Автомат для присоединения и пайки выводных гребенок на подложки монтажных плат

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиотехнических изделий. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Подложка 5 захватом 15 поочередно поворачивается и устанавливается на площадки 28,29. Индуктор 1 программируемого робота передвигает каретку 13 по лотку 12, обеспечивая точное взаимное расположение боковых сторон подложки 5 с вырубленными в штампе 8 отрезками ленты 7с выводными гребенками . Толкатель 14. воздействия на штоки 27, производит присоединение отрезков ленты 7 к боковым сторонам подложки 5. Перед пайкой подложка 5 устанавливается на кантователь 10 и переводится в вертикальное положение. Вакуумный захват 16 снимает подложку с кантователя 10и последовательно каждой стороной погружает в ванны устройства пайки 11. После пайки подложка 5 переносится на кассету 20. Достижению поставленной цели способствует наличие каретки 13, установленной с возможностью взаимодействия с роботом, штоков 27, толкателя 14 и площадок 28, 29 с зеркальным расположением базирующих элементов. 4 ил. (Л С / 00 ю ю W 18 21 20 -19 Фиг-. 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО. СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4938352/21 (22) 20.05,91 (46) 23.07.93. Бюл. М 27 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) В.В.Федоров, А.И.Веприков и В.Д.Сучков . (56) Проспект фирмы СОМАТЕ(, Франция, станок мод.1800. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ И

ПАЙКИ ВЫВОДНЫХ ГРЕБЕНОК НА ПОДЛОЖКИ МОНТАЖНЫХ ПЛАТ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиотехнических изделий. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, Подложка 5 захватом 15 поочередно поворачивается и устанавливается на площадки 28, 29. Индуктор 1 программируемого робота передвига,, Ы„„1829131 А1 ет каретку 13 по лотку 12, обеспечивая точное взаимное расположение боковых сторон подложки 5 с вырубленными в штампе

8 отрезками ленты 7 с выводными гребенками. Толкатель 14. воздействия на штоки 27, производит присоединение отрезков ленты

7 к боковым сторонам подложки 5. Перед пайкой подложка 5 устанавливается на кантователь 10 и переводится в вертикальное положение. Вакуумный захват 16 снимает подложку с кантователя 10 и последовательно каждой стороной погружает в ванны устройства пайки 11. После пайки подложка 5 переносится на кассету 20. Достижению поставленной цели способствует наличие каретки 13, установленной с возможностью взаимодействия с роботом, штоков 27, толкателя 14 и площадок 28, 29 с зеркальным расположением базирующих элементов, 4 ил.

1829131

Изобретение относится к изготовлению блоков радиоаппаратуры, а именно к устройствам для установки радиодеталей на печатные платы.

Цель изобретения — расширение номенклатуры собираемых изделий за счет воэможности присоединения выводных гребенок на смежных сторонах подложек монтажных плат, Указанная цель достигается тем, что автомат снабжен подвижной вдоль штампа кареткой, установленной с возможностью взаимодействия с роботом и оснащенной подпружиненными штоками, и толкателем упомянутых штоков, на которых закреплены две продольные и две поперечные площадки для подложек с базирующими элементами, расположенными зеркально у каждой пары одноименных площадок и снабженными вырезами под выводные гребенки.

На фиг,1 изображен общий вид автомата; на фиг.2 — каретка, вид сверху; на фиг.З вЂ” сечение А — А на фиг,2, на фиг.4 — кантователь, разрез.

Автомат содержит программируемый робот с линейным приводом,на индукторе 1 которого закреплены рабочие головки 2 и 3, кассетный магазин-питатель 4 для подачи подложек 5 монтажных плат, механизм 6 подачи ленты 7 с выводными гребенками, штамп 8 для вырубки отрезков ленты 7, тепловентилятор 9 для предварительного нагрева подложек 5 перед пайкой, кантователь 10, устройство пайки 11, установленную подвижно вдоль штампа 8 в лотке 12 каретку 13 и толкатель 14, Рабочая головка 2 оснащена цанговым захватом 15, поворотным относительно вертикальной оси. Рабочая головка.3 оснащена вакуумным захватом 16, поворотным относительно горизонтальной оси, и фиксатором 17. Кассетный магазин-питатель 4 состоит из транспортера 18, оснащенного рейками 19 для выдачи кассет 20 из стопы и приема кассет в стопу, и фиксирующей площадки

21. Штамп оснащен пуансоном 22 и прижимом 23 с иглами 24, Кантователь 10 имеет две вилообразные площадки 25 с прижимами 26. Каретка 13 оснащена подпружиненными штоками 27, на которых закреплены две продольные и две поперечные площадки 28 и 29 с базирующими элементами для подложек 5, выполненными в виде прижимов 30 и планок 31 и 32, в которых выполнены прорези 33 под выводные гребенки.

Прижимы 30 и планки 31 установлены зеркально у каждой пары одноименных площадок 28 и 29, что дает возможность при присоединении отрезков ленты 7 к противоположным сторонам подложки 5 сохранить единство баз. Для взаимодействия с фиксатором 17 в каретке 13 выполнен паз 34, а для облегчения хода каретки 13 в ее основании выполнены каналы воздушной смазки (на чертеже не показаны), Автомат работает следующим образом.

Стопа кассет 20 с подложками 5 устанавливается на транспортер 18, одна из кас"0 сет поступает на фиксирующую площадку

21. Цанговым захватом 15 подложка 5 берется за углы и переносится с кассеты 20 на одну из площадок 28, 29, при этом подложка

5 поворачивается таким образом. чтобы ба15 эовая сторона подложки прилегала к планке

30; Включается механизм 6 и подает в штамп 8 ленту 7, Опускается прижим 23 и фиксирует ленту 7 по перфорационным отверстиям иглами 24. Срабатывает пуансон

20 22 и производит вырубку отрезка ленты 7.

Фиксатор 17 устанавливается в паз 32 каретки 13, индуктор 1 сдвигает каретку 13, обеспечивая точное взаимное расположение подложки 5 и отрезка ленты 7. Срабатывает толкэтель 14 и производится присоединение отрезка ленты 7 к одной стороне подложки 5. Поднимается прижим 22 и подложка 5 отводится от штампа 8, В той же последовательности производятся опера30 ции присоединений отрезков ленты 7 к другим сторонам подложки 5, Затем подложка

5 цанговым захватом 15 устанавливается на одну из площадок 25 кантователя 10. Включается тепловентилятор 9 и производит наЗ5 грев подложки 5. В это время производится присоединение отрезков ленты 7 к другой подложке 5 и установка ее на кантователь

10. Кантователь 10 переводится в вертикальное положение, Индуктор 1 устанавли40 вает вакуумный захват 16 в пазу площадки

25, при ходе вперед снимает нагретую подложку 5 с площадки 25 и последовательно каждой стороной погружает в ванны с флюсом и припоем устройства пайки 11, После

45 пайки индуктор 1 перемещается в обратном направлении и устанавливает подложку 5 в вертикальном положении на кантователь

10. Кантователь переводится в горизонтальное положение, Готовая подложка 5 цанго50 вым захватом 15 переносится на кассету 20.

Цикл закончен.

Автомат снабжен комплектом сменных площадок для подложек стандартных размеров и имеет возможность быстрой пере55 наладки без подрегулировки;

При необходимости автомат может быть встроен в линию сборки плат.

Формула изобретения

Автомат для присоединения и пайки выводных гребенок на подложки монтажных

1829131

Зона отрезкь

3i 32

3 плат, содержащий программируемый манипулятор с линейным приводом с рабочими головками для установки и пайки подложек, кассетный магазин-питатель для подачи подложек, механизм подачи ленты с выводными гребенками, штамп для вырубки отрезков ленты, тепловентилятор для предварительного нагрева подложек, кантователь и устройство пайки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен подвижной вдоль штампа кареткой, установленной с возможностью взаимодействия с манипулятором и оснащенной подпружиненными штоками, и толкателем

5 штоков с закрепленными на них двумя продольными и двумя поперечными площадками для подложек с базирующими элементами с выполненными на них вырезами под выводные гребенки, и располо10 женными зеркально у каждой пары одноименных площадок.

1829131

А-А

4ЙГ. 3

Составитель B. Федоров

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор И. Шмакова

Заказ 2480 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, Ул. Гагарина, 101

ЗЕ

22

ЗЗ