Способ ориентации деталей типа втулок

 

Использование: при автоматизации технологических процессов, в частности автоматических загрузочных устройствах. Сущность изобретения: способ ориентации деталей, типа втулок незначительным смещением центра тяжести относительно геометрического центра состоит в том, что детали подают в режиме скольжения плоским торцем по наклонному лотку и сбрасывают на приемную площадку, причем высоту срабатывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно устойчивых положений детали на. плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота детали, соответствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости. Таким образом, детали скользящие по лотку в положении изображенном на чертеже, будут разворачиваться при сбрасывании на приемную площадку на 180°, а детали, скользящие другим торцем по лотку, сохранять при сбрасывании свое первоначальное положение. 2 ил. ел G

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4795149/08 (22) 22.02.90 (46) 15.05.93. Бюл. М 18 (71) Научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) О.К.Зверев и Ю.П.Майоров (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1013204, кл. В 23 Q 7/08, 1981. (54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВТУЛОК (57) Использование: при автоматизации технологических процессов, в частности автоматических загрузочных устройствах.

Сущность изобретения: способ ориентации деталей, типа втулок незначительным смещением центра тяжести относительно геометрического центра состоит в том, что детали подают в режиме скольжения плоИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для автоматических загрузочных устройств и обрабатывающих механизмов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу ориентации деталей, типа втулок заключающемуся в поштучной подаче их по наклонному лотку и сбрасывании на приемную площадку, детали подают в режиме скольжения плоским торцем по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше минимальной высоты переворота, соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали

„на плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота деталей, соот„,5U„„1815138 А1. ским торцем по наклонному лотку и сбрасывают на приемную площадку, причем высоту срабатывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно устойчивых положений детали на. плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота детали, соответствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости. Таким образом, детали . скользящие по лотку в положении изображенном. на чертеже, будут разворачиваться при сбрасывании на . приемную площадку на 1800, а детали, скользящие другим торцем по лотку, сохранять при сбрасывании свое первоначальное положение. 2 ил. ветствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости.

На фиг. 1 представлена схема соскальзывания лотка ориентируемой детали типа втулки с внутренней канавкой, имеющей два приоритетно-устойчивых положения равновесия на плоскости, соответствующая первому приоритетно-устойчивому положение равновесия на плоскости; на фиг; 2 представлена схема соскальзывайия лотка детали, соответствующая второму приоритетно-устойчивому положению равновесия на плоскости той же детали.

Ориентирование детали из первого положения во второе осуществляется при со-, скальзывании с наклонного лотка 1 на приемную площадку 2 следующим образом.

В первом случае ориентируемая деталь при

1815138 соскальзывании имеет собственный переворачивающий момент

V =GL1, где G — вес детали;

L> — длина плеча переворачивающего момента.

Во втором случае ориентируемая деталь имеет переворачивающий момент

Mz = Gh. где 6 — вес детали: 10 б2 — длина плеча переворачивающего собственного момента.

Очевидно, что М1 больше Мг, так как L< больше Lz. Из этого следует, что для полного переворота ориентируемой детали на 180 15 (из первого равновесного положения на плоскости во второе) необходима минимальная высота ступени склиза Н1, а во втором(из второго равновесного положения на плоскости впервое)-Н2. Причем Наименьше 20

Н2, так как М1 больше М2. Таким образом при установке высоты Н ступени склиза больше Н1, но меньше Н2, детали, скользящие в ориентированном положении (фиг. 1) будут переворачиваться (т,е. активно переориентироваться), а детали в положении, соответствующем фиг, 2- нет. Следовательно, с приемной площадки 2 — будут сходить детали, ориентированные только по второму равновесному положению на плоскости, соответствующему фиг, 2, Формула изобретения

Способ ориентации деталей типа втулок путем поштучной подачи их по наклонному лотку и сбрасывания на приемную площадку, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа, детали подают в режиме скольжения плоским торцом по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали на плоскости, но меньше большей минимальной высоты пеоеворота детали, соответствующей другому приоритетноустойчивому равновесному положению деталй на плоскости, 1815138 ф®у Д JYd

demands

Составитель О, Зверев

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М. Куль

Заказ 1611 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101