Лесозаготовительная машина

 

Использование: в лесозаготовительной промышленности при обрезке сучьев с поваленных деревьев и раскряжевке. Сущность изобретения; машина включает позоротную балку с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом. Протаскивающий механизм выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с поворотными .рычагами, имеющими зажимные элементы с зацепами и гидроприводной лебедки с двумя ветвями канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки натяжное устройство, с блоком. Поворотные рычаги каретки кинематически связаны друг с другом и имеют дополнительный блок для одной из ветвей каната, запасованной на каретке. Вторая ветвь канала гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проходящая через дополнительный блок, огибает блок натяжного устройства и запасована на каретке со стороны последнего. Натяжное устройство установлено на балке между захватносучкорезной головкой и кареткой. Один из поворотных рычагов снабжен направляющей П-образной формы и посредством рессоры подпружинен относительно каретки. Один конец рессоры со стороны захватносучкорезной головки соединен с кареткой, а второй - с возможностью скольжения установлен в направляющей. Каретка имеет ограничитель поворота рычагов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 G 23/097

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4951735/15 (22) 28.06.91 (46) 15.06.93. Бюл. N 22 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности .(72) Ю.И.Зепалов, Ю.Е,Азаренков, В.Е. Оске рко, В.В. Болотников и А,И. Ефимов (56) Машина сучкорезно-раскряжевочная .ЛО-120 — техническое описание и инструкция по эксплуатации Л0-120.00.000.ТО КомигипроНИИлеспром; 1989, с.75, 83. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Использование: в лесозаготовительной промышленности при обрезке сучьев с поваленных деревьев и раскряжевке. Сущность изобретения; машина включает поворотную балку с захватно-.сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом.

Протаскивающий механизм выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с пово- . ротными рычагами, имеющими зажимные элементы с зацепами и гидроприводной леИзобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например в сучкорезно-раскряжевочной.

Целью изобретения является снижение энергоемкости и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена предложенная ле.созаготовительная машина; на фиг.2 — ка,,50, 1821095 А1 бедки с двумя ветвями канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки натяжное устройство. с блоком.

Поворотные рычаги каретки кинематически связаны друг с другом и имеют дополнительный блок для одной из ветвей каната, эапасованной на каретке. Вторая ветвь канала гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проходящая через дополнительный блок, огибает блок натяжного устройства и запасоввна на каретке со стороны последнего. Натяжное устройство установлено на балке между захватносучкорезной головкой и кареткой, Один иэ поворотных рычагов -снабжен направляющей П-образной формы и посредством рессоры подпружинен относительна каретки.

Один конец рессоры со стороны захватносучкорезной головки соединен с кареткой, а второй — с возможностью скольжения установлен в направляющей. Каретка имеет ограничитель поворота рычагов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ретка протаскивающего механизма и схема ее управления (каретка повернута в вертикальной плоскости на 90 ), Лесозаготовительная машина рассматривается на примере конструкции сучкорезно-раскряжевочной машины, Ko fopB$l содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на переднем конце которой установлена захватно-сучкорезная голов«л 3. На балке 2 около захватно-сучкорезнрй голо1821095 вки 3 установлен пыльный механизм 4, имеющий возможность поворота в плоскости перпендикулярной продольной оси балки, Протаскивающий механизм состоит иэ каретки 5, включающей поворотные рычаги 6 с синхронизирующей кинематической связью поворота в виде секторов, один из которых снабжен блоком 20. Поворотные рычаги подпружинены относительно каретки посредством, например; рессоры.7, один конец которой закреплен на каретке 5, а второй установлен в П-образной направляющей 8 поворотного рычага 6 с воэможностью относительного скольжения.. На свободных концах поворотных рычагов через ось 9 установлены зажимные элементы

10 в виде двуплечих коромысел с зацепами

11 и ограничителем 12 их поворота. Кронштейны ответной части 13 ограничителя 12 поворота смонтированы на каретке. Натяжное устройство. (механизм управления захватом). включает поворотный рычаг .14 с блоком 15 и гидроцилиндром привода 16 и расположено на балке между захватно-сучкорезной головкой и кареткой протаскивающего механизма. Каретка 5 посредством рабочей и холостой ветвей канатов 17, 18 соединена с гидроприводной лебедкой 19 и может перемещатьея по балке 2. Следует отметить, что рабо дй канат 17 запасован непосредственно нз корпус каретки. 5 протаскивающего механизма, а холостой канат

18 запасован также на корпус каретки, но на пути от лебедки 19 огибает блок 15 натяжного устройства и проходит через блок 20 поворотного рычага с синхронизирующей кинематической связью.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Вначале осуществляется захват дерева из штабеля захватно.-сучкорезной головкой

3 и совмещение оси дерева с осью балки 2.

Затем каретка 5 посредством каната I8 холостого хода перемещается к упорам у за, хватно-сучкорезной головки 3, при этом комель дерева занимает положение между зажимными элементами 10 поворотных рычагов 8, максимально раскрытых при помощи рессоры 7. Далее включением гидроцилиндра 16 привода рычага 14 с блоком 15 натяжного устройства канат 18 холо-. стого хода натягивается, создавая необходимое усилие для закрытия поворотных рычагов 6, при этом воздействие на последние осуществляется через блок 20 на одном из них.

Гидросистема машины позволяет зажать комель дерева с усилием настройки клапана гидросистемы и удерживать в зажатом состоянии при помощи гидрозамка.

Включением лебедки 19 на рабочий ход каретка 5 посредством рабочего каната 17 подается вместе.с зажатым деревом под пильный механизм 4 для отторцовки, Затем холостым ходом каретка возвращается к упорам у захватно-сучкорезной головки 3 и включением натяжного устройства захваты вновь зажимают комель дерева. После отторцовки механизмом пиления 4 машинист"0 тракторист задает нужную длину сортимента. Гидросистема и электросистема обеспечивают нужные скорости движения и останова каретки таким образом, что величина выбега каретки не превысит вели15 чины припуска на сортимент по ГОСТ 946288 и ГОСТ 9463-88. После останова каретки производится отпиливание сортимента и включением каретки на холостой ход сброс его в штабель.

20 При раскладе в два штабеля сортимент после отпиливания транспортируется до конца балки и затем сбрасывается в дальний штабель. Выпиливание сортимента большой длины, например, 6-ти метрового, 25 с укладкой в дальний штабель осуществляется с перехватом. Сначала задается и отмеряется длина 4 м, затем возврат к упорам и отмер длины 2 м, далее отпиливание, транспортировка и сброс в дальний штабель.

30 При этом необходимо отметить, что при работе машины, имеющей систему отмера длин в виде подвижного элемента на каретке и неподвижных элементов датчиков на балке, необходимо производить отторцовку

3-5 каждого дерева. Перед отторцовкой. а также при перехвате необходима фиксация корпуса каретки у упоров захватно-сучкореэной головки, являющихся точкой начала отсчета длины. Фиксацию корпуса каретки

40 попуТНо с зажимом дерева выполняет- натяжное .устройство {механизм управления захватом).

Натяжное устройство находится во включенном состоянии на протяжении sce45 го рабочего хода, удерживая дерево эажимными коромыслами поворотных рычагов,.и не выключается при останове каретки. после отмера заданной длины. Надежное удержание дерева после отключения рабочего хода

50 является важным элементом технологиче.ского процесса предлагаемой лесозаготовительной машины и необходимо для выполнения последующей операции пиления и переноса сортимента в дальний штабель. Выключение натяжного устройства . происходит одновременно с включением ветви холостого хода каретки, при этом поворотные рычаги с зажимными коромысла ми раскрываются под действием рессоры.

1821095

Дополнительно. предусмотрена возможность блокировки выключения натяжного устройства при включении ветви холостого хода, предусмотренную электросхемой машины. В этом случае при включении ветви холостого хода дерево продолжает удерживаться зажимными коромыслами поворотных рычагов, что необходимо в работе, например, при формировании штабелей сортиментов.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая поворотную балку с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим .механизмом, который выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с имеющими зажимные элементы с зацепами поворотными рычагами и гидроприводной лебедки с двумя ветвями канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки натяжное устройство с блоком, при этом поворотные рычаги каретки кинематически связаны друг с другом и имеют дополнительный блок для одной иэ ветвей. каната, запасованной на каретке, о т л и ч а ю гц а яс я тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения надежности в работе, вторая ветвь каната гидроприводной лебедки

5 запасована на каретке, при этом ветвь, проходящая через дополнительный блок, огибает блок натяжного устройства и запасована на каретке со стороны последнего, а натяжное устройство установлено на балке между

10 захватно-сучкорезной головкой и кареткой.

2. Машина поп.1,отл ич а ю щая ся тем. что один из поворотных рычагов снабжен направляющей и посредством рессоры подпружинен относительно каретки; при

15 этом один конец рессоры со стороны захватно-сучкорезной головки соединен с кареткой, а второй — с возможностью скольжения установлен в направляющей.

3. Машина по п.2, о т л и ч à ю щ а я с я

20. тем, что направляющая поворотного рычага выполнена в виде кронштейна П-образной формы.

4. Машина по. 1, отличающаяся тем, что каретка имеет ограничитель пово25 рота рычагов.

1821095

Составитель 8,0скерко

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Самборская

Редактоо

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2072 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5