Навигационный счислитель координат

 

Изобретение относится к навигации и может быть использовано для определения расстояния от заданной точки или поверх (pM.f ности. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности определения площади произвольного по форме участка поверхности. Навигационный счислитель координат содержит два сумматора 2,5. датчик 14 приращения курса, блок 1 установки начального курса, индикатор 3 курса, блоки вычисления косинуса 4 и синуса 9, датчик 15 приращения пути, блок 10 установки начального расстояния, индикатор 6 текущего расстояния, блок 7 деления, два накопителя 8,12, индикатор 13 коррекции курса, блок 11 умножения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S()S

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4726726/22 (22) 02.08,89 (46) 07.06.93. Бюл. № 21 (72) А.Д.Матюшенко. А.В.Калугин и А.Ф.Лебедев (56) Бызов Б.Е. и др. Военная топография.

М,: Воениздат, 1980, с. 155=169.

Авторское свидетельство СССР

¹ 296130, кл. G 01 С 21/00, 1975. (54) НАВИГАЦИОННЫЙ СЧИСЛИТЕЛЬ КООРДИНАТ (57) Изобретение относится к навигации и может быть использовано для определения расстояния от заданной точки или поверх. . Ж 1820218 Al ности. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности определения площади произвольного.по форме участка поверхности. Навигационный счислителв- координат содержи1два сумматора 2, 5, датчик 14 приращения курса, блок 1 установки начального курса, индикатор 3 курса, блоки . вычисления косинуса 4 и синуса 9, датчик 15 приращения пути, блок 10 установки начального расстояния, индикатор 6 текущего расстояния, блок 7 деления, два накопителя

8, 12, индикатор 43 коррекции курса, блок 11 умножения. 3 ил.

1820218

Изобретение относится к навигации и может быть использовано в элементах вычислительной техники при определении навигационных параметров.

Известен навигационный счислитель, определяющий дальность от подвижного объекта до заданных точек. Такой счисли тель состоит из трех идентичных каналов, определяющих расстояние до заданных точек. Один канал счислителя взят эа прототип изобретения. Устройство-прототип содержит первый сумматор, первый вход которого является входом приращения курсового угла, второй вход подключен к выходу блока установки начального курса, а выход — к индикатору курса и входам блоков вычисления синуса и косинуса, вторые входы,которых являются входом приращения . пути, при этом выход блока установки начального расстояния подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления косинуса. выход суммирующего устройства подключен к индикатору текущего расстоя-. ния.и первому входу блока деления; второй вход которого подключен к выходу блока вычисления синуса, а выход — к входу первого накопителя, выход. которого соединен с вторым входом первого сумматора (2).

Работа счислителя осуществляется. следующим образом.

В.начальной точке движения объекта Мо (фиг,2) с установленным на нем счислителем координат определяется расстояние от этой точки до любого произвольного ориентира (точка Ao) и курсовой угол (угол между направлением на заданную, точку Ао и продольной осью подвижного объекта) известными методами топографии и навигации. Значения начального курса аои начального расстояния Ro вводят в счислитель с помощью блока установки начального курса и блока установки начального расстояния;

На первый вход первого сумматора с датчика (например, гирокомпаса) поступает ин формация от приращения курса Ь апри всяком изменении направления движения, При этом в каждый 1-й момент времени этот сумматор определяет значение а i = а О +

+Лак

Целью изобретения является,расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности определения площади произвольного по форме участка поверхности, На фиг, 1 представлена структурная схема навигационного счислителя координат.

Навигационный счислитель содержит последовательно соединенные блок 1 установки начального курса, первый сумматор 2 и индикатор 3 курса, а также последовательно соединенные блок 4 вычисления косинуса, второй сумматор 5 и индикатор 6 текущего расстояния и последовательно соединенные блок 7 деления и первый накопитель 8. Выход первого сумматора 2

"0 подключен к входам блока вычисления косинуса и блока 9 вычисления синуса. Второй . вход второго сумматора 5 соединен с выходом блока 10 установки начального расстояния. Выход второго сумматора 5 соединен

15 с первым входом блока 7 деления и первым входом блока 11 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 9 вычисления синуса и вторым входом блока 7 деления, Выход блока 11 умножения подключен

20 к.входу второго накопителя 12. Первый и второй выходы первого накопителя 8 подключены соответственно к входу индикато, ра 13 коррекции курса и второму входу первого сумматора 2; Счислитель содержит

25 также датчик 14 приращения курса, выход которого подключен к третьему входу первого сумматора 2, и датчик 15 приращения пути, выход которого соединен с вторыми входами блока 9 вычисления синуса и блока

30 4 вычисления косинуса, .Работает навигационный счислитель следующим образом, На местности выбирают ориентир

35 (фиг.2, 3, точка Ао), относительно которого в процессе работы производится вращение прямоугольной системы координат, и на-, чальную точку движения объекта Мо, на которой устанавливается объект, например

40 автомашина с предлагаемым счислителем.

Включают датчик изменения курсового угла, например 1Г13. Дальномером, например, ДСТ-451 или аналогичным определяют расстояние от начальной точки Мо до ориен45 тира Ао и вводят в сумматор 5 через блок 10. . Шкала угла устанавливается в нулевое положение. С помощью визира, например, 1Г26 определяют начальный курс объекта относительно направления с начальной точки Мо

50 на ориентир Ао, вводят его в счислитель через блок 1 и после прохождения через сумматор 2 контролируют по шкале. После этого производится движение объекта по контуру фигуры для измерения ее площади.

В процессе движения объекта в счислитель непрерывно поступают значения приращения пути Л $ и значения изменения. курса b, a, суммируемые непрерывно с начальным значением курса а сумматором 2.

182021В

5 ла изобретени сный 9 и

Ф 0 р м У ч слитель коорди пают на синусныи

Навигэционны тельно соедии сигналы посту ляются знаий последовател

4 б оки, где вычисля тановки нач ального курса, ординат Прир щ я и иращении и индикатор ку рса. после5 ы выйс ммато блок вычисления орди инаты из косину

5 с начальным з начением и довательно соед иненные лок и с мматор и и индикатор теб. Il ирэщЕНИЕОрди н икатор . Ри к кущего р пе вый накопит тель, 9 поступает в бло ты из син усного блока тояние, т и выход первого накопит наты е елится на т

10 Ричем второй

rajah ь и

ым входом пе Рвого сумма7, гдед вы абатыва я приращение у ления синчса

СОЕДИНЕН С ВТОР самым р ра, блок вычис

ый необходим тем на- тор, . П ащение угл а зат инат. Рир ет на рого соединен в инен с первь

ым входом теле 8 и поступа вый вход обьед единен с ается в накопите ь на индикатор о 2, отображая ты из 1 л с мматора, лок б к установУ Р ходом первого у к екущее значение р х менно приращ ас- вых стояния, выход лока и тек ок ки о ом второго суммато5 ступает на бло мматора по нта соедин ое инен, также, стояния из су я г е с учет ом коэффициент ра, вь IX KOTOPOI O С элементарного ел ения, д ем на вто- 20 рым вх ступающая зэтем,н

ЬНИКЭ, ПОСТУ з апо приращения курса, н ом первого о сумматора, и

2. В езультате обье д питель 1 . р к ии нен н с третьим вход о

ИНДИКЭТОР " КОРР Ц ия и ти, выход я в нулевое положение . Аатч и а на вто- соединен ая б о о курса у погрешно

25 neHII синуса и вы ю что, с целью расширечия (с учетом

annvaae cs лещ д ем обесакопителе 1 накап

ых возможностей пут функциональных в печения возмо

ы. Точность.опр ков и дисжности определ тностью вычислен ди в него введены ин кретность ьни ков, поверхности нег треуголь корр вхо котор ль позволяет корр пе вого накопителя, и и б азам, счислите б к умножения и

ЭССТОЯНИЕ ДО Заелять не только ра хности вательн ель, причем первый и вт

Определ

Й ТОЧКИ, НО И ь еалиножения соедине

35 BXOpbl 6JIOKayMv произвольного вид . ме, на базе ан ЭЛОГОЭОй (МЕХЭ зован, например, (числительнои т техники или на са и втор Ого сумматора. нической вычи базе ци фро вой техники.

1820218

Уцг 3

Составитель А.Матюшенко

Техред М.Моргентал Корректор В.Петраш

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2023 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5