Способ магнитных измерений и устройство для его осуществления
Использование: в области магнитных измерений при геомагнитных поисках и разведке полезных ископаемых и объектов техногенного происхождения. Сущность изобретения: в трех точках, не лежащих на одной прямой, измеряют ортогональные компоненты магнитной индукции (КМИ) пб сигналам модульных магнитометров (ММ) с одновременной компенсацией неизмеряемых КМИ, аналогично в каждой точке измеряют последовательно две другие КМИ и модуль вектора магнитной индукции, проводя в целом серию из четырех измерений. Путем совместной обработки информации определяют три КМИ и пять независимых элементов тензора градиента. Устройство содержит три ММ, три трехкомпонентные колечные системы, блок коммутации, три преобразователя кода в силу тока, блок синхронизации и блок обработки. Компенсационные кольца подключены через блок коммутации и преобразователи кода в силу тока к выходам ММ. 2 с.п. ф-лы, 5 табл 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) и; "„у „ ",тт. ! ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4954171/25 (22) 27.06,91 (46) 30,06.93, Бюл. М 24 (71) Особое конструкторское бюро Научнопроизводственного .обьединения "Рудгеофизика" (72) О.П.Хвостов (56) Hardvlc С.О. Important design considerations for Inboard airborne magnetic gradlometers Geophyglcs, 1984, ч,45, М 11, р.2004-2018. Федоров И.М. Компонентная магнитометрическая система на основе трех модульных квантовых магнитометров. В Сб, Геофизическая an-pa вып.84, Л.:Недра, 1985, с.14 — 22. / (54) СПОСОБ МАГНИТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: в области магнитных измерений при геомагнитных поисках и разИзобретение относится к области магнитных измерений и предназначено для геомагнитных поисков и разведки полезных ископаемых и обьектов техногенного происхождения. Цель изобретения — повышение точности. На чертежах приведены: фиг,1 — система координат и схема расположения ММ, фиг.2 - функциональная схема одного из возможных вариантов устройства для осуществления способа. На фиг.1 изображена прямоугольная правая система координат OXYZ, ось OZ, 1 „.,5Q„„1824612 Al ведке полезных ископаемых и объектов техногенного происхождения. Сущность изобретения: в трех точках. не лежащих на одной прямой, измеряют ортогональные компоненты магнитной индукции (КМИ) по сигналам модульных магнитометров (MM) с одновременной компенсацией неизмеряемых КМИ, аналогично в каждой точке измеряют последовательно две другие КМИ и модуль вектора магнитной индукции, проводя в целом серию из четырех измерений, Путем совместной обработки информации определяют три КМИ и пять независимых элементов тензора градиента. Устройство содержит три ММ, три трехкомпонентные колечные системы, блок коммутации, три преобразователя кода в силу тока, блок синхронизации и блок, обработки. Компенсационные кольца подключены через блок коммутации и преобразователи кода в силу тока к вйходам ММ, 2 с.п. ф-лы, 5 табл. 2 ил, которой ориентирована по гравитационной вертикали. Три ММ 1, 2 и 3 расположены в точках с координатами Si (а, о, о), Яг (О, а, о) и Бэ (о, о, о), т.е. в вершинах равнобедренного пря моугольного треугольника с катетами"а" .Устройство содержит также три колечные системы 4, 5 и 6, каждая из которых содержит по три компенсационных кольца, блок коммутации 7, преобразователи кодов в силу тока 8, 9 и 10, блок синхронизации 11 и ЭВМ 12. ММ 1, 2 и 3 расположены внутри колечных систем 4, 5 и 6. Причем оси ком-. пенсационных колец взаимно ортогональны и ориентированы параллельно осям систе1824612 мы координат OXYZ. Входы блока коммутации 7 подключены через преобразователи кодов в силу тока 8. Р и 10 к выходам ММ 1. 2 и 3 соответственно. Управляющий вход блока 7 соединен с выходом блока симхрониээции 11, а выходы соедимемы с компенсационными кольцами колечных систем 4, 5 и 6. Входы ЭВМ 12 совдимемы C выходами ММ 1, 2 и 3, управляющий вход соединен с выходом блока симхромизации 11. ° выход ЭВМ служит выходом всего устройства. Операции способа характериэуютсю следующими математическими зависимостями и расчетными соотношениями. Измерения выполняют ho сигналам каждого иэ трех ММ одновременно, причем в объеме каждого иэ ММ компенсируют по две неиэмеряемыв KMH по сигналами двух . других ММ. Обозначим 8»l значение модулю ВМИ. измеренное по сигналу ММ 1 при компенсации КМИ Ву, и 6» по сигналам ММ 2 и 3 соответственно. Значению скомпемсированных КМИ устанавливают автоматически, равными соответгтвующим значениям модулей BМИ ау2 и Вгз. Поочередно выполняют три серии измерений, в каждой иэ которых компенсируют по двв КМИ. В vBTIBpToA серии измерений компенсацию КМИ ме выполняют, э измерюloT полные значения модулю ВМИ В1, Вэ и Вз. Обозначения измеряемых величин и компенсируемых КМИ ° каждой иэ четырех серий измерений приведвмы а табл.1. Ввиду неоднородности магнитной индукции и размещения ММ ° различных точках пространства значению КМИ в точках их компенсации отличаются от их значений ° точках измерения. Компенсация неизмеряемых КМИ окээывэ 1тсю HOhollHQA. Выражения для векторов суммармого магнитного поля, соответствующие режимам измерения согласно таблице 1. приведены ° табл.2. 8 табл.3 приведены соответствующие выражения для квадратов модулей измеряемых величин. Для полноты информации о магмитмом поле измерения КМИ недостаточны. Необходима также информация о неоднородности магнитной индукции, чтобы по результатам измерений можно было рассчитать магнитное поле в любой точке ближней зоны окружающего пространства. Такой обобщенной характеристикой неоднородности служит .тензор градиента магнитной индукции, представленной мэтрицей С gxx 9xy 9xt С» 9ух 9 уу рyz (1) 9 zx g zy 9 zz Элементами которой служат пространственные производные КМИ р» =у-„ д81 Р1 Вследствие потенциального характера магнитостатического полю dlvB-0 и rot В О. ° связи с чем матрица твнзорэ симметрична и сумма ев диагональных элементов равна нулю. В результате полной характеристи10 кой неоднородности магнитной индукции служат значения пяти независимых элемемтОВ МатРИЦЫ, НаПРИМЕР. Р»х, РУ», gzx. QW, gzy. Матрица G приобретает вид Qxx Qyx Q zx G gyx р 0„(3) рг» Qzy (-рхх-Оyy) . Приращение ВМИ для точки с координатами $, относительно ВМИ в точке О (начала координат) может быть представлено, 20 с точностью до вторых производных. а аиде произведения матрицы G ма вектор S Ь В GS (4) 8 соответствии с этим известным соотношением, ВМИ а точках измерений 81. Вэ 25 и Вз могут быть представлены ° виде суммы вектора В (В». By и Bz) а точке О и приращений Ь В. как функции градиента и коорди.нат. Поскольку $1- la. $2- Ja. $з- О, 30 81I (Вх+рхх а)+) (By +Qyx а)+ K(8z+Qzx э) ВзЧ (Bx +Qyx $) +)(By+0 yy 1I)+K(8z +Qzy +) (5) 83-1 Bx +) By t KBz. В соответствии с зависимостями (5), выражения для квадратов модулей иэмеряв35 мых величин, приведенные а таблице 3. также могут быть представлены в виде функции вектора В, градиента G и расстояния"а" между ММ (см.табл.4). После группировки квадратов иэмеряв40 мых величин в левой части зависимостей, получема система иэ девяти уравнений, свюэыаэюшрн измеренные величины с неизвестными значениями KM Bx, By и 8 . и элементов матрицы тензора градиента 45 (см.табл.5 Приведенные соотношения служат для описания способа, сущность которого характеризуется следующими операциями и их последовательностью: 1. Измеряют значения этих ортогональных КМИ по сигналам разнесенных в пространстве трех ММ. е точках, не лежащих на одной прямой, мапример. в вершинах равнобедренного прямоугольного треугольника, с одновременной компенсацией а объеме каждого MM нвизмеряемых КМИ по сигналам двух других ММ (операция прототипа, дополненная требованием х нзлимному расположению ММ). 1824612 15 Подробное содержание операций спо- 20 саба приведено в описании принципа рабо25 2. Аналогичным образом (см.п.1) измеряют в каждой точке две другие КМИ,(операция новая). 3. Измеряют в тех же точках значения модуля ВМИ при нескомпенсированных КМИ (операция новая). 4. Выполняют совместную обработку всей полученной информации: составляют систему линейных уравнений, свободные члены которых включают квадраты измеренных величин,и, решая упомянутую систему уравнений, с учетом известного расстояния между точками измерений, определяют значения трех ортогональных КМИ и пяти независимых элементов тензора градиента магнитной индукции (операция новая). ты одного из конкретных вариантов устройства для его реализации (фиг.2). Модульные магнитометры 1,2 и 3 выполнены в виде квантовых магнитометров с onтической накачкой самогенерирующего типа и подключенных к их выходам преобразователей частоты и код. На выходах MM формируются электрические сигналы в виде кодов модуля ВМИ суммы измеряемого магнитного поля и магнитного поля компенсационных колец. С выходов MM 1,2 и 3 сигналы поступают на входы 3SM 12, выполненной в виде микроконтроллера на базе микропроцессорной 580 серии. (Н.Н,Щелкунов, А.П.Дианов. Универсальный одноплатный микроконтроллер. "Микропроцессорные средства и системы", M., М 5, 1986 г., с 65-69), а также через преобразователи кодов в силу тока 8, 9 и 10 и блок распределительных устройств 7 в компенсационные кольца Х, Y u Z колечных систем 4,5 и 6. Переключение компенсационных колец блоком коммутации 7, а также запоминание кодов измеренных значений ЭВМ 12 осуществляется по сигналам блока синхронизации, также выполненного на основе микропроцессора 580 серии, Программа работы ЭВМ определяется алгоритмами, приведенными в тексте описания и таблицах. В соответствии с программой работы блока синхронизации с его выходов на входы блока коммутации 7 и ЭВМ 12 через фиксированные промежутки времени, определяемые с учетом длительности переходного процесса, поочередно поступают синхроимпульсы, управляющие поочередным переключением компенсационных колец в соответствии с четырьмя режимами, приведенными в табл.1. При первом измерении с помощью блока коммутации 7„в объеме ММ 1 компенсируют YMVI Ayz и Вгз 55 и на выходе ММ 1 формируется сигнал В,, аналогичным образом в обьеме MM 2 компенсируют КМИ Вх1 и Bz3 и на его выходе формируется сигнал„бур, в объеме MM 3 компенсируют КМИ В„ и буй и на его выходе формируется сигнал В э, После окончания переходного процесса по сигналу блока синхронизации 11, поступающему на синхронизирующий вход ЭВМ, измеренные значения Вх,Oyer и Втз заносятся в память ЭВМ и с выхода блока синхронизации на управляющий вход блока коммутации поступает синхроимпульс на очередное переключение компенсационных колец. Аналогичным образом выполняются второе, третье и четвертое измерения, в результате чего в память ЭВМ заносятся двенадцать измеренных значений модуля. После этого по команде блока синхронизации блок коммутации устанавливается в выходную позицию первого измерения, а ЭВМ переключается в режим обработки информации. По программе, записанной в-памяти ЭВМ,составляется система из девяти линейных уравнений с восемью неизвестными в соответствии с зависимостями табл.5, Эта переопределенная система уравнений решается на основе метода поименных квадратов, в результате чего на выходе ЭВМ формируются значения кодов КМИ В», В> и Bz, а также пяти независимых элементов тензора градиента магнитной индукции gxx gyx, gzx, gyy u gzy HB этом цикл измерения завершается и повторяется по сигналам блока синхронизации через заданные интервалы. Реализация способа повышает точность и расширяет функциональные возможности магнитных измерений, Действительно, в способе-прототипе точки измерений разнесены в пространстве, что необходимо для исключения взаимного влияния компенсирующих полей, При этом все три КМИ оказываются измерены в разных точках и возникают методические погрешности, обусловленные пространственной неоднородностью магнитного поля. В заявляемом способе благодаря расположению точек измерения не на одной прямой, введению дополнительных операций и совместной обработке всей полученной информации исключаются методические погрешности, обусловленные пространственной неоднородностЬю магнитного поля,и расширяются функциональные возможности — обеспечиваются измерения тензора градиента магнитной индукции, Благодаря повышению точности и увеличению объема получаемой информации повышается эффективность магнитной раз1824612 Таблица 1 Обозначения измеряемых значений модуля ВМИ и компенсирующих значений КМИ в четырех последовательных сериях измерений ведки. В частности, становится возможным определение координат источника магнитного поля и его магнитного момента. Для этого достаточно, чтобы в памяти ЭВМ была заложена дополнительная программа для составления и решения системы уравнений магнитной пеленгации, Формула изобретения 1. Способ магнитных измерений, включающий измерение трех ортогональных компонент магнитной индукции тремя разнесенными в пространстве модульными магнитометрами с одновременной компенсацией в объеме каждого модульного магнитомет за неизмеряемых компонент магнитной индукции по сигналам двух других модульных магнитометров, о т л и ч à юшийся тем, что, с целью повышения точности, измерения выполняют в точках, не лежащих на одной прямой и отстоящих на заданное расстояние одна от другой преимущественно в вершинах равнобедренного прямоугольного треугольника, дополнительно в каждой из трех точек аналогичным образом последовательно измеряют две другие компоненты магнитной индукции, а также значение модуля вектора магнитной индукции, выполняя в целом серию из четырех измерений, проводят совместную обработку результатов измерений с использованием системы линейных уравнений, свободные члены которых включают квадраты измеренных величин, решая данную систему с учетом известных расстояний между точками измерений, определяют зна5 35 чения трех ортогональных компонент маг. нитной индукции и пяти независимых элементов тенэора градиента магнитной индукции. 2, Устройство для магнитных измерений, содержащее три размещенных на заданном расстоянии один от другого модульных магнитометра, каждый из которых установлен внутри компенсационной системы из двух взаимно ортогональных компенсационных колец, первый, второй и третий преобразователи кода в силу тока, подключенные к выходам соответствующих модульных магнитометров, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что в компенсационную систему каждого модульного магнитометра введено третье компенсационное кольцо, образующее систему иэ трех взаимно ортогональных колец, в устройство введены также блок коммутации, блок обработки и блок синхронизации, при этом первый, второй и третий входы блока коммутации соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего преобразователей кода в силу тока, выходы соединены с компенсационными кольцами каждой из трех компенсационных систем, а управляющий вход соединен с выходом блока синхронизации, первый, второй и третий информационные входы блока обработки соединены с выходами первого, второго и третьего модульных магнитометра соответственно, его управляющий вход соединен с выходом блока синхронизации, а выход блока обработки является выходом устройства. 1824612 Продолжение таблицы ! Табл и ца 2 Выражения для векторов суммарного магнитного поля при компонентных иэмерениях Таблица Э Выражения для значений квадратов модуля вектора суммарного магнитного поля Таблица 4 Выражения для квадратов модуля вектора суммарного магнитного поля в виде функции вектора MM и градиента 1824612 Продолжение таблицы 4 Таблица 5 Система уравнений для определения компонент вектора магнитной индукции и элементов тензора градиента Сеетаеюмв О. ХеаеОа, Texpig M.Ìôóùöù !Ьррфктер 4 ®тФаю Рада ктор. . Миащрф. ую.Гагармна. 101 Проиэводствеи но-иэдатеюьекмЮ Закаэ 2225 ре 6ЕУЮВ1ЕЕ «ФВЮ В» 113036. MoCaW, Ж-ЗЮ. УЭуевааа аФ . 4/%
