А", разрушаемой верхним отбойным устройством с продольно усеченным цилиндром круглого типа.

Горный комбайн содержит ходовую часть 1, погрузочиый орган 2, бермовый ор„,ЯЦ„, 1810528 А1 (54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН (57) Использование: горное машиностроеwe. Сущность изобретения: верхний отбойный орган выполнен в виде продольного усеченного круглого или оживального цилиндра, жестко прикрепленного к стойке и посредством рычага — к корпусу, Он снабжен дополнительным гидродомкрэтом, шток которого шарнирно прикреплен к стойке, а корпус связан с корпусом исполнительного органа. Ось шарнира стойки совмещена с продольной осью верхнего отбойного органа. 6 ил. ган 3, верхнее отбойное устройство 4, сдвоенный исполнительный орган 5, выполненный в-виде буров 6, каждый из которых вмонтирован в корпус 7.

Верхнее отбойное устройство выполнено в виде продольно усеченного круглого или оживального цилиндра 8, оснащенного резцами 9. Усеченный цилиндр жестко закреплен на стойке 10, которая установлена посредством шарнира 11 на рычаге 12, который в свою очередь установлен на корпусе бура 7 посредством шарнира 13. Рычаг и стойка снабжены гидродомкратами соответственно 14 и 15, установленными на корпусе буров (фиг.2). Гидродомкрат 14 соединен посредством шарнира 11 с рычагом, а гидродомкрат 15 посредством шарнира 16 — со стойкой 10. Гидродомкраты снабжены гидравлической системой управления, включающей насос 17, управляемый электрогидроэолотником 18, гидравлический золотниковый переключатель 19 и напорные золотники с обратными клапанами

20 и 21, установленные иа подводящих трубопроводах гидроцилиндров 14 и 15. Для взаимодействия с гидравлическим переклю1

О

QI

ЬЭ

1810528 чвтелем 19 нв штоке гидродомкрвта 15, установлена тяга 22 и упорами 23 и 24.

Описанной конструкцией предусмотрено, что нв каждое движение гидродомкрвтв

14 имеется ответное движение стойки 10, что в некоторых случаях может оказаться нежелательным. Этот недостаток устраня . ется если гидродомкрат 15 поворота стойки установить не нв корпусе, в нв дополнительном плече рычага 12 {фиг.3).

Горный комбайн (фиг.1. 2) работает следующим образом. Комбайн ходовой частью

1 подается нв забой. Буры 6, вращаясь вокруг своей оси, разрушают забой. Оставшиеся межбуровые целики раэрушаютсю по почве бермовым органом Э, а по кровле— верхним отбойным устройством.4. Отбитаю .горная масса поступает на погрузочный орган 2 и трвнспортируетею далев к доставочным средствам. Перед подачей комбайна ма забой электрогидрозолотником 18 включается система управлемию гидродомкратами

14 и 15 на автоматический режим работы.

Предположим. что цикл работы верхнего отбойного устройства заквнчиваетсю, когда усеченный цилиндр 8 с резцами 9 вышел из контакте с забоем положение t, фиг.2. Поскольку комбайм непрерывмо двигаетсю вперед, то сразу вернуть усеченный цилиндр в исходное йоложемие ие представляется возможным,.так как резцы 9 в этом случае упрутсю тыльной сТороН01 в уступ забоя и произойдет заклимивамие привода.

Поэтому система упраелевю построена таким образом, что первоначально рабочею жидкость поступает только в втоковую полость гидродомкрата 14. В зто время втоковвя полость гидродомкрата 15 подперта напорным.золотником 20, поэтому рабочею жидкость не будет поступать туда до гех 00p, пока гидродомкрат 14 не выберет свой ход и не создаст избыточное давление. Гидродомкрат 14, выбирая свой ход. будет поворачивать рычаг вокруг оси шарнира 13, при атом стойка повернется вокруг осей 11 и 16 и займет положение И, После того, как стойка займет положение И, рабочая жидкость, преодолев сопротивление а нвпормом золотнике 20. поступит в штоковую полость гидродомкрвтв 15, который отведет стойку 10 в положение И. В момент, когда шток гидродомкрвтв 15 закончит движение назад, упор 23, расположенный нв тяге 22, переключит переключатель 19, и рабочая жидкость поступит в поршневую полость гидродомкратв 14 и когда он выберет свой ход стойка займет положение В; Затем, по". e создания наперед заданного сопротивления, откроется напорный золотник 21, и рабочая жидкость поступит в поршневую

/ полость гидродомкратв 15 который начнет вращать усеченныи цилиндр 8 с резцами 9 вокруг оси И, при этом усеченный цилиндр

8, войдя в контакт с забоем, начнет разрушать его крупным сколом. Выйдя из контакта с забоем, цилиндр 8 со стойкой 10 займет положение!, после чего упор 24 произведет переключение рабочей жидкости нв противоположное направление, и цикл повторит10 ся, Если гидродомкрат поворота стойки 16 установлен на дополнительном плече звена f2,. то горный комбайн (фиг.1, 3) работает аналогично приведенной схеме зв исключе-

15 мием следующей особенности. При работе гидроцилиндра 14 стойка 10 и гидродомкрат

15 не меняют своего положения относительно рычага 12. Их положение начнет изменяться только после того, как начнет

20 работать гидродомкрат 15. Последовательность движения усеченного цилиндре 8 и стойки 10 в цикле показана мв фиг.Э, Выполнение верхнего отбойного устройства на комбайне в виде продольного

25 усеченного круглого или овального цилинд.ра„оснащенного резцами и совершающего еращап ельиое движение s сочетании с воз-, вратно-поступательным, позволит за счет упрощению конструкции снизить трудоем30 кость изготовлению, а за счет периодического контакта е забоем — разрушать забой сколом. что улучшит сортность руды и уменьшит трудозатраты при ее обогащении.

Э5

Формула изобретения

1. Горный комбайн, включающий кодоаую честь, установленные нв ней погрузочмый орган, сдвоенный исполнительный

40 орган. выполненный в виде вращающихся в разные стороны буров, вмонтированных в корпус, верхний отбойный орган, закреп-. ленный на одном конце слойки, другой конец которой шарнирно связан с корпусом

45 исполнительного органа и дополнительно соединен с ним гидродомкрвтом поворота, корпус которого шарнирно прикреплен к корпусу исполнительного органа, в шток шарнирно связан со стойкой, о т л и ч в ю50 шийся тем, что, с целью повышения эффективности отбойки горной массы и . улучшения сортности отбитой горной массы, верхний отбойный орган выполнен в виде продольно усеченного круглого или

55 оживильного цилиндра, жестко прикрепленного к стойке и посредством рычага к корпусу, при этом он снабжен дополнительным гиродомкратом, шток которого шарнирно прикреплен к стойке, в корпус связан с корпусом исполнительного органа, при этом

1810528 ось шарнира стойки совмещена с продольной осью верхнего отбойного органа.

2. Комбайн по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что шток гидродомкрата поворота 5 прикреплен к шарниру крепления стойки к рычагу, и корпус дополнительного гидродомкрата шарнирно прикреплен на корпусе исполнительного органа.

3, Комбайнпоп.1,отличающийся тем, что рычаг выполнен с дополнительным плечом, к которому шарнирно прикреплены шток гидродомкрата поворота и корпус дополнительного гидродомкрата.

1810528

Фиг. 2

1810528

Составитель С,Афанасьев

Техред М.Моргентал Корректор, М.Максимишинец

Редактор М.Козлова

Заказ 1428 Тираж - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101