Дождевальная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , конкретно к многоопорным реверсивным дождевальным машинам с гидроприводом, осуществляют полив в движении по кругу, в прямом и обратном направлениях . При этом обеспечивается компактность системы синхронизации реверсивной многоопорной дождевальной машины кругового движения с гидроприводом и надежность работы. Существо изобретения состоит в том, что вода в гидроцилиндры

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)я А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ятвжтя щадя

1 (иеЬ

1 (21) 4927460/15 (22) 15.04.91 (46) 07.05.93. Бюл. М 17 (71) Первомайский машиностроительный завод им. 60-летия СССР (72) Л,Г,Федоров, Н.В.Рыбалко, В.В Потапов, А.А.Стальнов и П.П.Куприевич (56) Авторское свидетельство СССР

hk 1093301., кл. А 01 G 25/09, 1984.

Гусейн-заде С.Х. и др. Многоопорные дождевальные машины, М.: Колос, 1984.. с.

39 53.

„„ Ы„„1813372 А1

2 (54) ДожДЕВЛЛЬНАЯ MAlllMHA (57) Изобретение относится к сельскому хО зяйству, конкретно к многоопорным реверсивным дождевальным машинам с гидроприводом, осуществляют полив в движении по кругу, в прямом и обратном найравлениях, При этом обеспечивается компактность системы синхронизации реверсивной многоопорной дождевальной машины кругового движения с гидроприводом и надежность работы, Существо изобретения состоит атом, что Вода в Гидр04илиндры

1813372

40 ки 5. б промежуточных самодвижущихся опорных тележек 5 дождевальной машины подается через нормальнозакрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого через проходной сервоклапан

10 и дроссель 11 сообщена с трубопроводом полива 3, а при воздействии на сервоклапан

l0 поворотного рычага 17, связанного с двухплечим рычагом 14 — с сопутствующей секИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в многоопорных реверсивных дождевальных машинах с гидроприводом, осуществляющих полив в движении по кругу, в прямом и обратном направлениях, Целью изобретения является обеспечение компактности системы синхронизации и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематически показана многоопорная дождевальная машина кругового действия; на фиг. 2 — промежуточная опорная тележка с гидроприводом и элементами системы синхронизации ее движения в общем фронте движущихся тележек; на фиг. 3

* — концевая опорная тележка с дроссель-задатчиком; на фиг. 4 — вид А на фиг, 2, вид на поворотный рычаг и элементы, взаимодействующие с ним; на фиг, 5 — вид Б на фиг. 4, вид на рычаг, формирующий управляющий сигнал; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 4, поперечное сечение рычага, формирующего сигнал, Дождевальная машина (ДМ) состоит из неподвижной опоры 1, связанной через круговой шарнир 2 с секционным трубопроводом полива ферменной конструкции 3, оснащенным дождевальными насадками 4 и опирающийся нэ самодвижущиеся опорные тележки 5 с гидроприводами 6.

Гидроприводы опорных тележек 6 связаны гидравлически с трубопроводом полива 3 на концевой опорной тележке через дроссель-задатчик скорости движения дождевальной машины 7, а на промежуточных опорных тележках через нормально закрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого через проходной двухпозиционный сервоклапан

10 и дроссель 11 гидросообщается с трубопроводом полива 3, а при воздействии на управляющий рычаг 12 сервоклапана внутренняя полость сервоклапана 10 сообщается также и с атмосферой.

35 цией трубопровода полива. При наличии в гидроцилиндре 13 излома рычажная система формирует управляющий сигнал, воздействующий на сервоклапан .10, который срабатывая сообщает свою внутреннюю полость с атмосферой, что приводит к закрытию клапана 8 подачи воды в гидроцилиндр

6 опорной тележки 5, и она останавливается. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Отдельные секции трубопровода полива 3 соединены друг с другом через двухплоскостные гидрошарниры 13, излом которого в плоскости движения дождевальной машины передается на сервоклапан 10 рычажной системы излома шарнирного соединения, которая состоит из рычага 14, формирующего управляющий сигнал (ФУС), шарнирно закрепленного на трубопроводе полива управляемой секции и связанного шарнирно длинным плечом рычага со смежной секцией, а коротким через тягу регулируемой длины 15 и шарнирные элементы 16 с поворотным рычагом 17, взаимодействующим с сервоклапаном 10 через палец (штырь) 18, действие которого на прямом и обратном ходу дождевальной машины направлено на управляющий рычаг 12 сервоклапана.

При предельно допустимых изломах гидрошарнира 13 поворотный рычаг 17 взаимодействует с управляющим рычагом датчика аварийной остановки дождевальной машины 19 через образованную двумя пальцами (штырьками) вилку 20.

При изменении направления движения дождевальной машины управляющий рычаг

12 сервоклапана 10 переставляется вручную на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17.

Тяга регулируемой длины 15 выполнена в виде шпильки, на резьбовых концах которой перемещаются гайки 21, шарнирные элементы 16, связанные с поворотным рычагом 17 и рычагом 14.

Дождевальная машина работает следующим образом.

В соответствии с принятой технологией полива оператор задает дождевальной машине норму полива путем установления дросселем-задатчиком скорости движения дождевальной машины 7, необходимой подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 6 концевой Самодвижущейся опорной тележ1813372

После этого оператор открывает запорный орган на входе в трубопровод полива 3, после чего дождевальная машина движется по кругу, в автоматическом режиме осуществляя полив через дождевальные насадки 4, установленные на трубопроводе полива 3.

При подаче воды в трубопровод полива 3 вода через дроссель 11 и проходной сервоклапан 10 поступает в рабочую полость пружинно-мембранного привода 9, который, срабатывая, сжимает пружину закрытия отсечного нормально закрытого клапана 8 подачи воды в гидропривод 6 промежуточной самодвижущейся опорной тележки 5.

Подача воды к гидроприводам 6 промежуточных опорных тележек 5 превышает максимальную подачу воды к гидродвигателю 6 концевой опорной тележки 5, вследствие чего средняя скорость движения промежуточных опорных тележек всегда будет больше наибольшей скорости, которую может иметь концевая опорная тележка.

Ввиду этого уже в начале движения ДМ 2 на гидрошарнире 13 между последней и предпоследней секциями образуется излом, который рычагом 14 выделяется из ряда других сигналов и через поворотный рычаг 17 воздействует на управляющий рычаг 21 сер- 3 воклапан 10, При наладке системы синхронизации движения опорных тележек дождевальной машины регулируется величина допустимого рабочего выбега на каждой опорной тележке, 3

В случае если одна из промежуточных опорных тележек опережает общий фронт движущихся тележек дождевальной машины, то при достижении ею установленной допустимой величины выбега на ее гидрошар- 4 нире формируется сигнал, который воздействует через рычажную систему, входящую в состав системы синхронизации движения тележек, на управляющий рычаг 12 сервоклапана 10, изгибает его и открывает слив 4 воды в атмосферу из внутренней полости сервоклапана 10, Так как объем воды, поступающей во внутреннюю полость сервоклапана 10 из трубопровода полива 3 через дроссель 11, значительно меньше обьемов 5 воды, истекающей через отверстие сервоклапана 10 в атмосферу, то давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 падает (понижается) и нормально закрытый клапан 8 закрывается, отсекая подачу воды из 5 трубопровода полива 3 в гидропривод 6, выбегающей из общего ряда промежуточной опорной тележки 5, которая при этом останавливается.

Перемещаясь, фронт движущихся опорных тележек уменьшает изгиб на гидрошарнире 13 остановившейся промежуточной опорной тележки 5.

Достигнув определенной установлен5 ной величины излома гидрошарнира 13, управляющий рычаг 12 закрывает отверстие в атмосферу сервоклапана 10, при этом давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 возрастает и нормально

10 закрытый клапан 8 открывается, обеспечивая подачу воды в гидропривод 6 опорной тележки 5, которая начинает двигаться.

Указанная система в случае, если выбеги в прямом и обратном направлениях опор15 ной тележки отрегулированы равными, безразлична к направлению движения дождевальной машины.

В случае, если система управления движением промежуточной опорной тележки

20 не реагирует на управляющий сигнал и увеличивает выбег или недопустимо отстает от общего движущегося фронта опорных тележек, формируется управляющий сигнал, который через рычаг 14 и поворотный рычаг 17

5 передается на датчик аварийной остановки дождевальной машины 19, Указанный датчик аналогичен по конструкции описанному сервоклапану 10, При воздействии вилки 20 поворотного

0 рычага 17 на управляющий рычаг датчика аварийной остановки дождевальной машины 19, внутренняя полость указан- ого датчика сообщается через открывшиеся отверстия с атмосферой, при этом давление

5 в системе аварийной остановки до>кдевальной машины падает, что служит управляющим сигналом для закрытия клапана подачи воды в дождевальную машину, прекращения полива и движения дождевальной машины.

0 Аварийно остановившаяся дождевальная машина находится без движения и полива до прихода оператора, который после устранения причины аварийной остановки запускает дождевальную машину вновь в работу, 5 При изменении направления движения дождевальной машины на обратное оператор переставляет управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17, 0 обеспечивая тем самым взаимодействие поворотного рычага 17 с управляющим рычагом 12 так, что при повороте рычага 17 его палец 18 воздействует на подпружиненный управляющий рычаг, поворачивая его, и на

5 определенном угле поворота открывает отверстие в атмосферу на сервоклапане 10, сливая из eI o внутренней полости и рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 воду, и снижает давление.

Одновременно с этим оператор как правило изменяет направление движения каж1813372 дой из опорных тележек многоопорной дождевальной машины.

Ручные операции по переналадке дождевальной машины совмещены по времени с технологической паузой, необходимой для впитывания в почву воды, вылитой дождевальной машиной в виде искусственного дождя..

Ф ормула изобретения

1, Дождевальная машина, включающая неподвижную опору, поворотно связанную с шарнирно соединенными секциями трубопровода полива, опирающегося на самоходные тележки с датчиками системы аварийной остановки и гидроприводами„ запитанными от трубопровода полива на концевой тележке через дроссель-задатчик, а на промежуточных тележках — через клапан системы синхронизации, имеющей рычажные элементы изгиба, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью обеспечения компактности системы синхронизации и повышения йадежности в работе, гидроприводы промежуточных тележек гидравлически соединены с трубопроводом полива через последовательно включенные нормально замкнутый клапан с мембранным приводом, проходной сервоклапан с управляющим рычагом и дроссель, при этом управляющий рычаг сервоклапана кинематически связан с рычажными элементами излома системы

5 синхронизации движения.:

2, Машина по п.1, от л и ч а ю ща я с я тем, что рычажные элементы излома включают шарнирно закрепленный на трубопроводе двуплечий рычаг, длинное из плеч

10 которого шарнирно связано со смежной секцией, а короткое через поворотный рычаг — с управляющим рычагом сервоклапана и датчиком аварийной остановки машины.

3. Машина по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю ща я15 с я тем, что поворотный рычаг взаимодействует с управляющим рычагом сервоклапана . посредством закрепленного на нем пальца.

4. Машина по пп, 2 и 3, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что поворотный рычаг снабжен вил20 кой, взаимодействующей с управляющим рычагом датчика аварийной остановки машины при предельных изломах трубопровода, 5. Машина по п.2. отличающаяся

25 тем, что поворотный рычаг связан с трубопроводом посредством шарнирно закрепленного на трубопроводе рычага, формирующего управляющий сигнал, и регулировочного элемента, и за"

, )Р

1813372

Уарабляемая сеж,оя нойш солрягаемоц секции труболР0608а иолидоДМ трубалробода nu udu

Р Х

Составитель В. Потапов

Техред М.Моргентал Корректор М, Самборская

Редактор А, Хорина.Производственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1792 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5