Датчик уклона землеройной машины
Использование: приборы для. измерения уклонов машин и агрегатов при подземном строительстве. Сущность изобретения: датчик содержит индуктивный и фотоэлектрический преобразователь, закрепленные на одном маятнике. Фотоэлектрический преобразователь состоит из осветителя, фокусирующего элемента, решетки, фотоэлемента и преобразователя сигнала, подключенного к входу электромагнитного демпфера. Решетка закреплена на маятнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным демпфером и установлена вблизи плоскости изображения осветителя . 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (и)5 G 01 С 9/06
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ч
° CI
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4083717/10 (22) 19.05,86 . (46) 30к04.93, Бюль 16 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя при МосГОрисполкоме (72) З.С,Менакер, B.Б.Горовиц, B.К.Осипов, А.B.Ïåðìèòèí и А.В.Дубровин (56) 1. Авторское свидетельство. СССР гв 395712, кл, G 01 С 9/12, 1971;
2. Авторское свидетельство СССР
М 172062, кл. 6 01 С 9/12, 1963. (54) ДАТЧИК УКЛОНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для определения уклонов землеройных машин, например проходческого щита, Целью изобретения .является повышение точности при определении малых уклонов горнопроходческих щитов за. счет обеспечения оптимального демпфирования вибрационных колебаний маятника, На фиг.1 представлена блочно-кинематическая схема устройства: на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 показана измерительная блок-схема; на фиг.4 —.блоксхема демпфирования.
Датчик уклона землеройной машины состоит из маятника 1, индуктивного преобра. 5U 1812426 А1 (57) Использование: приборы для. измерения уклонов машин и агрегатов при подземном строительстве. Сущность изобретения: датчик содержит индуктивный и фотоэлектрический преобразователь, закрепленные на одном маятнике.: Фотоэлектрический преобразователь состоит из осветителя. фокусирующего элемента, решетки, фотоэлемента и преобразователя сигнала, подключенного к входу электромагнитного демпфера. Решетка закреплена на маятнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным демпфером и установлена вблизи плоскости изображения осветителя. 4 ил. зования 2, связанного с электронной схемой обработки сигнала 3, жестко закрепленной на маятнике решетки 4, Q() электромагнитного демпфера 5, осветителя а
6, фокусирующего элемента 7, фотоэлемента 8 и преобразователя сигнала 9, выход р которого подключен ко входу электромагнитного демпфера 5. Все устройство помещено в корпус 10. ол
Датчик уклона работает следующим обрааеи. Датчик устаиаалиаают и жестко фиксируют на проходческом щите. ° ай
При перемещении проходческого щита происходит смещение корпуса 10 датчика относительно маятника 1. Это вызывает изменение магнитного потока в катушках ин 1812426 дуктивного преобразователя 2, которое фиксируется и формируется электронной схемой обработки сигнала 3 в электрический сигнал. C помощью индикатора 11 производят считывание величины уклона.
Одновременно при движении щита изза неровностей, толчков и вибрации происходит самоп роизвольное колебание маятника 1, что приводит к пересечению решеткой 4 светового потока, генерируемого осветителем 6, а значит, и к изменению освещенности фотоэлемента 8. Электрические сигналы с фотоэлемента 8 подаются на вход преобразователя сигнала 9, который управляет включением электромагнитного двмпфера 5, обеспечивающего гашение колебаний маятника 1.
10чевидно, что чем больше частота и амплитуда колебаний маятника 1, тем меньше скважность управляющих импульсов питания электромагнита, а значит, и эффективнее демпфирование колебаний.
Формула изобретения
Датчик уклона землеройной машины, содержащий маятник, индуктивный преобразователь, связанный с электронной схемой.обработки сигнала, и электромагнитный демпфер, отл ича ющийс я тем,что, с целью повышения точности при onðåäåëåíèè малых уклонов горнопроходческих щитов за счет
10 обеспечения оптимального демпфирования вибрационных колебаний маятника, он снабжен последовательно расположенными осветителем, фокусирующим элементом, решеткой, фотоэлементом и преобраэовате15 лем сигнала, выход преобразователя сигнала подключен к входу электромагнитного демпфера, выполненного управляемым, а решетка жестко закреплена на маятнике между индуктивным преобразователем и электро20 магнитным демпфером и расположена вблизи плоскости изображения осветителя.
1812426
Составитель M.Òàðàíîâà
Техред M.Моргентал Корректор И, Муска
Редактор
Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 1570 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
