Способ управления преобразователем частоты для многодвигательного электропривода

 

Использование: управление многоканальным преобразователем частоты с общим промежуточным инвертором тока, используемым для питания группового асинхронного электропривода от сети постоянного тока. Сущность изобретения: формируют управляющие импульсы регулируемой частоты для каждого непосредственного преобразователя частоты и управляющие импульсы стабилизированной частоты для инвертора тока, при этом регулирование частоты каждого непосредственного преобразователя частоты осуществляют поочередно до заранее заданного фиксированного значения частоты, причем значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным фиксированному значению, при достижении одним из непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значения прекращают подачу управляющих импульсов регулируемой частоты на указанный преобразователь и подают на данный преобразователь управляющие импульсы стабилизированной частоты. 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Н 02 М 5/27

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ ",."," -:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4908607/07 (22) 05,02.91 (46) 07,07.93. Бюл. М 25 (71) Научно-производственное объединение силовой электроники (72) В.Ф.Краилин и Г.И.Громов (56) Краилин B.Ô., Подобедов Е.Г., Шепыкин

В.Д, "Системы управления непосредственными преобразователями частоты для судовых электроприводов", "Электротехническая промышленность", серия "Преобразовательная техника" М,, Информэлектро, 1983, вып. 4, с. 5 — 7.

Краилин B.Ô., Подобедов Е.Г., Холопов А.Б. "Системы управления преобраза вателями непосредственного типа для частотных электроприводов подъемнотранспортных механизмов". "Электротехника", 1984. М 8, с. 31-32. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРА30BATEREM ЧАСТОТЫ ДЛЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Использование: управление многоканальным преобразователем частоты с обИзобретение относится к электротехнике и предназначено для управления многоканальным преобразователем частоты с общим промежуточным инвертором тока, используемым для питания группового асинхронного электропривода от сети постоянного тока.

Цель изобретения — улучшение энергетических показателей путем уменьшения субгармонических составля ющих выходного напряжения преобразователей частоты .

На чертеже представлена функциональная схема многоканального преобразователя частоты для группового асинхронного, Ы „1826114 А1 щим промежуточным инвертором тока, используемым для питания группового асинхронного электропривода от сети, постоянного тока. Сущность изобретения. формируют управляющие импульсы регулируемой частоты для каждого непосредственного преобразователя частоты и управляющие импульсы стабилизированной частоты для инвертора тока, при этом регулирование частоты каждого непосредственного преобразователя частоты осуще: ствляют поочередно до заранее заданного фиксированного значения частоты, причем значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным фиксированному значению, при достижении одним из непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значения прекращают подачу управляющих импульсов регулируемой частоты на указанный преобразователь и подают на данный пре- . образователь управляющие импульсы стабилизированной частоты. 1 ил. электропривода, реализующая предлагаемый способ управления.

Входные клеммы силовой части высокочастотного автономного инвертора тока 1 подключены к источнику постоянного тока, К выходным клеммам силовой части инвер тора 1 подключены соответствующие входы силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5, выходы которых подключены к нагруэочным асинхронным двигателям 6-9. Выходы системы управления инвертором тока 10 подключены к соответствующим управля ющим входам вентилей силовой части инвертора тока 1, 1826114

Выход задающего генератора стабилизированной частоты 11 подключен к управляющему входу системы управления инвертором тока 10. Выходы систем управления непосредственными преобразователями частоты 12-15 подключены к соответствующим управляющим входам вентилей силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5. Выходы автономных задающих генераторов с регулируемой выходной частотой 16 — 19 подключены к первым входам соответствующих блоков реле частоты 20 — 23, ко вторым входам которых подключен выход задающего генератора стабилизированной частоты 11. Выходы блоков реле частоты 20 — 23 подключены соответственно к управляющим входам систем управления непосредственными . преобразователями частоты 12-15.

Работа устройства, реализующего предложенный способ управления, происходит следующим образом, Автономный инвертор тока 1 преобразу ет напряжение источника постоянного тока в переменное трехфазное высокочастотное, которое подается на входы непосредственных преобразователей частоты 2-5, Для исключения пиковых нагрузок инвертора производят поочередный частотный пуск асинхронных двигателей 6-9 до фиксированного значения частоты, равной для всех электродвигателей. Частотный пуск асинхронных двигателей обеспечивается непосредственными преобразователями частоты

2 — 5 и позволяет уменьшить установленную мощность инвертора (так как необязательно рассчитывать мощность его коммутирующих конденсаторов на пусковые токи, имеющие

5-7-кратные значения от номинального при прямом пуске). Для целей частотного пуска асинхрОнных двигателей в системы управления непосредственных преобразователей частоты подается последовательность задающих сигналов с регулируемой часто-. той от автоноМных задающих генераторов

16-19.

При достижении последовательностью сигналов любого из автономных задающих генераторов 16-19 заданного верхнего значения частоты на выходе соответствующего блока 20-23 происходит переключение последовательности сигналов с автономных задающих генераторов 16-19 на последовательность сигналов стабилизи.рованной частоты с выхода задающего гененатора 11. В качестве реле частоты 20-23 целесообразно применять устройства сравнения частот импульсных сигналов с логическим переключателем.

Повышение энергетических показателей преобразователя при достижении фиксированного значения частоты выходного напряжения каждого канала электропривода достигается за счет исключения субгармонических составляющих, вносимых каждым каналом непосредственных преобразователей частоты в кривую выходного напряжения - инвертора тока

10 (вследствие некратности частот выходных напряженйй инвертора и непосредственных преобразователей частоты каждого канала).

Формирование частоты задающих сиг"5 налов каждого канала от одной и той же последовательности со стабилизированой частотой, жестко привязанной к выходному току инвертора>позволяет также исключить . отклонение (разброс) верхнего значения

20 фиксированной частоты каждого непосредственного преобразователя частоты, питающего электродвигатель.

Управление непосредственным преобразователем частоты, достигшим верхнего фиксированного значения частоты, от последовательности стабилизированных .по частоте сигналов, формируемых задающим генератором инвертора,позволяет получить высокую симметрию положительных и отрицательных полуволн выходного напряжения и тока непосредственных преобразователей частоты, что в свою очередь улучшает энергетические показатели электропривода.

35 Таким образом, использование предлагаемого способа управления преобразователем частоты для многодвигателъного злектропривода позволяет существенно уменьшить субгармонические составляю40 щие в кривых выходного напряжения общего инвертора и непосредственного преобразователя частоты, в которых также исключается, постоянная составляющая эа счет получения высокой симметрии пол45 уволн выходного напряжения, что существенно улучшает энергетические показатели электропривода, Формула изобретения

Способ управления преобразователем

50 частоты для многодвигательного электропривода, составленного из промежуточного инвертора тока и непосредственного преобразователя частоты для каждого электродвигателя, при котором одновременно

55 формируют управляющие импульсы регулируемой частоты для каждого непосредственного преобразователя частоты и управляющие импульсы стабилизированной частоты для инвертора тока, при этом регулирование частоты каждого непосред1826114

Составитель 8. Краилин

Техред M.Ìîðãåéòàë Корректор П. Гереши

Редактор Л. Павлова

Заказ 2321 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ственного преобразователя частоты осуще-. ствляют поочередно до заранее заданного фиксированного значения частоты, о т л и ча ю шийся тем, что. с целью улучшения энергетических показателей путем умень- 5 шения субгармонических составляющих выходного напряжения преобразователей частоты, значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным упомянутому фиксированному значению, и при достижении одним иэ непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значения прекращают подачу управляющих импульсов регулируемой частоты на укаэанный преобразователь, и подают на данный преобразователь управляющие импульсы стабилизированной частоты.