Способ регулирования параметров технологического оборудования машзала энергоблока атомной электростанции

 

Использование: теплоэнергетика при автоматизации управления технологических процессов. Сущность изобретения: после выдачи управляющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели, связывающей значения регулируемого параметра с положением исполни тельного органа. В случае, если скорость изменения регулируемого параметра больше максимальной установки или меньше минимальной уставки, при формировании управляющего воздействия используют рассчитанное эталонной моделью значение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСЬ1Х

РЕСПУБЛИК (зф)э F 01 О 17/20 с

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСРАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х К Ч +Я; э

v- ur, Т= кЛЧ (21) 4866044/06 (22) 18.06.90 (46) 15.05,93. Бюл. N. 18

P1) Производственное обьединение "Монолит" (72) l0.В.Никитин, Л.В.Королько, Н.И.Мака-. ренко и О.В.Кожина (56) Авторское свидетельство СССР

N 1312190, кл. F 01 О 17/20, 1987. (64) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТР0В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МАШЗАЛА ЭНЕРГОБЛОКА АТОМНОЙ

ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

Ф

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации управления технологическими процессами.

Предлагаемый способ управления базируется на построении математического эквиввлента датчика контролируемого параметра, учитывающего возможные дрейфы наиболее характерных параметров, и использовании вместо показаний временно отказавшего датчика показаний его программного эквивалента. Это одновременно позволяет сохранить работоспособность системы регулирования при эпизодических самоустраняющихся отказах датчика и импульсных помехах и повысить точность управления.

Рассмотрим в качестве примера идентификации неизвестных параметров детерминированную совместную идентификацию текущего наклона расходной характеристики регулирующег6 клапана К и постоянной времени исполнительного органа Т регулятора уровня.

„„5LI, 1815337 А1 (57) Использование: теплоэнергетика при автоматизации управления технологических процессов. Сущность изобретения: после выдачи управляющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели, связывающей значения регулируемого параметра с положением исполнительного органа. В случае, если скорость изменения регулируемого параметра больше максимальной установки или меньше минимальной уставки, при формировании управляющего. воздействия используют рассчитанное эталонной моделью значение.

1 ил.. Для такого обьекта линеаризованные уравнения состояния представимы s виде где Х вЂ” регулируемый уровень;

V — положение регулирующего клапана;

0 - ++ 1, 0 — широкомодулированный сигнал управления.

При условии постоянства возмущения

А после выдачи управляющего воздействия . длительностью ю можно сформировать следующие алгоритмы детерминированной идентификации неизвестных параметров Т иК

К=(Х вЂ” Хо) ЬЧ где ЛЧ - наблюдаемое изменение положения исполнительного органа;

1815337

Значения уставок выбираются таким образом, чтобы обеспечить передачу без искажения полезного сигнала с выхода датчика 2 регулируемого параметра и устранение (сглаживание) импульсных помех в выход. ном сигнале.

Если скорость изменения регулируемого параметра не выходит за пределы минимальной и максимальной уставок, сигнал е выхода преобразователя 4 через выкпючатель 9 поступает на регулятор 5, который

55

Хо- значение Х перед выдачей управляющего. воздействия;

X> — установившееся значение X после выдачи управляющего воздействия.

B более сложных случаях существования измерительных помех и непостоянства возмущений данные алгоритмы дополняются соответствующими алгоритмами усреднения по результатам оценок на нескольких интервалах управления. 10

На чертеже приведен пример блок-схемы устройства для осуществления предлагаемого способа.

Устройство содержит объект 1 регулирования (например, подогреватель паровой "5 турбины), датчик 2 регулируемых параметров (например, уровня конденсата в подогревателе паровой турбины), подключенный через дифференциатор 3 к преобразователю 4 выходного сигнала регулируемого па- 2" раметра, регулятор 5, подключенный через исполнительный орган 6 к объекту 1 регулирования, датчик 7 положения исполнительного органа 6, эталонную модель 8 объекта регулирования,-выключатель 9.

Вход выключателя 9 подключен к выходу преобразователя 4 выходного сигнала, а первый и второй выходы соответственно к входу регулятора 5 и первому входу эталонной модели 8; второй и третий входы кото- 30 рой соединены соответственно с выходом ,регулятора 5 и датчиком 7 положения исполнительного органа 6, а выход эталонной модели & подключен к входу регулятора 5.

Способ осуществляется. следующим об- 35 разом.

При регулировании параметров технологического объекта 1 формируют датчиком

2 регулируемого параметра сигнал по выходному параметру объекта регулирования 4о и контролируют достоверность показаний датчика 2 регулируемого параметра: непрерывно измеряют с помощью дифференциатора 3 скорость изменения регулируемого параметра, в преобразователе 4 сравнива- 45 ют скорость изменения регулируемого параметра с уставками по минимуму и максимуму. формирует управляющий сигнал на исполнительный орган 6.

При этом после выдачи управляющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели 8, связывающей значения регулируемого параметра с положением исполнительного органа: измеренное датчиком 7 положения значение положения исполнительного органа 6 и управляющий сигнал с выхода регулятора 5 поступают на входы эталонной модели 8 и используются для расчета изменения регулируемого параметра, B случае. если скорость изменения регулируемого параметра больше максимальной уставки или меньше минимальной уставки, при формировании регулирующего воздействия используют рассчитанное эталонной моделью 8 значение; сигнал с выхода преобразователя 4 переключает выключатель 9, и на первый вход эталонной модели 8 поступает со второго выхода выключателя 9 сигнал, разрешающий прохождение сигнала с выхода эталонной модели 8 на вход регулятора 5.

Таким образом, в процессе регулирования осуществляется оценка достоверности показаний датчика регулируемого параметра и использование его достоверных показаний для формирования управляющего воздействия, при недостоверности показаний датчика регулируемого параметра управляющее воздействие формируется с использованием значения, рассчитанного с помощью эталонной модели, связывающей значения регулируемого параметра с показателями датчика положения исполнительного органа.

При этом обеспечивается высокое качество регулирования за счет передачи беэ искажения полезного сигнала, устранения импульсныМ помех в выходном сигнале и аномальных ошибок измерения, сохранения работоспособности при эпизодических самоустраняющихся отказах датчиков.

Формула изобретения

Способ регулирования параметров технологического оборудования машзала энергоблока атомной электростанции путем измерения регулируемого параметра, определения его скорости, контроля с помощью преобразователя достоверности показаний датчика регулируемого параметра и подачи преобразованного сигнала через эталонную модель на вход регулятора, формирующего управляющее воздействие на исполнительный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, после выдачи управляющего воздействия идентифицируют параметры эталонной модели, связыва1815337

Составитель Л.Королько

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Редактор

Заказ 3559 Тираж . Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Рауиюская набте 4/5

Проиааодстаенно-иадательскиа коктбинат патент". г. ужгород. Ул.гагарина, 101 ющей значение регулируемого параметра с положением исполнительного органа. рассчитывают изменение регулируемого параметра с использованием эталонной модели и идентифицированных ее параметров и в случае недостоверных показаний датчика регулируемого параметра при формировании управляющего воздействия используют рассчитанное значение регулируемого па5 ра метра.