Установка для присоединения проволочных выводов

 

Использование: производство изделий электронной техники, в частности присоединение проволочных выводов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам. Сущность изобретения: установка содержит станину 1, загрузочно-разгрузочное устройство (ЗРУ) 2, сварочную головку 3 с инструментом 4, держатель 5, четырехкоординатный позиционер 6, оптическое устройство 7, устройство центровки 8, привод качания сварочной головки 9 и блок управления 10. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК (я)з В 23 К 20/10

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

00; (л

С)

ОО

Сд

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4939698/08 (22) 28.05,91 (46) 15.05.93. Бюл, ¹ 18 (71) Конструкторское бюро точного электронного машиностроения (72) В.А.Зенькович, С.И.Шуньков, В,И.Горожанцев, В.А.Щеткин, С.Б.Школык и С.П,Ступень (56) Патент США ¹ 4361261, кл. В 23 К 37/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 941101, кл. В 23 К 20/10, 1983.

БЫ,, 1815083 А1 (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ

ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ (57) Использование: производство изделий электронной техники, в частности присоединение проволочных выводов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам. Сущность изобретения: установка содержит станину 1, загрузочно-разгрузочное устройство (ЗРУ) 2, сварочную головку 3 с инструментом 4, держатель 5, четырехкоординатный позиционер 6, оптическое устройство 7, устройство центровки 8, привод качания сварочной головки 9 и блок управО. 2 з.п. ф-лы,5 ил, 1815083

Изобретение относится к производству электронных изделий, в частности к обору дованию для присоединения проволочных выводов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам (ИС).

Целью изобретения являются повышение производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 и 2 приведен общий вид установки; на фиг. 3 и 4 устройство центровки; на фиг, 5 структурная схема блока управления.

Установка присоединения. проволочных выводов содержит станину 1 (фиг. 1), загрузочно-разгрузочное устройство (ЗРУ) 2, оварочную головку 3 с инструментом 4, держатель 5, четырехкоординатный позиционер 6, оптическое устройство 7, устройство центровки 8, привод качания сварочной головки 9, блок управления 10, причем первый выход подключен к р координате четырехкоординатного позиционера, второй к Z координате, третий к X координате, четвертый к Y координате, пятый, шестой, седьмой и восьмой выходы я сварочной головке, девятый и десятый к приводу качания сварочной головки, а первый вход соединен с внешней схеме запуска. Четырехкоординатный пози-. ционер 6 выполнен на линейных шаговых двигателях (ЛШД) и состоит из трех модулей, обозначенных на фиг, 1 и 2 буквами ХУ, Z и р(обозначение соответствует координате, по которой перемещается модуль). Устройство центровки инструмента 8 состоит из рамы 11 (фиг, 3 и 4), в опорах 12 и 13 которых (фиг. 4) смонтирована винтовая пара, винт 14, и гайка 15, гайка жестко установлена в держателе 5 (фиг. 3), Рама 11 несет упор ограничения качания 16 (фиг. 3) и центра для установки сварочной головки

17 и 18 (фиг. 4). Привод качания сварочной головки 9 (фиг. 1 и 2) состоит из двух электромагнитов 19 и 20 корпуса 21, пружины 22, упора 23 и упора 24, выполненного за одно со штоком 25, якоря 26, жестко связанного с упором 24, Сварочная головка 3 устанавливается в центрах рамы 17 и 18, а ее выступ . Г между упорами 23 и 24.

Установка работает следующим образом, Перед началом работы производится выставление инструмента 4 (центровка относительно оси вращения) с помощью упора

16 (фиг. 3 и 4) и винта 14 (поворачивая винт

14, сварочная головка 3 вместе с рамой 11 перемещается по оси Х относительно держателя 5. э, поворачивая упор 16, рама 11 поворачивается относительно оси винта 14, а с ней перемещается взад-вперед и свэрочная головка 3) таким образом. чтобы при вращении сварочной головки 3 (по углу р) инструмент 4 не имел никаких перемеще. ний в горизонтальной плоскости, Перемещения инструмента 4 в вертикальной плоскости при повороте сварочной головки

3 в данной конструкции отсутствует, так как привод качания 9 и устройство центровки 8 установлены на одном, держателе 5, Устанавливаются:(подбираются) необходимые режимы первой и второй сварки, исходя из конкретных требований. Режимы первой и второй сварок независимы и регулируются: длительность сварки от 5 до 50 мс, мощность от 0,04 да 4 Вт, нагруженные от 0,2 до 2 Н (ориентировочно для приварки алюминиевой проволоки935 мкм "внахлест" длительность первой и второй сварок по 15 мс, мощность 0,3 Вт, нагружение 0,35 Н).

20 Данная установка может работать как в полуавтоматическом, так и полностью авто. матическом режимах,.в первом случае совмещение инструмента с местом первой сварки производится вручную (оператором) с помощью манипулятора и микроскопе, а

so втором это делает сама установка с помощью системы технического зрения (СТЗ).

После нажатия кнопки "Пуск" (внешний запуск, не показано) сигнал поступает на первый вход блока управления 10, по команде с первого и второго выходов (фиг. 1 и 5) четырехкоординатный позиционер 6 производит ввод инструмента 4 (фиг, 1) в зону сварки, одновременно по команде блока управления 10 с девятого выхода включается электромагнит 19 (фиг. 2), последний притягивает якорь 26, а с ним и упор 24, в результате выступ Г свободного конца сварочной головки 3 оказывается защемленным между

40 упорами 23 и 24, что позволяет производить перемещения, необходимые для ввода инструмента 4 в зону сварки на больших скоростях без вибраций.

Перемещения по координате р (поворот

45 сварочной головки 3 до совпадения с направлением первой перемычки) и по коор. динате Z (опускание с исходного) производятся одновременно и по жесткой программе, введенной при обучении уста- .

50 новки. Как и во всех сварочных установках,. управления циклом строится на принятии зэ основную (управляющую) координату 2, Опускание по координате Z сварочной голо- . вки 3 заканчивается последним, при этом

55 инструмент 4 останавливается не доходя до уровня сварки примерно 50-100 мкм (величина заносится при обучении). В этот момент блок управления 10 с девятого и десятого выходов (фиг. 1 и 5) производит

1815083

* переключение электромагнитов 19 и 20 привода качания 9, т,е, верхний электромагнит

19 (фиг. 2) отключается и включается нижний электромагнит 20, при этом якорь 26 притягивается к нижнему электромагниту

20, а вместе с ним опускается упор 24, освобождая сварочную головку 3, которая под воздействием собственного веса и пружин нагружения (не показаны), поворачивается в центрах 17 и 18 (фиг. 3 и 4), вводя инструмент 4 в зону сварки. Одновременно с переключением электромагнитов 19 и 20 привода качания 9 блок управления 10 с пятого выхода с задержкой (задержка имеет регулирбвку) подает возбуждающее напряжение на сварочную головку 3 для производства сварки (длительность и мощность сварочного импульса в соответствии с установленнЬ|ми значениями перед началом работы на блоке УЗГ 45 (фиг. 5), По окончании первой сварки с пятого выхода прекращается подача возбуждающего напряжения, УЗГ

45 переключается на второй режим работы (с другими значениями соответствующими второй сварке), а с девятого и десятого выходов (фиг. 1) блок управления 10 производит переключение электромагнитов 19 и 20 (фиг. 2) (т,е, отключается нижний электро° магнит 20 и подключается верхний 19), при этом упор 24 поднимает инструмент 4 над сваркой на те же 50 — 100 мкм, а выступ Г вновь оказывается защемленным между упорами 23 и 24. После переключения электромагнитов блок управления 10 (фиг. 1) со второго, третьего и четвертого выходов начинает коммутацию обмоток позиционера

6, при этом начинается его перемещейие bio координатам (Х, Y и Z), необходимое для формирования проволочной "петли" и выхода инструмента 4 в исходное положение второй сварки (положение инструмента 4 непосредственно над сваркой на высоте

"петли"), После выхода в исходное второй сварки блок управления 10 с второго выхода дает команду позиционеру 6 на опускание сварочной головки 3 для ввода инструмента

4 в зону второй сварки. Последовательность действий, начиная с высоты (50 — 100 мм) над уровнем сварки до ее окончания, аналогичны как и на первой сварке, После выполнения второй сварки блок управления 10 с шестого, седьмого и восьмого выходов подает напряжение нэ сварочную головку 3 для выполнения фиксации и отрыва привариваемой проволоки и через задержку ее подачу под инструмент 4. Все эти действия выполняет сварочная головка 3 с электроманитными приводами. Одновременно с командой с восьмого выхода блок управления

10 с девятого и дс".ятогп выходов произвокоммутатора фаз 63,64,65 и 66, четыре ком20 паратора 67, 68, 69 и 70, четыре элемента

И вЂ” НЕ 71, 72, 73 и 74, двэ формирователя

30

59, выход заема которого подключены к R35 входу триггера 36 и к первому входу элемен40 ключен к первому входу коммутатора фаэ

45 63. Информационные выходы счетчика 60

5

10 дит переключение электромагнитов приво. да качания 9, поднимая инструмент 4 нэ

50-100 мкм над уровнем второй с варки и защемляя свободный конец-сварочной головки 3 и затем с выхода 2 позиционер 6 производит подъем инструмента 4 в исходное положение. Ка этом цикл выполнения перемычки заканчивается. Процесс выполнения всех последующих перемычек аналогичен.

Блок управления 10 (фиг, 5) содержит четыре элемента ИЛИ 27, 28, 29 и 30, пять элементов задержки 31, 32, 33, 34 и 35, девять RS-триггеров 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 и 44, ультразвуковой генератор 45, 0триггер 46, четыре управляемых генератора

47, 48, 49 и 50, элег1ент И 51, семь программаторов 52, 53, 54, 55, 57 и 58, четыре счетчика импульсов 59, 60, 61 и 62, четыре отрицательного импульса 75 и 76, пять аналоговых ключей 77, 78, 79, 80 и 81, четыре источника напряжений 82, 83, 84 и 85. Первым входом блока управления 10 является

S-вход триггера 36. Выход триггера 36 (фиг, 5) подключен к управляющему входу генератора 47, выход которого связан со счетным входом счетчика 59 и вторым входом коммутатора фаз 63, выходы которого являются первым выходом блока управления 10 (фиг.

5), Выходы программатора 52 (фиг. 5) подключень1 к установочным входам счетчика та ИЛИ 28, выход которого подключен к

S-входу триггера 37. выход которого подключен к управляющему входу генератора

48, выход которого связан со счетным входом счетчика 60 и со вторым входом коммутатора фаз 64, выходы которого являются вторым выходом блока управления 10 (фиг.

5), Знаковый разряд программатора 52 подподключены к параллельно соединенным входам К компараторов 67, 68, 69 и 70, а к

"В" входам данных компараторов подклю-. чены программаторы 55, 56, 57 и 58 соответственно, Выход компаратора 67 подключен к первому входу элемента И вЂ” НЕ 71, выход которого подключен ко входу формирователя отрицательного импульса 75; выход которого соединен с первым входом элемента

ИЛИ 30, выход которого связан с параллельно соединенными S-входом триггера 41; первым входом элемента ИЛИ 29 и входом элемента задержки 32, выход которого подключен ко входу ультразвукового генератора 45, первый выход которого является

1815083

8 пятым выходом блока управления 10 (фиг, 1 и 5). Второй выход ультразвукового генератора 45 подключен к параллельно соединенным входу элемента задержки 31, R-входу триггера 38, счетному входу D-триггера 46 и

R-входу триггера 41, прямой выход которого подключен к управляющему входу аналогового ключа 77, а инверсный выход — к управляющему входу аналогового ключа 78, выход которого является девятым выходом блока управления 10. Десятым выходом блока управления является выход аналогового ключа 77 (фиг, 5), а входы аналоговых ключей 77, 78, 79, 80 и 81 соединены и подключены к источнику напряжения 82, Выход компаратора 68 подключен к первому входу элемента И вЂ” НЕ 72, выход которого подключен к параллельно соединенным S-входам триггеров 39 и 40, выходы которых подключены к управляющим входам генераторов

49 и 50 соответственно. Выход генератора

49 соединен со счетным входом счетчика 61 и со вторым входом коммутатора фаз 65, выходы которого являются третьим выходом блока управления 10 (фиг, 1 и 5). Знаковый разряд программатора 53 (фиг, 5) подключен к первому входу коммутатора фаз 65, а информационные разряды — к установочным входам счетчика 61, выход заема которого соединен с R-входом триггера

39. Выход генератора 50 соединен со счетным входом счетчика 62 и со вторым входом коммутатора фаз 66, выходы которого являются четвертым выходом блока управления

10 (фиг, 1 и 5), Знаковый разряд программа- 35 тора 54 (фиг. 5) подключен к первому входу коммутатора фаз 66, а информационные разряды — к установочным входам счетчика

62, выход заема которого соединен с R-входом триггера 40, Выход компаратора 69 подключен к первому входу элемента И-НЕ 73, выход которого соединен с $-входом триггера 38, прямой выход которого связан с параллельно соединенными первыми входами коммутатора фаз 64 и счетчика 60, вторым входом элемента И вЂ” НЕ 71 и вторым входом элемента И вЂ” НЕ 74, а инверсный выходтриггера 38 подключен к параллельно соединенным вторым входам элементов И вЂ” НЕ 72 и

73. Выход компаратора 70 подключен к пер- 50 вому входу элемента И-НЕ 74, выход кото-, рого соединен со входом формирователя отрицательного импульса 76, выход котороro соединен со вторым входом элемента

ИЛИ 30. Прямой выход D-триггера 46 подключен к параллельно соединенным третьим входам элементов И-НЕ 72, 73 и 74 и ко второму входу элемента И 51, а инверсный выход триггера 46 соединен с третьим вхои с первым входом элемента И 27. выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ 28, Выход элемента задержки 31 соединен со вторым входом элемента И 27

5 и с первым входом элемента И 51, выход которого подключен ко входу элемента задержки 33 и к S-входу триггера 42. выход которого подключен к управляющему входу

° аналогового ключа 79, выход которого явля10 ется шестым выходом блока управления 10. (фиг. 5 и 1). Выход элемента задержки 33 (фиг. 5) подключен ко входу элемента задержки 34 и к S-входу триггера 43, выход которого .соединен с управляющим входом

15 аналогового ключа 80, выход которого является седьмым выходом блока управления 10 (фиг. 5 и 1). Выход элемента задержки 34 соединен с R-входом триггера 43, с входом элемента задержки 35 и с S-входом триггера

20 44, выход которого подключен к управляю щему входу аналогового ключа 81, выход которого является восьмым выходом блока управления 10 (фиг. 5 и 1), Ко входам аналоговых ключей 79, 80 и 81 подключены ис25 точники напряжения 83, 84 и 85 соответственно. Выход элемента задержки

35 соединен с R-входом триггера 44, R-входом триггера 42 и с третьим входом элемента ИЛИ 28. Выход заема счетчика 60 (фиг. 5)

30 соединен со вторым входом элемента ИЛИ

29, выход которого соединен c R-входом триггера 37, Блок управления работает следующим образом, На первый вход блока управления поступает импульс внешнего запуска, который, поступая на S-входтриггера 36 (фиг. 5), устанавливает на его выходе сигнал состояния логической "1", который поступает на

40 управляющий вход генератора 47, который в свою очередь, начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 63 и счетчика импульсов 59. Коммутатор фаз 63 коммутирует свои выходы в последователь45 ноти: "1-2-3-4-1-...", либо в последовательности: "4-3-2-1-4-...", в зависимости от состояния на первом входе коммутатора фаз 63, что определяется значением знакового разряда программатора 52. Счетчик 59 работает в вычитающем режиме и потому после того, как на счетчик 59 пройдет количество импульсов, равное значению, установленному на программаторе 52, на выходе заема счетчика 52 вырабатывается

55 отрицательный импульс, который поступает на R-вход триггера 36 и установит на выходе триггера 36 состояние логического "0", остановив тем самым работу генератора 47, а следовательно, и работу счетчика 59 и комдом элемента И 71, с собственным D-входом мутатора фаз 63, Кроме того. тот же отрица1815083

15 сти "1-2-3-4-1-...". Это же сигнал состояние 20

40 тельный импульс с выхода счетчика 59 через первый вход элемента ИЛИ 36 поступит на

S-вход триггера 37 и установит на его выходе сигнал состояние логической "1", который, поступит на управляющий вход генератора 48, и включит его на выходе генератора, начнут вырабатываться импульсы, которые поступают на счетный вход счетчика 60 и на второй вход коммутатора фаз 64. Направление коммутации на выходах коммутатора фаз 64 определяется аналогично вышеописанному механизму для коммутатора фаз 63 — состоянием на первом входе коммутатора фаз 64. В данном случае на первбм входе коммутатора фаз 64 будет присутствовать сигнал состояние логической."1". поступающий с прямого выхода триггера 38 и коммутатор фаз будет коммутировать свои выходы в последовательнологической "1" с выхода триггера 38 поступает на первый вход счетчика 60, обеспечивая ему, чем самым режим суммирования.

По мере работы счетчика 60 код на его выходе и, соответственно, код на входах А компаратора 67, сравняется с, кодом, набранном на программаторе55, послечего на выходе компаратора 67 появится сигнал логической "1", ко орый поступит на первый вход элемента И вЂ” НЕ 71. Так как на втором входе элемента И-НЕ 71 присутствует сигнал логической "1" с выхода триггера 38, а на третьем входе элемента И вЂ” НЕ 71 присутствует сигнал логической "1" с инверсного выхода 0-триггера 46, то на выходе элемента И вЂ” НЕ 71 появится сигнал состояния логического "0", который формирователем 75 преобразуется в отрицательный импульс, который поступит на первый вход элемента

ИЛИ 30, и соответственно, на его выход

Отрицательный импульс с выхода элемента И вЂ” НЕ 30 поступит íà S-вход триггера 41 и установит на его прямом выходе сигнал состояния логической "1", а на инверсном выходе сигнал, соответственно, состояние ь логического "0", Поступив на управляющий вход аналогового ключа 77, сигнал состояния логической "1" с выхода триггера 41 откроет аналоговый ключ 77 и напряжение с источника напряжения 82 поступит на десятый выход блока управления 10; А сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 41 поступит на управляющий вход аналогового ключа 78, закроет его, прекратив тем самым поступление напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 78 на девятый выход блока управления 10. Тот же отрицательный импульс с выхода элемента ИЛИ 30, поступив через первый вход элемента ИЛИ 29 íà R-вход триггера 37, 45

55 установит на его выходе сигнал состояние логического "0", прекратив тем самым работу генератора 48 и, соответственно счетчика

60 и коммутатора фаз 64. Тот же отрицательный импульс с выхода элемента ИЛИ 30. пройдя через элемент задержки 32, поступит на управляющий вход УЗ-генератора 45, что вызовет появление У3-колебаний на первом выходе УЗ-генератора 45 и соответственно, на пятом выходе блока управления (фиг. 5 и 1). По истечении времени, определяемого устройством самого УЗ-генератора

45 (фиг. 5) на первом выходе УЗ-генератора

45 и соответственно, на пятом выходе блока управления 10, прекратится процесс возбуждения УЗ-колебаний, УЗ-генератор 45 (фиг. 5) переключится для работы во втором режиме (т,е. с другими параметрами возбуждения УЗ-колебаний и другим временем их продолжительности, установленными перед началом работы), а на втором выходе

У3-генератора 45 выработается отрицательный импульс, который поступит на R-вход триггера 41 и установит на его прямом выходе сигнал состояние логического "0", а на инверсном выходе — состояние логической

"1", соответственно по управляющим входам закрыв аналоговый ключ 77 и открыв аналоговый ключ 78, тем самым прекратит прохо>кдение напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 77 на десятый выход блока управления 10 (фиг. 5 и t), одновременно разрешив прохождение напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 78 на девятый выход блока управления 10 (фиг. 5 и 1), Тот же отрицательный импульс со второго выхода

УЗ-генератора 45 поступит на счетный вход

D-триггера 46, установит на его прямом выходе сигнал состояния логической "1", а на инверсном выходе — сигнал состояние логи-. ческого "0". Тотже отрицательный импульс со второго выхода УЗ-генератора 45 (фиг. 5) поступит на R-вход триггера 38 и установит на его прямом выходе сигнал состояние логического "0", который поступит на первые входы счетчика 60 и коммутатора фаз 64. И тот >ке отрицательный импульс со второго выхода УЗ-генератора 45, поойдя через элемент задержки 31 и через второй вход эле мента И 27, и через второй вход элемента

ИЛИ 28, поступит íà S-вход триггера 37, установив на em выходе сигнал состояния логической "1". Этот сигнал логической "1", поступив на управляющий вход генератора .48, вызывает начало работы генератора 48, который начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 64 и счетчика импульсов 60, причем теперь коммутатор 64 будет коммутировать свои выходы в после1815083

"1" с прямого выхода триггера 38, поступит на первые входы счетчика 60 и коммутатора фаз 64, изменив соответственно направление счетчика 60 и направление коммутации на выходах коммутатора 64, а следовательно и на втором выходе блока управления 10 (фиг. 5 и 1). По мере работы счетчика 60, код на его выходе и, соответственно, на выходах

А компаратора 70, сравняется с кодом, установленном на программаторе 58, после чего на выходе компаратора 70 появится сигнал состояние логической "1", которое поступит на первый вход элемента И вЂ” НЕ 74. Так как на втором входе имеется сигнал состояние логической "1" с прямого выхода триггера

38, а на третьем входе элемента И-НЕ 38 имеется сигнал состояние логической "1" с прямого выхода триггера 46, то на выходе элемента И-НЕ 73 появится сигнал состояние логического "0", которое формирователем 76 преобразуется в отрицательный импульс, который поступает нэ второй вход элемента ИЛИ 30 и с его выхода поступает на S-вход триггера 41,-вход элемента задержки 32 и первый вход элемента ИЛИ 29.

Дальнейшая работа блока управления 10 (фиг, 5) после прихода второго импульса на управляющий вход УЗ-генератора 45 полностью аналогична вышеописанному за исключением следующего: после отработки

УЗ-генератором 45, отрицательный импульс со второго выхода У3-генератора 45 пройдя через элемент задержки 31, поступит на первый вход элемента И 51 и, тэк как на первом входе элемента И 51 будет присутствовать сигнал состояния логического нуля с прямого выхода триггера 46, пройдет через элемент И 51 íà S-вход триггера 42 и на вход элемента задержки 33, На выходетриггера 42 установится сигнал состояние логической "1", который поступит на управляющий вход аналогового ключа 79 и откроетего, разрешивтем самым прохождение напряжения с источника напряжения 83 на выход аналогового ключа 79 и соответственно на шестой выход блока управления 10 (фиг. 5 и 1). Задержанный элементом задержки 33 отрицательный импульс поступает на S-вход трйггера 43, установит на его выход сигнал Состояние логической "1", который аналогично вышеописанному, откроет аналоговый ключ 80 и разрешит прохождение напряжения с источника напряжения 84 нз седьмой выход блока управления 10 (фиг, 5 5 и 1). Тот же импульс через элемент задержки 34, поступит íà R-вход триггера 43, пе ребросив его, и тем самым закроет прохождение напряжения нэ седьмой выход блока управления 10 (фиг. 5 и 1), поступив на $-вход триггера 44. установит на его довательности "4-3-2-1-4„.", а счетчик 60 будет работать в режиме вычитания. По мере работы счетчика 60, код на его выходе и, соответственно, код на входах А компаратора 68, сравняется с кодом, набранным на 5 программаторе 56, после чего на выходЕ: компаратора 68 появится сигнал состояния логической "1", который поступит на первый вход элемента И вЂ” НЕ 72. Так как нэ втором входе элемента И вЂ” НЕ 72 присутствует сиг- 10 нал состояния, логической "1" с инверсного выхода триггера 38, а на третьем входе элемента И вЂ” НЕ 72 присутствует сигнал состояние логической "1" с прямого выхода

D-триггера 46, то на выходе элемента И вЂ” НЕ 15

72 выработается состояние логического "0", которое поступит на S-входы триггеров 39 и

40. На выходах триггеров 39 и 40 (фиг. 5) установится сигнал состояние логической

"1", который поступит на управляющие вхо- 20 ды генераторов 49 и 50 соответственно, генераторы начнут вырабатывать импульсы, которые начнут поступать на счетные входы счетчиков 61 и 62 и вторые входы коммута-: торов фаз 65 и 66 соответственно. Коммута- 25 торы фаз 65 и 66 начнут коммутировать свои выходы согласно вышеописанному, причем направление коммутации будет определяться зйачением знаковых разрядов программаторов 53 и 54, которые связаны с 30 первыми входами коммутаторов 65 и 66 со- ответственно. Счетчики 61 и 62 работают в режиме вычитания и после того, как счетчики отработают количество импульсов, заданное на соответствующих программа- 35 торах 53 и 54, на выходах счетчиков 61 и 62 появится импульс заема, который, поступив на R-входы соответствующих триггеров 39 и

40, установит на их выходах сигнал состояния логического "Ю", прекратив тем самым 40 работу генераторов 49 и 50 соответственно, и прекратив коммутацию нэ выходах коммутаторов 65 и 66 и, соответственно, на третьем и четвертом выходах блока управления

10(фиг. 5и 1). B тоже время. помере работы 45 счетчика 60, код на его выходе, а соответственно и на входе А компаратора 69, сравняется с кодом, установленном на программаторе 57, после чего на выходе компаратора 69 появится сигнал состояния логической 50

"1", который поступит на первый вход элемента И-НЕ 73. Так как на втором и третьем входах элемента И-НЕ 73 уже имеется сигнал состояния логической "1", то на выходе элемента И-НЕ 73 появится сигнал состоя- 5 ния логического "0", которй поступит на Sвход триггера 38 и установит на его прямом выходе сигнал состояния логической "1", а на инверсном выходе сигнал состояние логического "0". Сигнал состояния логической

1815083

20

35

50 о выходе сигнал состояние логической "1", тем самым открыв ключ 81 и разрешив прохождение напряжения с источника напряжения 85 через аналоговый ключ 81 нэ восьмой выход блока управления 10 (фиг, 5 и 1) и, поступив через элемент задержки 35 на R-входы триггеров 42 и 44, установит на их выходах сигнал состояния логического

"0", перекратив тем самым прохождение напряжения на шестой и восьмой выходы блока управления 10, и, поступив через третий вход элемента ИЛИ 28 íà S-вход триггера

37, установит на выходе триггера 37 сигнал состояния логической "1", который вызовет начало работы генератора 48 и, соответственно, поступление импульсов на вторые входы счетчика 60 и коммутатора 64. По мере работы счетчика 60, код на его выходе будет уменьшаться до нуля, после чего на выходе "заема" счетчика 60 вырабатывается отрицательный импульс, который поступит через второй вход элемента ИЛИ 29 íà R.— вход триггера 37. установив на его выходе сигнал состояния логического "0", тем самым остановив работу генератора 48 и, соответственно, счетчика 60 и коммутатора фаз 64 и следовательно, коммутаЦию фаз на втором выходе блока управления 10 (фиг, 5 и 1).

Таким образом, выполнение позиционера четырехкоординатным,. смонтирован- ным на станине над ЗРУ и введение привода качания сварочной головки и уст.ройства центровки инструмента, установленных на держателе в свою очередь закрепленного на четырехкоординатном позиционере позволяет расширить технологические воэможности установки, так как все перемещения, необходимые для осуществления разварки, получает инструмент, а

ЗРУ только функции подачи на шаг изделия (развариваемых приборов), Такое конструктивное построение установки практически исключает проблемы с переналадкой 3РУ на другие типы изделий, так как при этом не затрагивается -сама установка, и дает возможность использования любых других ЗРУ в том числе и с подогревом изделия, поскольку позиционер на ЛШД удален от последнего. Кроме того, повышается производительность, во-первых, за счет исключения паразитных перемещений, свойственных аналогу, и во-вторых, за счет кинематического замыкания сварочной головки (защемления свободного конца сварочной головки между упорами привода качания) в процессе выполнения основных перемещений при формировании 1 роволочных "петель", что позволяет производить эти перемещения на максимальных скоростях без вибраций инструмента.

Формула изобретения

1, Установка для присоединения проволочных выводов, содержащая станину, позиционер, выполненный на линейном шаговом двигателе, связанный с держателем, оптическое устройство, размещенное в центральном отверстии позиционера, сварочную головку с инструментом, а также блок управления, первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены к позиционеру, пятый, шестой, седьмой и восьмой — к сварочной головке, первый вход соединен с внешней схемой запуска, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она содержит устройство центровки инструмента и привод качания сварочной головки, расположенные на держателе, а позиционер выполнен четырехкоординатным, причем сварочный инструмент установлен с возможностью поворота в устройстве центровки инструмента, а сварочная головка установлена в приводе качания, девятый и десятый выходы блока управления подключены к управляющим входам привода качания.

2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что устройство центровки инструмента выполнено в виде рамы с установленным в ней упором ограничения качания и с отверстиями для установки центров сварочной головки, рама смонтирована на валу держателя перпендикулярно к его оси с возможностью качения и перемещения посредством винтовой пары, причем гайка винтовой пары закреплена на валу держателя, а винт смонтирован в опорах рамы.

3. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что привод качания выполнен в виде размещенных в корпусе сдвоенного электромагнита и двух подвижных упоров, один из которых в виде пустотелой втулки подпружинен к основанию корпуса, а другой в виде тарельчатого вала жестко связан с якорвм электромагнита, упоры размещены с зазором для установки в нем выступа сварочной головки.

18150S3

1В3508Э

1815083

Редактор

Заказ 1609 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Ь

Ъ

Составитель 8.3енькович

Техред M.Ìoðãeíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 (