Стенд для испытаний гироскопических приборов

 

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для испытаний гироскопических приборов. Целью изобретения является обеспечение разворота платформы 1 на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей. Разворот платформы 1 вокруг сферического шарнира 2 обеспечивается возвратно-поступательным движением реек 5 от приводов 9, установленных на основании 10. 1 ил. W С/) с 00 ю о ю ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4779987/22 (22) 09.01.90 (46) 07.06.93. Бюл. N. 21 (71) Саратовский политехнический институт (72) А.П.Рамзаев и А.А.Пермяков (56) Авторское свидетельство СССР

N. 480946, кл, G 01 М 19/00 // G 01 С 25/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

N 163406, кл. G 01 М 7/00, 1963., Я2,, 1820219 А1 (я)5 G 01 С 25/00 // G01 M 7/00 (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ (57) Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для испытаний гироскопических приборов.

Целью изобретения -является обеспечение разворота платформы 1 на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей.

Разворот платформы 1 вокруг сферического шарнира 2 обеспечивается возвратно-поот приво «10. 1 ил, 1820219

Составитель А.Рамзаев

Техред М,Моргентал

Корректор С.Пекарь °

Редактор

Заказ 2023 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул,Гагарина. 101

Изобретение относится к испытательной технике приборов. а именно гироскопических стабилизаторов.

Цель изобретения — обеспечение разворота платформы на заданные ограниченные 5 угл ы вокруг ортогонал ьн ых осей.

Цель достигается тем, что в стенде для испытаний гироскопических приборов, содержащем платформу для закрепления испытуемого прибора, основание сустанов-. "0 ленным на нем приводом поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, каждый привод поворота платформы выполнен стремя контактирующими с платформой упорами, установленными на 15 основании с возможностью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с плат- 20 формой в вершине. прямого угла выполнен в .виде сферического шарнира.

На чертеже показана кинематическая схема стенда для испытаний гироскопических приборов. 25

Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемого прибора со сфери-, ческим шарниром 2 и контактирующими упорами в виде самоустанавливающихся

orlop — радиальных 3 и упорных 4 шарико- 30 подшипников, которые установлены в направляющих реек 5. Зубчатые колеса 6 реечной передачи и червячные колеса 7 расположены в опорах, соединены через червяки,8, соединительные муфты с тремя шаговыми двигателями 9 и установлены на основании 10 стенда, Три контактирующих с платформой упора установлены на основании с возможностью возвратно-поступательных.движений и расположены в 40 вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платт.ормой, причем один из н .х совмещен

co,ñôåðè÷åñêèM шарниром и расположен в вершине прямого угла. 45 Стенд работает следующим образом.

Испытуемый прибор устанавливают на подвижную платформу 1 в направлении ука.эанных:ортогональных осей координат. За счет трех возвратно-поступательных движений реек 5 с упорами в виде шарикоподшипников 3, 4 обеспечивается связь платформы

1 с основанием 10 и угловые движения относительно этих осей. Движение каждой рейки обеспечивается приводом e виде зубчатого колеса 6 и червячного колеса 7, вращаемых червяком 8, закрепленным на оси шагового двигателя 9, который управляется сигналом от ЭВМ, где фиксируется величина заданной и текущей координат, В момент равенства между величиной задан- ной и текущей координат рейки ЭВМ фор-, мируется сигнал торможения. Угловыеположения (P,g) вычисляются.на 3ВМ по нелинейным зависимостям от перемещения реек, которые обеспечиваются количеством необходимых импульсов на соответствующие шаговые двигатели. Разворот нормальной оси платформы 1 вокруг вертикальной оси происходит за счет ее конического движения. Применение двух стендов, установленных один на другой, расширяет диапазон задаваемых углов.

Стенд позволяет получить программное позиционное угловое перемещение и разворот гироприбора, блока акселерометров вокруг ортогональных осей координат с автоматизированным управлением от ЭВМ.

Формула изобретения

Стенд для испытаний гироскопических приборов, содержащий платформу для закрепления испытуемого прибора, основание с установленным на нем приводом . поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, о т л и ч а ю щ и йс я тем; что, с целью обеспечения разворота платформы на заданные ограниченные углы вокруг ортогональных осей, каждый привод поворота платформы выполнен с тремя контактирующими с платформой упорами, установленными на основании с возможнбстью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с платформой в вершине прямого. угла выполнен в виде сферического шарнира,