Устройство для управления заглублением рыхлительных лап чизельного плуга

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4912035/15 (22) 14.01.90 (46) 30.04.93; Бюл. N. 16 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) И.З.Теплинский и А.Б,Калинин (73) Ленинградский сельскохозяйственный институт (56) Авторское свидетельство СССР

М 1631422, кл, G 01 N 33/24, 1991. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 3АГЛУБЛЕНИЕМ РЫХЛИТЕЛЬНЫХ ЛАП ЧИЗЕЛЬНОГО ПЛУГА (57) Сущность изобретения: устройство снабжено механизмом заглубления переИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к вопросам управления глУбиной рыхления чизельного плуга.

Целью изобретения является снижение энергоемкости процесса и повышение качества рыхления почвы.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено электроуправляемыми гидрореверсом и гидрораспределителем, гидроцилиндром установки глубины обработки, датчиком положения плуга, микропроцессорной системой, включающей соединенные между собой посредством системной магистрали восьмиразрядный микропроцессор с целью начальной установки, „„5U „„1812921 АЗ (st)s А 01 В 13/08, 6 01 N 33/24 дней рыхлительной лапы, расположенным на раме серийного плуга, электроуправляемым гидрореверсом механизма заглубления, гидравлическим регулятором глубины рыхления, соединенным с гидросистемой. трактора через электроуправляемый гидрораспределитель, датчиком поло>кения и микропроцессорным устройством. С входом микропроцессорного устройства соединены выходы датчиков продольной твердости почвы, датчика положения рыхлительной лапы и датчика положения чизельного плуга, а его выходы соединены с соответствующими входами электроуправляемого гидрораспределителя и электроуправляемого гидрореверса. 3 ил. буфер младших разрядов, схему формирования управляющих сигналов, блски постоянной и оперативной памяти, контроллер клавиатуры с блоком клавиатуры, контроллеры визуальной и акустической индикации 3 с соответствующими индикаторами, дешифратор устройств, порт ввода-вывода ин- ) формации и программируемый таймер, при д. этом полости электроуправляемого гидрореверса соединены с соответствующими гидроцилиндрами заглубления, электроуправляемый гидрораспределитель соединен 6д с гидроцилиндром установки глубины обработки, который совмещен с опорно-установочными колесами плуга, механически связанными с датчиком положения плуга, 1812921 при этом датчик положения рыхлительной лапы, твердости почвы и положения плуга, входы электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром установки глубины обработки и электроуправляемого гидрореаерса соединены с портом авода-вывода информации.

Изобретение поясняется чертежами (фиг,1-3).

Устройство представляет собой чиэельный плуг, содержащий Ч-образную раму 1, на которой установлены рыхлительные лапы 2>опирающейся на опорно-установочные колеса 3, регулируемые по глубине с помощью гидроцилиндров 4. Гидроцилиндры

4 соединяются с гидросистемой трактора через электроуправляемый гидрораспределитель 5. На раме 1 установлен датчик положения 6 плуга, механически соединенный с опорным колесом 3. На раме 1 размещен механизм заглубления 7 передней рыхлительной лапы 2,шарнирно соединенный с гидроцилиндром 8, который гидраалически связан с гидросистемой трактора через электроупрааляемый гидрореверс 9. С механизмом заглубления 7 механически связан датчик положения 10 передней рыхлительной лапы 2, На. передней рыхлительной лапе 2 установлен датчик продольной твердости почвы 11, расположенный сзади и. выступающий на 50„.100 мм ниже ее нижнего наконечника. Датчик продольной твердости 11, а также датчики положения 6 и 10 электрически соединены с входом микропроцессорного устройства 12, выход которого электрически соединен с электроуправляемым гидрореверсом 9, Все элементы микропроцессорного устройства 12 взаимодействуют между собой посредством-системной магистрали 13, Центральным элементом микропроцессорного устройства 12 является универсальный 8разрядный микропроцессор 14, ко входу которого подключена цепь начальной установки 15. Адресные выходы микропроцессора 14 через буфер 16 и схему формирования управляющих сигналов 17 соединены с системной магистралью 13.

Блок постоянной памяти 18 и блок оперативной памяти 19 имеет с системной магистралью 13 двунаправленную связь, Ко входам контроллера клавиатуры 20 подключен блок клавиатуры 21, а выходы соединены с системной магистралью 13, к которой также подключен индикатор 22 через контроллер индикации 23 и динамическая головка 25 через контроллер звуковой индикации 24, Дешифратор устройства 26, порт ввода-вывода информации 27 и программируемый таймер 28 имеют с системной магистралью 13 двунаправленную связь.

Работа устройства определяется программой фиг.3, хранящейся в блоке постоянной памяти 18 микропроцессорного устройства 12, Устройство работает в двух режимах: режиме настройки и режиме автоматического управления глубиной рыхления чиэельного плуга. В режиме настройки по

0 сигналу из внешнего выхода порта вводавывода информации 27 электроуправляемый гидрореаерс 9 устанавливает с помощью гидроцилиндра 8 и механизма заглубления 7 переднюю рыхлительную лапу

15 2 на одном уровне с позади идущими рыхлительными лапами. В это же время по сигналу из внешнего выхода порта ввода-вывода информации 27 электроуправляемый гидрораспределитель 5 переводится а положение

20 "плавающее". При движении агрегата и заглублении чиэельного плуга датчиком твердости 11 регистрируется продольная твердость почвы по глубине почвенного пласта. При этом сигналы от датчика положения

6 и датчика продольной твердости почвы 11 поступают на вход порта ввода-вывода информации 27. Далее сигналы поступают в микропроцессор 14, где производится вычисление производной процесса r(h). При

30 прохождении рыхлительной лапы 2 переуплотненной плужной подошвы продольная твердость почвы резко возрастает, а после ее прохождения несколько снижается, при этом производная процесса изменения про35 дольной твердости почвы по глубине r(h) изменяет свой знак с положительного на отрицательный, При изменении знака производной происходит запоминание значения глубины залегания плужной подошвы

40 h(n) в блоке оперативной памяти 19 по сигналу от датчика положения 6. После чего из внешнего выхода порта ввода-вывода информации 27 поступает сигнал на электроуправляемый гидрораспределитель 5 и гидроцилиндр 4 устанавливает опорные колеса 3 на глубину, большую на 5„.7 см глубины залегания плужной подошвы h(n), что позволяет ее разрушать при обработке почвы чиэельным плугом, После настройки чи50 зельного плуга на глубину рыхления микропроцессорное устройство 12 автоматически переходит в режим управления глубиной обработки, По сигналу иэ микропроцессорного устройства 12 элект55 роупрааляемый гидрореверс 9 подает масло в гидроцилиндр 8, который приводит механизм заглубления 7. а следовательно,и рыхлительную лапу 2 в возвратно-поступательное движение в продольно-вертикальной плоскости с амплиту1812921 дой 10...15 см и периодом колебания 2..2,5 с, Это позволит отслеживать положение переуплотненной плужной подошвы по длине гона и производить автоматическую поднастройку чизельного плуга, если в этом есть необходимость, через 4 — 6 метров пройденного пути в зависимости от скорости движения агрегата. Процедура поиска плужной подошвы и поднастройки чизельного плуга описана выше с той разницей, что глубина залегания плужной подошвы регистрируется датчиком положения 10. На экран 22 микропроцессорного устройства 12 могут бйть выведены текущие значения глубины обработки почвы. 8 случае неисправности в работе чизельного плуга или регистрирующих датчиков на экран 22 выводится информация о неисправности, сопровождающейся звуковым сигналом.

Формула изобретения

Устройство для управления заглублением рыхлительных лап чизельного плуга, содержащее установленный на рыхлительной лапе датчик твердости почвы, механизм заглубления с датчиком положения рыхлительной лапы и гидроцилиндром, кинематически связанным с рамой плуга и рыхлительной лапой, и индикатором положения рыхлительных лап, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса и повышения качества рыхления почвы, оно снабжено электроуправляемыми гидрореверсом и гидрораспределителем, гидроцилиндром установки глубины обработки, датчиком положения плуга и

5 микропроцессорной системой, включающей соединенные межу собой посредством системной магистрали восьмиразрядный микропроцессор с цепью начальной установки, буфер младших разрядов, схему фор10 мирования управляющих сигналов, блоки постоянной и оперативной памяти, контроллер клавиатуры с блоком клавиатуры. контроллеры визуальной и акустической индикации с соответствующими индикато15 рами, дешифратор, порт ввода-вывода и программируемый таймер, при этом полости электроуправляемого гидрореверса соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра заглубления, электроуправ20 ляемый гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром установки глубины обработки, который совмещен с опорно-установочными колесами плуга, механически связанными с датчиком положения плуга, 25 при этом выход датчиков положения рыхлительных лап, твердости почвы и положейия плуга и входы электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром установки глубины обработки и электроуправляемого

30 гидрореверса соединены с портом аводавывода, 1812921 с о

Фиг. Г

Составитель А.Калинин

Техред М.Моргентал Корректор 8. Петращ

Редактор

Производственно-издательский комбина "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1581 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5