Механизм преобразования перемещений

 

Использование: повышающие передачи контрольно-измерительной техники и ме-; таллорежущих. станков с большим переда точным отношением (например, до 90000 для двухступенчатой передачи). Сущность изобретения: механизм преобразования ремещений содержит кинематическую передачу , входное звейо которой связано С объектом соединенным с силовым прйёодом, з выходное звено упомянутой передачи соединено с приводом ограниченного момента . 4 ил.-... i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,,5g,, 1815146 А1 (si)s В 23 Q 15/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (I OCllATEHT CCCP)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к повышающим жестко связано с контролируемым объектом кинематическим передачам в контрольно- 3 имеющим силовой привод. Червяк 1 свяизмерительной технике и может быть ис- зан с несиловым приводом ограниченного. пользовано для преобразования линейных момента 4 и выходным устройством 5 {в сои угловых перемещенйй рабочих органов став заявляемого механизма не входит). В металлорежущйх станков и приборов в угло- качестве несилового привода ограниченновые перемещения выходного звена меха- го вращающего момента 4 может быть низма . с большим передаточным злектропривод, позволяющий создавать по отношейием.. — .:: стоянный ограниченный момент вращения, Цель изобретения расширение техноло- например, за счет введения уставки токоог; гйческих возможностей, раничения, гидропривод, пружинный приНа фиг. 1 схематйчески изображен ме- . вод, пневмоцилиндр и т. д. ханизм преобразования угловых переме- Для управления силовым приводом пещений; на фиг. 2 — то же, но для ремещения объекта 3 и несиловым привопреобразования линейных перемещений в,. дом ограниченного вращающего момента, 4 угловые; на фиг, 3 — временная диаграмма имеется блок управления 6, формирующий формирования команд блоками управления . команды управления йриводом ограничен-" . контролируемым объектом(график 2-тоже, ного вращающего момента в соответствии с для управления несиловым приводом огра - графиком 2 временнойдиаграммы фигуры 3 ниченного момента); на фиг. 4 — вариант по связи 8 и контролируемым объектом 3 в схемы электрической функциональной бло- соответствии с графиком 1 временной диагка управления; раммы фигуры 3 по связи 7.

Механизм преобразования перемеще- Механизм преобразования (фиг, 1), исний, например, угловых (фиг. 1), содержит полнение.1, работаетследующим образом, кинематическую передачу в виде червяка 1 Перед включением перемещения объеки червячного колеса 2. Червячное колесо 2 та 3 блок управления 6 формирует команду

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4797182/08 (22) 11.01.90 (46) 15;05.93; Бюл. ¹ 18 . (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (72) Р.И.Левин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 732122, кл. В 23 0 15/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

¹ 767501; кл. G 01 В 5/24, 1976, (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

2 (57) Использование: повышающие передачи контрольно-измерительной техники и металлорежущим стайков с большим переДэточным отношением (например; до 90000 для двухступенчатой передачи). Сущность изобретения: механизм преобразования перемещений содержит кинематическую передачу, входное звейо "которой связанО с: объектом соединенным с силовым приво- дом, а выходное звено упомянутой передачи соединено с приводом ограниченного момента. 4 ил.

1815146 на.включение несилового привода 4, При этом привод 4 создает на червяке 1 вращающий момент, направленный в сторону будущего вращающего момента объекта 3, Затем блок 6 формирует команду на включение силового привода объекта 3, вращающего его, например по-часовой стрелке (по чертежу). При вращении объекта, червячное колесо 2, связанное с ним жестко, перемещаясь, растормаживает червяк 1. вращаемый несиловым прйводом ограниченного

- момента 4 и связанное с ним входное устройство 5.

При необходимости остановить перемещение объекта 3, блок 6 формирует команду

:на отключение силового привода перемещения объекта 3. а после останова объекта — на отключение несилового привода 4.

При необходимости реверсировать перемещение контролируемого объекта 3 необходимо остановить.его перемещение, затем включить привод 4 в другую сторону и после этого запустить перемещение объекта 3, например против часовой стрелки (по чертежу). Снабжение описанного механизма несиловым приводом ограниченного вращающего момента позволило исключить из механизма-прототипа кинематическую связь силового привода контролируемого объекта с червяком, обеспечивающую в ме-. ханизме-прототипе вращение червяка, что расширило область применения механизма для объектов с некоординатными и линейными движителями.

Кроме того, введение несилового привода с ограниченным моментом позволяет исключить сопротивление перемещению контролируемого объекта со стороны механизма преобразования, Механизм преобразования перемещений (фиг. 2), исполнение 2, для преобразования линейных перемещений, содержит кинематическую передачу в виде винта 9 и гайки 10; Гайка 10 жестко связана с контролируемым объектом 11. имеющим силовой привод и совершающим возвратно- посту пательные движения. Винт 9 связан с несиловым приводом ограниченного момента 4 и выходным устройством 5 (в состав заявляемого устройства не входит). Для управления перемещения контролируемого объекта

11 и несилQBым приводом ограниченного момента 4 имеется блок управления 6.

Механизм преобразования (фиг. 2), исполнение:2, работает айалогично устройству, изображенному на фиг. 1. При включении привода 4. винт 9 создает на гс. ке. 10 не вращающий момент, а ограниченное усйлие, направленное в сторону бу

45 дущего перемещен я объекта 11, Вариант блока управления 6 (фиг. 4) содержит R-Sтриггеры 12, 13, времязадающие R-S-цепи

14 „, 17, логическую схему И 18, логическую схему ИЛИ вЂ” 19, катушки 20, 21, контакт реле 20-22, контакт реле 21 — 23, 25, переключатель 26, катушки реле 27, 28, контакты реле 27 — 29 ... 32, контакты реле 28-33 ... 36, переключатель 37, 38.

Блок управления работает следующим образом;

Направление перемещения контролируемого объекта 3 несилового привода ограниченного вращающего момента 4 устанавливается переключателем 37, 38 до запуска в работу механизма преобразования. При этом включается реле 27(например

"влево") или 28 (например "вправо"). Изменение направления перемещения обьекта 3 и привода 4 при включении реле 21 невозможно, Запуск в работу механизма преобразования производится при установке переключателя 26 в положение "Пуск". При этом триггер 12 устанавливается в состояние "1", включая через логическую схему 19 реле 21, управляющее работой привода 4, После выдержки времени, определяемой R-С цепью

14, 15 в состояние "1" устанавливается триггер 13, включая через схему 18 реле 20, управляющее перемещением объекта 3.

При установке переключателя 26 в положение "Стоп", триггер 12 устанавливается в положение "0", отключая при этом через схему 18 реле 20. С задержкой, определяемой R-С цепью t 6, 17 триггер 13 также устанавливается в состояние "0", отключая при этом реле 21.

Таким образом приведенный на фиг, 4 блок управления, сформировал временную диаграмму, приведенную на фиг. 3, Поскольку несиловой привод с ограниченным моментом создает на винте постоянный момент. компенсирующий возникающий в кинематической передаче момент сопротивления, то сопротивления перемещению объекта механизм не оказывает, Таким образом, включение в механизм преобразования несилового привода ограниченного момента позволило расширить область применения механизма за счет исключения средств передачи потока мощности от силового привода контролируемого объекта к выходному звену механизма и уменьшить момент сопротивления силовому приводу, дало возможность создавать повышающие кинемзтичесvvе передачи r. большим передато lHhlM отношением (нз1815146 окл. 6переи пример, до 90000 для двухступенчатой передачи), Формула изобретения

Механизм преобразования перемещений, содержащий кинематическую переда- 5 чу, звено которой связано с объектом, огпки. окл. назад

Окк 6перО огпкл.

6кА. Ha>ad соединенным с силовым приводом. о т л и . ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. механизм дополнительно снабжен приводом ограниченного момента, соединенным с выходным звеном кинематической передачи.

1815146 сЬяъьЧ сбльь б

Составитель С.Карницкая

Техред М.Моргентал Корректор С.Лисина:

Редактор

Заказ 1612 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101