Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства

 

Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства, содержащее два одинаковых канала управления, каждый из которых составлен из коммутатора со входом, соединенным с выходом логического блока управления и выходом, предназначенным для подключения фазных обмоток шаговых двигателя, и два датчика положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем синхронизации скоростей шаговых двигателей при различной нагрузке, введены два преобразователя частота-код, компаратор, четыре элемента И и два элемента ИЛИ, первый вход компаратора через первый преобразователь частота-код подключен к выходу первого датчика положения ротора, второй вход компаратора через второй преобразователь частота-код - к выходу второго датчика положения ротора, первый выход компаратора связан с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого датчика положения ротора, второй выход коммутатора подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого связан с выходом второго датчика положения ротора, третий выход компаратора подключен к объединенным первым входам третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых подключены к выходам первого и второго датчиков положения ротора соответственно, выход первого элемента И подключен к объединенным первым входам элементов ИЛИ, выход второго элемента И - к объединенным вторым входам элементов ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ, выходом связанного со входом первого логического блока управления, выход четвертого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выходом связанного со входом второго логического блока управления.