Автоматическая линия сборки роторов электрических машин
Применение: технологическое оборудование для сборки электрических машин в электротехнической и приборостроительной промышленности. Сущность изобретения: в автоматической линии сборки роторов, содержащей станину 1. по периметру которой закреплен двухленточный транспортер 2 с установленными на нем сборочными спутниками, механизмы фиксации 4 спутников, установленные под транспортером , смонтированные на станине вдоль транспортера манипуляторы 5, 7, 9 с захватными органами для набора пакета магнитопровода 6. контроля и корректировки высоты пакета 8 и для объема готового изделия 10, магазины питателя для пластин 11.12, магазин 14 для валов 15 и магазин для готовых изделий 16. устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала 17 с опорной плитой и базовой втулкой 19 установленной на торце штока пресса 20, устройство управления 21, устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными опорными призмами с приводами их возвроатно-поступательного перемещения, установленными в пазу опорной плиты, симметрично оси запрессовки , магазин для валов расположен над опорной плитой и снабжен механизмом 29 поштучной подачи вала и механизмом 30 установки вала с возможностью его канто вания и установки в базовой втулке 19, при этом механизм установки вала выполнен в виде каретки 31, снабженной приводом 32 возвратно-поступательного перемещения, на которой установлен соосно базовой втулке направляющий лоток конусовидной формы , соединенный с трубопроводом, на конце которого закреплен центрирующий тормозной элемент, выполненный в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками размещенными в пазах трубопровода, а механизм поштучной подачи вала выполнен в виде толкателя, расположенного в зоне магазина для валов и снабженного приводом 39 возвратно-поступательного перемещения с возможностью взаимодействия с направляющим лотком в его нижнем положении. Изобретение позволяет повысить производительность , сократить габариты и уменьшить металлоемкость. 6 ил. 00 со о ел ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 К 15/02
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4874901/07 (22) 15.10.90 (46) 30.07.93. Бюл. N. 28 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) А.Н..Егоров, С.И.Васин и В.С.Курносиков (56) Техническая информация НИТИ М 23, "Линия сборки роторов СЛ-901, 1983". (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ
РОТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Применение: технологическое оборудование для сборки электрических машин в электротехнической и приборостроительной промышленности. Сущность изобретения: в автоматической линии сборки роторов, содержащей станину 1, по периметру которой закреплен двухленточный транспортер 2 с установленными на нем сборочными спутниками, механизмы фиксации 1 спутников, установленные под транспортером, смонтированные на станине вдоль транспортера манипуляторы 5, 7, 9 с захватными органами для набора пакета магнитопровода 6. контроля и корректировки высоты пакета 8 и для обьема готового изделия 10, магазины питателя для пластин
11, 12, магазин 14 для валов 15 и магазин для готовых изделий 16, устройство для оп- . рессовки пакета и запрессовки вала t7 с опорной плитой и базовой втулкой t9 устаИзобретение относится к технологическому оборудованию для сборки электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборзстроительной промышленности при сборке электрических машин малой мощности.
„„Я „„1830594 А1 новленной на торце штока пресса 20, устройство;правления 21, устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными опорными призмами с приводами их возвратно-поступательного перемещения, установленными в пазу опорной плиты, симметрично оси запрессовки, магазин для валов расположен над опорной плитой и снабжен механизмом 29 поштучной подачи вала и механизмом 30 установки вала с возможностью его кантования и установки в базовой втулке 19, при этом механизм установки вала выполнен в виде каретки 31, снабженной приводом 32 .возвратно-поступательного перемещения, на которой установлен соосно базовой втулке направляющий лоток конусовидной формы, соединенный с трубопроводом, на конце которого закреплен центрирующий тормозной элемент, выполненный в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками размещенными в пазах трубопровода, а механизм поштучной подачи вала выполнен в виде толкателя, расположенного в зоне магазина для валов и снабженного приводом 39 возвратно-поступательного перемещения с возможностью взаимодействия с направляющим лотком в его нижнем положении.
Изобретение позволяет повысить производительность, сократить габариты и уменьшить металлоемкость. 6 ип.
Целью изобретения является повышение производительности, сокращение габа,ритов и уменьшение металлоемкости, .На фиг. 1 показан общий вид линии сборки роторов; на фиг. 2 — конструкция устройства для опрессовки и запрессовки и
1830594 положение его механизмов перед запрессовкой вала в пакет; на фиг. 3 — положение механизмов устройства опрессовки и эапрессовки в момент ухода спутника с собранным ротором; на фиг. 4 — вид А на фиг, 3; на фиг. 5 — конструктивное выполнение механизма поштучной подачи вала иэ мага. зина для валов; на фиг, 6 — центрирующий тормозной элемент, установленный на трубопроводе.
Автоматическая линия сборки роторов. состоит из смонтированных на станине 1 двухленточного транспортера 2 с установленными на нем сборочными спутниками 3. механизмов фиксации 4 спутников, установленных внизу под фанспортерами на всех позициях, манипулятора 5 с захватным органом 6 для набора пакета пластин магнитопровода, манипулятора 7, с захватным органом 8 для контроля и корректировки высоты пакета, манипулятора 9 с захватным органом 10 для съема готового изделия, магазинов 11 и 12 для пластин 13 магнитопровода, магазина 14 для валов 15, магазинов
16 для собранных изделий, устройства 17 для опрессовки пакета и эапрессовки вала с опорной плитой 18 и базовой втулкой 79, установленной на штоке пресса 20 и системы управления 21. Устройство 17 для опрессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными опорными призмами 22 и 23, с проводами 24 и 25: их возвратно-поступательных перемещений, установленными в пазу 26 опорной плиты 18 симметрично оси эапрессовки, В опорных призмах выполнены отверстия 27 под центрирующие элементы 28 спутника 3. Магазин для валов 14 содержит механизм 29 поштучной подачи валов и механизм 30 установки вала в базовую втулку 19. Механизм 30 содержит каретку 31, соединенную с приводом 32 возвратно-поступательного перемещения.
На каретке 31 установлен, соосно базовой втулке 19, направляющий лоток 33 конусной формы соединенный с трубопроводом 34 на конце которого закреплен центрирующий тормозной элемент 35, выполненный в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками закрепленными в пазах 37 трубопровода 34, Механизм поштучной подачи вала 29 содержит толкатель 38, соединенный с и риводом 39 возвратно-поступательного перемещения. Все позиции линии содержат отсекатель 40 для остановки спутника на позиции.
Автоматическая линия сборки роторов работает следующим образом.
На первой позиции линии манипулятор
5 по сигналу датчика наличия спутника на позиции (не показан), захватным органом 6
55 ние, опорные призмы 22 и 23 раздвигаются отсекатель 40 открывается и спутник 3 по транспортеру 2 перемещается нэ позицию сьема.
Собранный ротор выпрессовывается с оправки сборочного спугникэ с помощью производит предварительный набор пакета магнитопровода в спутник 3 зафиксированный механизмом фиксации 4. Фиксация спутников осуществляется только по сигналу датчика наличия спутника на каждой позиции. После выполнения операции набора пакета, фиксатор 4 опускается, открывается отсекатель 40 и спутник по транспортеру 2 перемещается на вторую позицию. где осуществляется контроль высоты пакета и корректировка его высоты захватным органом
8 установленном на манипуляторе 7, Одновременно с набором пакета на первых двух позициях, на позиции опрессовки пакета и
15 эапрессовки вала производится поштучная подача вала 15 иэ магазина 14 в базовую втулку 19 пресса 20. Сначала каретка 31 от действия привода 32 опускается в нижнее крайнее положение, затем срабатывает
20 привод 39, соединенный с толкателем 38, толкатель, перемещаясь, отделяет вал от стопы валов, находящихся в магазине 14.
При дальнейшем движении толкателя, вал, под действием собственного веса, падает вниз по направляющему лотку 33 е трубопровод 34, а толкатель возвращается в исходное положение. В нижней части трубопровода вал, от контактировэния с лепестками 36 центрирующего тормозного элемента 35. замед30 ляет свое падение и точно устанавливается в базовой втулке 19. закрепленной на штоке пресса 20, находящемся в крайнем нижнем положении, По сигналу датчика наличия вала (не показан) срабатывает привод 32 и
35 каретка 31 вместе с трубопроводом 34 поднимается в исходное положение.
После набора пакета на первой позиции, контроля и корректировки высоты пакета на второй позиции, спутник с пакетом
40 пластин по транспортеру 2 поступает нэ позицию запрессовки, где он останавливается отсекателем 4. По сигналу датчика наличия спутника на позиции (не показан) опорные призмы 22 и 23 от действия приводов 24 и
45 25 смыкаются, опрессовочная плита с фиксатором 4 устройства 17 для опрессовки поднимается, фиксирует спутник и прижимает его пакетом пластин к сомкнутым опорным призмам 22 и 23, Одновременно включается пресс 20, при этом шток пресса с валом перемещается вверх и вэл запрессовывается в пакет пластин. По окончанию сборки ротора шток пресса и опрессовочная плита опускается в крайнее нижнее положе1830594 выталкивателя (не показан), а затем захватным органом 10, установленном на манипуляторе 9, ставится в магазин 16 для собранных изделий, а порожний спутник возвращается по замкнутому транспортеру на первую позицию линии. Цикл автоматической сборки повторяется.
Использование изобретения позволит, за счет снабжения устройства опрессовки пакета и запрессовки вала раздвижными опорными призмами, а также расположения магазина для валов над опорной плитой и снабжения его механизмом поштучной подачи вала и механизмом установки вала в шток пресса с помощью подвижной каретки, уменьшить метэллоемкость, сократить габариты линии и занимаемую ей производственную площадь..Формула изобретения
Автоматическая линия сборки роторов электрических машин, содержащая станину, по периметру которой расположен двухленточный транспортер с установленными на нем сборочными спутниками, механизмы фиксации спутников, установленные под транспортером, смонтированные на станине вдоль транспортера манипуляторы с захватными органами для набора пакета пластин магнитопровода, контроля и корректировки высоты пакета и для съема готового изделия, магазины-питатели для пластин, магазин для валов и магазин для отовых изделий, устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала с опорной плитой и базовой втулкой, установленной на штоке пресса, устройство управления, о т5 лича ю щэ яся тем. что, с целью повышения производительности, сокращения габаритов и уменьшения металлоемкости, устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными
10 опорными призмами с приводами их возвратно-поступательного перемещения, в опорной плите выполнен паз, а раздвижные опорные призмы установлены в пазу опорной плиты симметрично оси зэпрессовки, мага15 зин для валов размещен над опорной плитой и снабжен механизмом поштучной подачи вала и механизмом кантовэния вала и установки его B базовой втулке, выполненным в виде каретки, снабженной приводом возврат20 но-поступательного перемещения, нэ которой установлен соосно с базовой втулкой направляющий лоток конусной формы, соединенный с трубопроводом, связанным с центрирующим тормозным элементом, вы25 полненным в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками, закрепленными в пазах трубопровода, при атом механизм поштучной подачи вала выполнен в виде толкателя с приводом воз30 вратно-поступательного перемещения, установленного с возможностью взаимодействия с направляющим лотком в его крайнем нижнем положении.
1830594
BNL А
1830594
1830594
Составитель А. Волков
Техред М,Моргентал Корректор С. Пекарь
Редактор А. Егорова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2526 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5
