Автодинное устройство

 

Использование: радиолокация. Сущность изобретения: устройство содержит 1 антенну, 1 проходную детекторную секцию, 1 автодинный сверхвысокочастотный генератор , 1 суммирующий усилитель постоянного тока, 1 источник опорного напряжения 1 цифроаналоговый преобразователь, 2 фильтра нижних частот, 1 детектор сигнала автомодуляции, 1 аналого-цифровой преобразователь , 1 регулируемый усилитель переменногонапряжения , 1 полосно-пропускающий фильтр 12, 1 блок обработки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю 6 01 $13/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4950486/09 (22) 27.06.91 (46) 23.04.93. Бюл. М 15 (71) Совместное советско-американское предприятие "Амстрон" и Производственное объединение "Южный машиностроительный завод" (72) А.B.Острейковский и H.H.Ìåæóåâ (73) Совместное советско-американское предприятие "Амстрон" (56) Терещенко А.Ф. Электронная техника.

Сер, 1 Электроника СВЧ. 1966, М 7.

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться s системах ближней радиолокации для выделения движущихся объектов и измерения параметров их движения, а также для определения радиофизических свойств этих объектов.

Цель изобретения — повышение надеж-1 ности работы автодинного устройства путем многоступенчатой автоподстройки режима автомодуляции эвтодинного СВЧ генератора, На фиг, 1 приведена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 — структурная электрическая схема блока обработки; на фиг. 3 — временные диаграммы работы блока обработки; нэ фиг, 4 — полученные практическим путем зависимость Ham (Еулр) и аппроксимирующая ее функция, а также отмечены вычисленные,.,Ж„„1811614 А3 (54) АВТОДИННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: радиолокация. Сущность изобретения: устройство содержит 1 антенну, 1 проходную детекторную секцию, 1 автодинный сверхвысокочастотный генератор, 1 суммирующий усилитель постоянного тока, 1 источник опорного напряжения

1 цифроаналоговый преобразователь, 2 фильтра нижних частот, 1 детектор сигнала автомодуляции, 1 аналого-цифровой преобразователь, 1 регулируемый усилитель переменного напряжения, 1 полосно-пропускающий фильтр 12, 1 блок обработки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. точки Еупр1, Еупр2, Еулрэ и соответствующие, им амплитуды НЧ автомодуляции Uam1, 0am, Оап З, Автодинное устройство содержит ан-: тенну 1; проходную детекторную секцию 2; сверхвысокочастотный автономный генератор 3; суммирующий усилитель 4 постоя н ного тока; источник 5 опорного напряжения; цифро-аналоговый преобразователь 6: первый и второй фильтры 7, 8 нижних частот; амплитудный детектор НЧ сигнала автомодуляции 9; аналого-цифровой преобразователь 10; регулируемый усилитель 11 переменного напряжения; полосно-пропускающий фильтр 12; блок обработки 13, который содержит первый компаратор 14; генератор 15 линейно-изменяющегося кода; аттенюатор 16; первый регистр 17 памяти; первый блок 18, памяти вычислитель 19 коэффициентов аппроксимации полинома; блок 20 выделения точки перегиба аппрок1811614 блок 20 выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома; второй и третий регистры 21, 22 памяти; первый блок 23 вычитания, весовой блок 24; первый блок 25 сложения; четвертый регистр 26 памяти; второй блок 27 вычитания; блок 28 взятия модуля; блок 29 деления, второй компаратор 30; синхронизатор 31; блок 32 минимизации; второй блок 33 сложения; генератор

34 закона модуляции; спектроанализатор -35; второй и третий блоки 36, 37 памяти; первый и второй вычислители 38, 39 коэффициента корреляции; перемножитель 40; мультиплексор 41; одновибратор 42; блок постоянной памяти 43; третий компаратор

44; с первого по восьмой элементы И 45 — 52.

Автодинное устройство работает следующим образом.

После подачи напряжения смещения с усилителя постоянного тока (УПТ) 4 на автодин 3 в последнем возбуждаются СВЧ колебания. В результате их воздействия на детектор 2 на его выходе выделяется огибающая СВЧ сигнала, которая поступает на вход регулируемого усилителя переменного напряжения (РУПН) 11. После усиления сиг нал огибающей поступает на полосно-пропускающий фильтр (ППФ) 12, который отфильтровывает составляющую резонансной частоты. Эта составляющая спектра огибающей СВЧ сигнала поступает на второй вход УПТ 4 и, суммируясь с опорным напряжением от ИОН 5, изменяет напряжение смещения активного элемента автодина

3 (например, диода Ганна), что приводит к модуляции амплитуды СВЧ генерации. Это ,изменение мощности вновь выделяется детекторной секции 2 воздействует автодин 3 и т.д. В рассмотренном устройстве суммарный сдвиг фаз в петле обратной связи "СВЧ автодинный генератор 3 /СВЧ детектор 2

/РУПН 11/ППФ 12/УПТ4/ СВЧ генератор

3" обязательно устайавливают равным 2**k радиан (где k — целое), и тогда на частоте, соответствующей этому условию, в устройстве возбуждаются сопутствующие СВЧ генерации НЧ автомодулирующие колебания.

Сдвига фаз, равного 2* *К с учетом поляр ности включения детекторного диода в секции 2, добиваются соответствующим выбором входа суммирования УПТ 4 — инвертирующий/неинвертирующий.

Наличие на диаграмме срыва (зависимости генерируемой мощности от напряжения смещения) генератора как падающей, так и восходящей ветвей приводит к тому, что — с нарастанием амплитуды НЧ колебаний средняя крутизна составного передаточного звена "цепь питания/СВЧ детектор/ РУПН/ППФ" падает, и поэтому создаются условия для процесса установлена стационарного НЧ-автомодулированного процесса; . — если рабочая точка СВЧ генератора находится на восходящей ветви диаграммы, то вышеуказанное передаточное звено оказывается неинвертирующим, а если на спадающей, то инвертирующим..

Для подачи постоянного смещения на

СВЧ генератор в качестве УПТ используют операционный усилитель с мощным выходом (напр., К157УД1), включенный как сумматор. На первый суммирующий вход

"5 . подают эталонное напряжение с ИОН, которое задает положение рабочей точки СВЧ автодинного генератора по постоянномутоку. На второй суммирующий вход подают напряжение, снимаемое с ППФ 12.

20 После возбуждения СВЧ колебаний они излучаются антенной 1 в пространство и отражаются от исследуемого объекта, Воздействием на автодин 3 собственного отра.женного запаздывающего сигнала в результате автодинного преобразования приводит к изменению амплитуды СВЧ генерации, т.е. к деформации диаграммы срыва и в конечНом счете — к изменению амплитуды НЧ автомодуляции, Такие авто30 динные устройства обладают черезвычайно высокой чувствительностью, значительно превосходящей чувствительность обычных систем, причем основные закономерности поведения автомодулированных автодинов

35 соответствуют аналогичным немодулированным системам, Огибающая амплитуды НЧ напряжения автомодуляции выделяется детектором 9, сглаживается ФНЧ 8 и преобразуется в циф40 ровой код посредством АЦП 10, затем обрабатывается блоком обработки 13. В результате этого на ЦАП 6 в цифровой форме выдается код напряжения, определяю-. щий коэффициент усиления РУПН 10; после

45 преобразования в аналоговую форму и сглаживания с помощью ФНЧ 7 глитчей, сопутствующих работе любого ЦАП, это напряжение подается на управляющий вход

РУПН 11.

Блок обработки работает следующим об разом.

Осуществляется следующая последовательность действий по настройке автодинного устройства Настройка позволяет учесть исходное состояние (температурные воздействия, разброс параметров, старение радиокомпонентов и т.п.) СВЧ автодинного генератора 3, степень его согласования с детекторной секцией 2 и

5 1811614

I приемопередающей антенной 1. а также все внешнле стационарные мешающие отражения, Работу блока обработки осуществляет синхронизатор 31, который представляет 5 собой логическую схему, работающую в соответствии с временным диаграммами, изображенными на фиг. 3.

После включения устройства синхронизатор 31 в момент времени t1 (см. фиг. 3) 10 вырабатывает импульс начальной установ- . ки, который поступает на генератор закона модуляции 33 и сбрасывает его выходную шину в нуль; на генератор линейно-нарастающего кода 15 и сбрасывает его в нуль; на 15 четвертый регистр памяти 26 и сбрасывает

его в нуль; после чего делитель 27 переполняется и второй компаратор 30 устанавливает на прямом выходе логическую единицу (сигнал $1 на фиг. 3). 20

После окончания импульса $1 на прямой вход генератора линейно-нарастающего кода через логический элемент И подается сигнал $2, который разрешает накопление кода (момент tz). При этом открыт 25 первый вход мультиплексора 41.

Первый вход мультиплексора также отKpblT при S3 = 1, BTopoA — npl1 S5 = 1., третий — при $е = "1".

Тактирующие импульсы СС подаются с 30 выхода синхронизатора на генератор линейно-нарастающего кода 15 и первый блок памяти 18. Таким образом, на выходе мультиплексора 41 формируется линейно-нарастающий код, который поступает на ЦАП 6 35 и далее, через ФНЧ 7, на управляющий вход

РУПН 11.

Дискретно нарастающее управляющее напряжение Еупр на входе управления

РУПН 11 дискретно увеличивается и при 40 этом увеличивается коэффициент усиления

РУПН 11 от Ку = 1 до своего максимального значения

Ку = 1 5 * Ку1, где Ку1 - такой коэффициент усиления РУПН

11, при котором на выходе.РУПН 11 появля- 45 ются скачкообразные изменения амплитуды напряжения НЧ автомодуляции.

Коэффициент "1 5" используется, чтобы учесть возможные температурные дрейфы.

Одновременно с этим для каждого значения управляющего напряжения Еупр при помощи АЦП 10 измеряется амплитуда UaM . напряжения НЧ автомодуляции, Код напряжения Uam поступает на вход блока обработ- 55 ки, а именно, на блок памяти 18, куда тактирующими импульсами СС записываются последовательно все значения кода

Uem(Eynp). Одновременно вычислителем 19 коэффициентов аппроксимирующего полинома (напр., трансверсальным фильтром) проводится сглаживание получаемой зависимости Пап (Еупр), результат передается на блок 20 выделения точки перегиба (два последовательно включенных дифференциатора, выход которых соединен со входом нуль-органа).

В области ненулевых значений зависи.мости Uam(Eynp), т,е. той области значений управляющего напряжения Eynpi которым соответствуют U» > 0 определяется точка пеРегйба полинома Еупр1и УстанавливаетсЯ управляющее напряжение Eynpi а следовательна, и коэффициент усиления РУПН 11, СООтВЕтотВУЮЩИМИ Этай ТОЧКЕ Еупр Еупр1 (первое приближение при поиске оптимальНой ТОЧКИ). ВЕЛИЧИНУ аМПЛИТУДЫ Uam1 ЗаПОминается при управляющем напряжении

Еупр1 ТаКОй РЕЖИМ ОбЛаДаЕт ВЫСОКИМИ ЧУВствительностью и долговременной стабильностью, однако еще не является оптимальным, поэтому проводится дальнейшее уточнение величины Еупр ,В моменты времени когда вычисленное значение аппроксимирующего полинома проходит точку перегиба, на выходе узла 20 появляется логическая единица. Ее прохождение на следующие блоки (а именно, 17, 22 и 34) разрешается только при наличии единицы на первом входе логического элемента

52, которая появляется на выходе компаратора 44 при условии, что уровень входного сигнала (т.е, напряжения Uam) превышает значение, записанное в блоке постоянной памяти 43 и поступающее с его второго вы-. хода на вход компаратора 44.

Когда на выходе логического элемента

52 появляется сигнал единицы (обозначен

STB1), то в регистр памяти 22 записывается .ЗНаЧЕНИЕ Eynp = Еупр1), СООтВЕтСтВУЮЩЕЕ точке перегиба аппроксимирующего полинома, а в регистр памяти 17 — соответствующее значение Uam - Uam1. Сигнал $ТВ1 поступает на стробирующий вход генератора линейно-нарастающего кода и запрещает дальнейшее нарастание кода. После сброса импульса S2 синхронизатор вы рабатывает импульс $3 (момент t3), который разрешает прохождение сигнала с выхода компаратора 14 на реверсивный вход генератора линейно-нарастающего кода. В этот же момент синхронизатор 31 вырабатывает короткий импульс S4, который записывает в генератор линейно-нарастающего кода его

НаЧаЛЬНОЕ ЗНаЧЕНИŠ— КОД Еупр1 ПОСтУПаЮщий с регистра памяти 22. Генератор линейно-нарастающего кода по тактовым импульсам СС формирует линейно-спадаю1011614

10

20

1Uam — Оатз !

50 щий код, который через мультиплексор 41 поступает на ЦАП.б.

Поступающие с АЦП 10 коды напряжения Uз анализируются узлами 17-16-14.

Коэффициент деления аттенюатора 16 установлен равным 2 и поэтому, когда выполнится условие Uam = Uamt/2, то на выходе компаратора 14 появится импульс, который запускает, одновибратор 42 и останавливает генератор линейно-нарастающего кода (момент t4). Одновибратор вырабатывает импульс StB2, который низким уровнем записывает код напряжения Eynp = Eynpp в регистр памяти 21 и код напряжения Uam =

=Uamz в регистр памяти 26. На выходе сумматора 25 появляется код значения

Eynp3 = 2 * (Eynp1 Eynp2)/3+ Еупр2.

Такое значение Еупр получено практическим путем и соответствует оптимальному

Ilo чувствительности: при большем Еурр уменьшается чувствительность, а при меньшем — падает стабильность режима.

Одновременно исчезает переполнение делителя 29, на выходе которого оказывается нуль. Компаратор 30 сбрасывается и на выходе логического элемента 50 появляется логическая единица (сигнал S5, момент tg).

Код Еупрз оказывается подключенным через второй вход мультиплексора 41 к ЦАП 6, flo нарастающему фронту сигнала StB2 в момент времени te в регистр памяти 26 записывается код напряжения Uams Uam(Eynp3).

На этом заканчивается первый этап настройки.

Блоки 26-29 служат для вычисления степени отличия текущей амплитуды Uam от

Uamg по относительной величине О:

Сравнение производится с числом, записанным в блоке постоянной памяти 43, откуда оно поступает со второго выхода на компаратор 30. Для автодинного устройства на диоде Ганна практическим путем была определена величина "0.05". Если 0 больше

0.05, то устройство переходит к повторному прохождению первого этапа, т.к. обнаруже. но слишком сильное изменение режима автодинной системы, которое не позволяет считать получаемую от нее информацию.

Если менее 0.05, то изменения режима допустимы и потому для j-й рабочей точки (т.е. в j-м цикле) производится автоподстройка управляющего напряжения Еупр по постоянной амплитуде напряжения автомодуляции

Uam, т..е. минимизируется ее отличие от

0этз.

Автоподстройка огуществляется блоком минимизации 32, который может быть выполнен, например, в виде реверсивного счетчика с компаратором, образующих регистр последовательного приближения. Автоподстройка осуществляется при S5 = "1" эа фиксированное количество тактов и заканчивается в момент t7 со снятием импульса S5. Целевой функцией минимизации является mod (Uam-Uamç), а результатом .— напряжение Еудр4, которое запоминается в выходном буфере блока минимизации 32.

Таким образом, получают управляющее напряжение Еупр4 предоставляющее собой новую, уточненную рабочую точку автодинной системы. Настройка устройства закончена и далее следует цикл проведения измерения параметров отражающего СВЧ объекта.

В каждом j-ом цикле с помощью генератора закона модуляции 34 напряжение Eynp< модулируется сложным сигналом на протяжении одного его периода, т.е. в пределах

2 *. Частота первой гармоники при этом определяется частотой выдачи отсчетов с генератора закона модуляции 34 на ЦАП 6 через третий вход мультиплексора 41. Модулирующий сигнал формируется в виде последовательности No дискретных отсчетов согласно закону

Еупр = Еупр -0 6 * A * Sln(h * n)— — 0 2 * А Cos(2 * h * n)— — 0.2 * А Sin(10 + h * и), где А = Eynp4 Eynp1:

h = 2 */{No — 1) — шаг дискретизации, Время перехода от и-1-го к и-му отсчету по такту СС должно быть значительно больше (на порядок) постоянной времени установления колебаний автомодуля ции.

Одновеменно с этим для каждого и-го значения управляющего напряжения Еурр на выходе детектора 9 автомодуляции фикксируют п-й соответствующий отклик Uam(n) на модуляцию, который обрабатывается спектроанализатором 35 (например, Фурьепроцессором на основе специализированных вычислителей).

Вычисляют автодинный отклик R в j-ом цикле:

R=Rl*RZ; где R> и Rz-коэффициенты взаимной корреляции, соответственно, между действительными, за исключением нулевой, и мнимыми составляющими спекторов откликов

Uam(Eynp), которые получены в j-м и )-1-м циклах, Вычисления производятся блоками

36-40, которые являются известными, Вычислитель коэффициента корреляции может быть построен на основе сумматоров и перемножителей. l 811614

10

50

Далее возвращаются к повторному измерению текущей амплитуды колебаний автомодуляции Uam с последующей проверкой величины О, и так поступают циклически, c j-м номером цикла. Для этого синхронизатор 31 сбрасывает импульс Яб и устанавливает импульс S5. В том,случае, если в какой-либо момент времени величина 0 окажется более записанной в блоке постоянной памяти 43, компаратор 30 вновь установится и переведет систему в состояние настройки.

Величина автодинного отклика R может быть передана на какое- либо исполнительное устройство, а также использована для дальнейшей обработки информации, получаемой от исследуемого СВЧ обьекта, находящегося в поле излучения антенны.

Неучет нулевой действительной гармоники, т,е. постоянной составляющей автодинного отклика, позволяет исключить влияние на величину R1, а следовательно, и íà Ar медленных дестабилизирующих факторов, что повышает надежность системы, Источником опорного напряжения 3 может быть любой известный высокостабильный источник постоянного напряжения (с коэффициентом стабилизации более 500).

В качестве нижней границы возможно значения коэффициента усиления РУПН -11 выбирают единицу, поскольку при этом гарантируется невозможность возбуждения

НЧ колебаний автомодуляции в устройстве (за счет потерь преобразования в проходной детекторной секции 2). В качестве верхней границы —. значение, при котором амплитуда напряжения автомодуляции возрастает настолько, что наступае1 ограничение выходного напряжения РУПН, При таком ограничении в устройстве наблюдается релаксационная неустойчивость с постоянной времени, определяемой временем нарастания колебаний в ППФ 12, Дальнейшее повышение коэффициента усиления

РУПН не приводит к росту амплитуды НЧ напряжения автомодуляции и получению какой-либо новой полезной информации, однако из практического опыта получено, что с прогревом СВЧ автодинного генератора зависимость Uan(Eynp) смещается в область больших значений Еупр, т.е. вдоль оси абсцисс "0 — Еупр" вправо. Поэтому величину

Ку1 выбирают с50;4-м запасом по отношению к "холодному" активному элементу автодинмого СВЧ генератора, т.е. сразу после его включения. Такого запаса, как показал практический опыт, достаточно для нормальной реализации настройки заполняемого устройства.

В качестве РУПН 5 используют операционный усилитель, инвертирующий вход которого соединен с общим проводом через регулируемое сопротивление, которым является канал полевого транзистора; затвор последнего используют как управляющий вход РУПН для подачи на него напряжения

Еупр.

Полосу пропускания ППФ 12 выбирают из условия пропускания наивысшей гармоники полезного сигнала, поскольку в устройстве присутствует сложная двойная модуляция; при появлении отраженного сигнала колебания НЧ автомодуляции оказываются сами промодулированы Сигналом, выделяемым в результате автодинного преобразования. Полезным сигналом фактически является огибающая автомодулирующих НЧ колебаний, которая выделяется детектором 9 и ФНЧ 8. Таким образом, если период колебаний автомодуляции равен Т1, а период высшей гармоники огибающей, которая должна быть учтена при решении данной конкретной эадачиТ2, то добротность 0 ППФ 12 выбирают иэ условия;

< Т2

Q 2*Т1

Постоянная времени Тз ФНЧ 7 невелика, причем

ТЗ « Т4 «Т5, где Т4 — постоянная времени ФНЧ 8; Т5— постоянная времени ППФ 12.

В качестве ФНЧ 7 и 8 применяют известные интеграторы на основе операционных усилителей;

В качестведетектора 9 применяютизвестный амплитудный детектор на основе операционного усилителя с включением диодов в цепь отрицательной обратной связи.

Для пояснения процесса настройки автодинного устройства служит фиг, 4, где обозначены: 1 — зависимость Uam(Eynp); 2— найденный аппроксимирующий полином 7й степени. Как показала практика, седьмая степень полинома является оптимальной с точки зрения скорости счета и достаточной точности. На фиг. 4 приведены также найденные заявляемого устройства значения

УПРаВЛЯЮЩЕГО НаПРЯжЕНИЯ Еупр1, Еупр2, Еупра и соответствующие напряжения НЧ . аВтОМОДУЛЯЦИИ Uam1, Uam2 И Оааз.

Выбор положения рабочей точки Еупр в соответствии с описанной последовательностью действий обусловлен тем, что заявляемое автодинное устройство, имеет наивысшую чувствительность вблизи точки перегиба графика зависимости Uam(Eynp) но с учетом условий,.„что было получено практическим путем. Высокая чувствительность обьясняется тем, что изменения амплитуды

1811614

НЧ автомодулирующих колебаний определяются изменениями передаточной характеристики звена "цепь питания /автодин 3/ проходная детекторная секция 2", которые вызваны воздействием отраженного сигнала. Взаимодействие НЧ и СВЧ колебаний в устройстве является основой возникновения черезвычайно высокого его усиления.

Вместе с.тем, используя модуляцию сло>кным сигналом определенной. формы, получаем накопление информации, содержащейся в автодинном отклике за счет многократного прохождения управляющим напряжением именно области наивысшей чувствительности автодинной системы, что дает повышение достоверности получаемой от автодина информации, Кроме того, все стационарные (неизменные

so времени) отражения, воздействующие на автодин, учитываются при установке рабочей точки и потому не оказывают маскирующего действия на полезные, обычно слабые, изменения отраженного сигнала.

Как показали проведенные испытания заявляемого автодионного устройства, оно характеризуется черезвычайно широким динамическим диапазоном изменения начальных параметров CB× нагрузок: и обеспечивает устойчивую работу при любом согласовании с приемопередающим СВЧ трактом без какого-либо вмешательства в него: устройство одинаково хорошо работа.ет при КСВН антенны как 1.1, так и 8, При этом чувствительность устройства соответствует полученной в прототипе. Так, например, внесение в поле излучения антенны

° (открытый конец полновода сечением 23 х

10, диапазон 3 см) тонкого листа бумаги приводит к изменению величины коэффициента корреляции с 0.998 до О. 1 2, т,е. íà 87%.

В прототипе аналогичное возмущение СВ4 нагрузки приводило к относительному изменению напряжения на выходе усилителя переменного напряжения на 91%, т.е. ухудшение чувствительности незначительно. В то же время, прототип требует индивидуальной настройки при изменении КСВН антенны в очень узком диапазоне — более 5%0.

Повышенная надежность устройства проявляется в том, что при любых медленных воздействиях дестабилизирующих факторов в случае невозможности продолжения автоподстройки из-за выхода устройства из оптимального режима она автоматически переходит к перекалибровке еще до начала вычисления очередного значения коэффициента корреляции, что исключает ложные показания или срабатывания исполнительных устройств.

15 тель переменного напряжения, полоснопропускающий фильтр, последовательно

30 последовательно соединенные детектор

50

5

Исходя из вышесказанного, можно сде лать вывод о том, что использование заявленного изобретения приводит к достижению положительного эффекта — повышению надежности автодинного устройства, Формула изобретения

1, Автадинное устройство, содержащее автодинный сверхвысокочастотный (СВЧ) генератор и антенну, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности путем многоступенчатой автоподстройки режима автомодуляции, введены проходная детекторная секция, регулируемый усилисоединенные источник опорного напряжения и суммирующий усилитель постоянного тока, выход которого соединен с входом цепи смещения автодинного СВ l генератора, выход которого соединен с входом проходной детекторной секции, СВЧ выход которой соединен с входом антенны, а выход продетектированного сигнала — с входом регулируемого усилителя переменного напряжения, к выходу которого подключен вход полосно-пропускающего фильтра, выход которого подключен к второму входу суммирующегоусилителя постоянноготока, сигнала автомодуляции, первый фильтр нижний частот, аналого-цифровои преобразователь, блок обработки, цифроаналоговый преобразователь и второй фильтр нижних частот, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя переменного напряжения, выход которого соединен с входом детектора сигнала автомодуляции.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок обработки содержит мультиплексор, генератор линейно изменяющегося кода, первый, второй и третий компараторы, аттенюатор, четыре регистра памяти, три блока памяти, блок постоянной памяти, одновибратор, вычислитель коэффициентов аппроксимирующего полинома, первый и второй блоки вычитания, первый и второй блоки сложения, блок взятия модуля, блок деления, блок минимизации, гехератор закона модуля ции, спектроа нал изатор, первый и второй вычислители коэффициентов корреляции, перемножитель, весовой блок, синхронизатор, восемь элементов И, при этом выход первого регистра памяти соединен с входом аттенюатора, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с входом одновибратора непосредственно, а через первый элемент И ct ед1. еll с ревер1811Г14

14 сивным входом генератора линейно изменяющегося кода, выход которого соединен с вторым входом генератора закона модуляции и с первыми входами мультиплексора и второго регистра памяти, N выходов первого блока памяти соединены с одноименными входами вычислителя коэффициентов аппроксимирующего полинома, N выходов которого соединены с одноименными входами блока выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома, выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, первый вход которото соединен с выходом третьего компаратора, а выход соединен с вторыми входами первого и третьего регистров памяти, первым входом генератора закона модуляции и стробирующим входом генератора линейно изменяющегося кода, а первый вход — с выходом блока выделения точки перегиба, выход третьего регистра памяти соединен с первым входом установки начального значения генератора линейно. изменяющегося кода, выход второго регистра памяти соединен с первым входом первого блока вычитания и первым входом первого блока сложения, выход которого соединен с вторым .входом мультиплексора и первым входом блока минимизации, выход третьего регистра памяти соединен с вторым входом первого блока вычитания, выход которого через весовой блок соединен с вторым входом первого блока сложения, выход четвертого регистра памяти соединен с вторым входом блока деления и первым входом второго блока вычитания, выход которого соединен с входом блока взятия модуля, выход которого соединен с первым входом блока деления и вторым .входом блока минимизации, выход которого через второй блок.сложения соединен с третьим входом мультиплексора, второй выход блока выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома соединен с вторым входом третьтего регистра памяти, управляющий выход блока минимизации соединен через второй элемент И с управляющим входом генератора закона модуляции, выход которого соединен с вторым входом второго блока сложения, первые М выходов спектроаналазатора соединены с одноименными М входами первого вычислителя коэффициентов корреляции и одноименными M входами второго блока памяти, вторые М выходов спектроанализатора соединены с одноименными M входами второго вычислителя коэффициентов корреляции и с одноименными M входами третьего блока памяти, М, выходов второго блока памяти соединены с вторыми M входами второго вычислителя коэффициентов.корреляции, выход которого соединен с первым входом перемножителя, М выходов третьего блока памяти соединены с вторыми М входами первого вычислителя коэффи5 циентов корреляции, выход которого соединен с вторым входом перемножителя, выход блока деления соединен с первым входом второго коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом блока

10 постоянной памяти, второй выход которого соединен с первым входом третьего комп ра, тора, первый управляющий выход синхронизатора соединен с входами установки нуля генератора закона модуляции, четвер15 того регистра памяти, и генератора линейно изменяющегося кода, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен с.одноименными входами генератора линейно изменяющегося кода, генератора, закона

20 модуляции и первого блока памяти, с второго по четвертый управляющие выходы синхронизатора соединены с первыми входами соответственно с третьего по пятый элементов И, пятый и шестой управляющие выходы

25 синхронизатора соединены с первыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, прямой выход второго компаратора соединен с вторыми входами третьего, четвертого и пятого элементов И, 30 инверсный выход второго компаратора соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов М, выход третьего элемента И соединен с прямым входом генератора линейно изменяющегося кода и с четвертым

35 входом мультиплексора, выход четвертого элемента И соединен с седьмым входом мультиплексора и вторым входом первого элемента И, выход пятого элемента И соединен с вторым входом установки начального

40 значения генератора линейно изменяющегося кода, выход шестого элемента И соединен с пятым входом мультиплексора и третьим входом блока минимизации, выход седьмого элемента И соединен с вторым

45 входом второго элемента И, с шестым входом мультиплексора и с входом запуска спектроанализатора, выход одновибратора соединен с вторыми входами второго и четвертого регистров памяти, а входом блока

50 обработки являются соединенные между собой первый вход первого регистра памяти, вторые входы первого и третьего компараторов, вход первого блока памяти, первый вход четвертого регистра памяти, 55 второй вход второго блока вычитания и вход спектроанализатора, управляющим и сигнальным выходами блока обработки, соответственно являются выход мультиплексора и выход перемножителя.

)811614

Юхан (ем A

karat

gAn) вт

tC.

sl

Зб

1811614

Sag

Редактор

Заказ 146Т Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

52

S3

Фиг. 5

Составитель А,Острейковский

Техред М.Моргентал Корректор .M.Керецман