Устройство для контроля положения объекта
Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и используется для одновременного измерения угловых и линейных перемещений объекта в пространстве относительно неподвижной системы координат. Цель изобретения -упрощение устройства. Сущность: устройство содержит три датчика положения, выполненных идентично и расположенных в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый из каналов смещен относительно оптической оси и включает приемный и передающий узлы. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 В 11/24
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4876076/28 (22) 19.10.90 (46) 07.06.93. Бюл, hh 21 (71) Симферопольский филиал Днепропетровского инженерно-строительного института (72) Е.С.Зайцев, А.И.Подолян и Е.А.Балагурова (56) 1. Авторское свидетельство СССР
f+ 771464, кл, G 01 В 11/00; 1979., 2. Патент ФРГ ЬЬ 3334460, кл. G 01 В
11/03,.1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА
Изобретение относится к. контрольноизмерительной технике и используется для одновременного измерения угловых и.линейных перемещений объекта в пространстве относительно неподвижной системы координат.
Цель изобретения — упрощение устройства.
На фиг.1 изображена принципиальная схема одного из трех датчиков перемещения в плоскости пространственной прямоугольной. системы координат.
Устройство для контроля положения объекта содержит три датчика положения, выполненных идентично и расположенных в трех плоскостях. Датчик положения:выполнен двухканальным и каждый из каналов смещен относительно оптической оси и включает последовательно расположенныв осветитель 1, формирователь 2 марки в виде щелевой диафрагмы образующие передаюЯЛ 1820203 А1 (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и используется для одновременного измерения угловых и линейных перемещений объекта в пространстве относительно неподвижной системы координат, Цель изобретения — упрощение устройства. Сущность: устройство содержит три датчика положения, выполненных идентично и расположенных в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый иэ. каналов смещен относительно оптической оси и включает приемный и передающий узлы. 1 ил.
Ф щий узел,, и предназначенный для скрепления с объектом (не показан) приемный узел а в виде позиционно-.чувствительного зле- i©) мента 3, и блока обработки информации (не р показан), вход. которого связан.с выходами позиционно-чувствительного элемента 3.
Устройство работает следующим.образом, Осветитель 1, формирователь 2 марки А образуют два коллимированных пучка излучения в виде узких. прямоугольных марок, которые принимаются позиционно чувствительными элементами 3 и затем информация поступает в блок обработки информации (не показан), в качестве которого может использоваться координатоукаэатель энергетического. центра световой марки. При угловом или линейном перемещении обьекта в плоскости элемента 3 иэображения будут .занимать различные положения, С выхода .фотоприемника сни1820203 маются сигналы, пропорциональные смещениям К, а угол поворота ру определяется из зависимости:
I x1I + I xa I
pz = +.arctg
В
Составитель Н, Захаренко
Техред М.Моргентал Корректор. С. Пекарь
Редактор
Заказ 2022 - Тираж . .Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Определениеуглов ух, билинейных смещений вдоль осей производится аналогично.
Формула изобретения
Устройство для контроля положения объекта, содержащее три датчика положения, выполненных идентично и расположенных в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, каждый датчик выполнен двухканальным, каждый канал смещен относительно оптической оси и включает в себя последовательно расположенные осветитель, формирователь марки в виде щелевой диафрагмы. образующие передающий. узел, и предназначенный для
10 скрепления с объектом приемный узел в виде позиционно-чувствительного элемента и блока обработки информации, вход которого связан с выходами позиционно-чувствительных элементов.
