Промежуточный накопитель

 

Сущность изобретения: накопитель выполнен в виде монтажной плиты, которая может перемещаться горизонтально и относительно фундамента при помощи первого исполнительного органа, скользящей плиты , которая может перемещаться горизонтально поперек указанному движению по монтажной плите при помощи второго исполнительного органа, консоли,которая установлена вертикально на скользящей плите и может подниматься и опускаться при помощи третьего исполнительного органа , поворотной опоры на консоли и пятого , установленного с возможностью поворота на поворотной опоре исполнительного органа, четвертого исполнительного органа, который через накладку воздействует на пятый исполнительный орган , причем пятый исполнительный орган может осуществлять вращение и с выходной стороны соединен непосредственно с шаблонами , при косвенном исполнении - посредством опорных накладок и держателей шаблонов. 3 з.п.ф-лы, 6 ил, СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 О 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

С0 ()

Ы

О

О (21) 4831076/27 (22) 17,09.90 (46) 30.07,93.Бюл. М 28 (31) P 3931081.7 (32) 18.09,89 (33) DE (71) Л.Шулер ГмбХ(ОЕ) (72) Карл Тудиум и Вальтер Ригер (DE) (73) Л.Шулер ГМБХ(ОЕ) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1042992, кл. B 25 J 11/00, 1981, (54) ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ (57) Сущность изобретения: накопитель выполнен в виде монтажной плиты, которая может перемещаться горизонтально и относительно фундамента при помощи первого исполнительного органа, скользящей плиты, которая может перемещаться горизонИзобретение относится к промежуточному накопителю, расположенному между технологическими переходами формовочной машины.

На фиг.1 показан частично промежуточный накопитель, расположенный между двумя технологическими переходами в прессе; на фиг.2 — соответствующие фиг.1 изображение с указанием движений перемещения детали; на фиг.3 — упрощение изображения движений перемещения листовой детали и корректировочных движений промежуточного накопителя необходимых для выверки по следующему технологическому переходу; на фиг.4 — вид спереди промежуточной позиции; на фиг,4 — вид сбоку промежуточной позиции, показанной на фиг.4; на фиг.6 — разрез А-А на фиг.4.,,Sly 1831399 АЗ тально поперек указанному движению по монтажной плите при помощи второго исполнительного органа, консоли, которая установлена вертикально на скользящей плите и может подниматься и опускаться при помощи третьего исполнительного органа, поворотной опоры на консоли и пятого, установленного с возможностью поворота на поворотной опоре исполнительного органа, четвертого исполнительного органа, который через накладку воздействует на пятый исполнительный орган, причем пятый исполнительный орган может осуществлять вращение и с выходной стороны соединен непосредственно с шаблонами, при косвенном исполнении — посредством опорных накладок и держателей шаблонов. 3 з,п.ф-лы, 6 ил, На фиг.1 и 2 два технологических перехода пресса соответственно обозначены 1 и

2, позициями 3 и 4 обозначены ползуны, соответственно верхние части 5 и 6 инструментов движутся к нижним частям 7 и 8 инструментов для формования листовых деталей 11. Инструменты 5, 7 и соответственно 6, 8 являются сменными посредством передвижных столов 9, 10. Дальнейшая транспортировка листовых деталей 11 осуществляется посредством захватных органов 12, 13 в перемещении по траекториям А, Б. Захватный орган 14 служит для перемещения листовой детали 11 в следующую промежуточную позицию, Позицией 15 обозначена промежуточная позиция с шаблоном 16 для позиционирования листовой детали 11.

1831399

Шаблоны 16 при помощи исполнительных органов и средств изменения характера движения могут перемещаться, например, в показанное положение пунктирными линиями. Захватный орган 12 фиксирует отформованную листовую деталь 11 с технологического перехода 1 и укладывает ее в промежуточную позицию 15 на шаблоны 16. Захватный орган 13 фиксирует повернутую до этого в промежуточной позиции 15 "0 листовую деталь 11 и укладывает ее на обрабатывающую позицию 2. Поворотные и корректировочные перемещения шаблонов

16 осуществляются во время перемещающих движения листовой детали 11. В этот промежуток времени при помощи питателя

17 (фиг.2) в технологический переход 1 закладывается новая листовая деталь 11.

На фиг.3 позицией 11 обозначена находящаяся в перемещающему движении А ли- 20 стовая деталь, которая имеет наклонное положение из-за наклонного положения обрабатывающего инструмента, кроме того, показана листовая деталь во время перемещающего движения Б в наклонном положе- 25 нии для позиции к следующему обрабатывающему инструменту. Эти новые наклоны вызваны вращательным движением В шаблонов из положения А в положение

Б. Поворотное движение В приводит к сме- 30 щению середины листовой детали 11, что компенсируется горизонтальным корректировочным движением Г, движение шаблонов в направлении Д, и вертикальным корректировочным движением Е, движени- 35 ем шаблонов в направлении Ж.

Поскольку между инструментом 5,6 и инструментом 8,9 (фиг.1) возможно как смещение по высоте, так и боковое смещение (эксцентриситет), могут выполняться и дру- 40 гие дополнительные движения для вертикального движения 3 и для двух горизонтальных И.К, Положение центра массы листовой детали, изменяющееся на инструменте предварительного формова- 45 ния может компенсироваться соответствующими горизонтальными движениями относительно захватных органов, Электрическое иди электронное управление этими перемещениями может осуществляться, на- 50 пример, посредством программного управления.

На фиг.4,5 и 6 детально представлен промежуточный накопитель, На фундаменте 17 неподвижно установлена рама 18. Ра- 55 ма 17 имеет направляющие рельсы 19, а также двигатель 20 для продольного движения (горизонтально) перемещаемой по направляющим рельсам 19 монтажной плиты

20, 21 — это ходовой винт, 22 — гайка для передачи движения от двигателя 20 монтажной плите 20, 23 — направляющие монтажной плиты 20, Ro монтажной плите 20 в направляющих 24 и 25 может горизонтально, но поперек описанному выше движению перемещаться скользящая плита 26. Это движение осуществляется посредством закрепленного на монтажной плите 20 двигателя 27, приводимого им во вращени ходового винта 28 и установленной н< скользящей плите 26 гайке 29.

Скользящая плита 26 в опорной раме 3( удерживает направляющие колонны 31, которых с возможностью вертикального пе ремещения установлены направляющи скалки 32. Направляющими скалками 3: консоль 33 может подниматься и опускать ся. Подъем и опускание консоли 33 вызыва ются вертикально на скользящей плите 2f установленным приводом 34, шпиндель ко торого 35 взаимодействует с консолью 33.

На консоли 33 предусмотрена поворот ная опора 36. В поворотной опоре 36 с воз можностью поворота уста новле исполнительный орган 37 (поворотное дви жение В). Второе положение исполнитель ного органа 37.обозначено пунктирным линиями. Поворотное движение осуществ ляется исполнительным органом 38. Испол нительный орган 38 прикреплен к консол

33 при помощи стопорной пластины 39 ь через вал 40 и накладку 41 воздействует н исполнительный орган 42.

Исполнительный орган 42 непосредст. венно действует на опорные накладки 42 для их поворота вокруг центральной оси исполнительного органа 42. К опорным на. кладкам 43 прикреплены держатели 44 шаблонов 10, Формула изобретения

1. Промежуточный накопитель, расположенный между позициями технологических переходов в прессе, линии прессов, гибридно-прессовой установке и т.п. формовочной машине, содержащий сопряженную с основанием монтажную плиту, держатели с шаблонами для заготовок, расположенные на монтажной плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси, продольного перемещения вдоль позиций технологических переходов посредством соответствующих приводных механизмов, а также механизм вертикального перемещения шаблонов с приводом в виде силового цилиндра, и систему управления, о т л и ч аю шийся тем, что он снабжен приводными . механизмами: качательных движений шаблона, взаимно-перпендикулярные оси которых расположены в одной

1831399 горизонтальной плоскости, и поперечного поступательного перемещения шаблона монтажной и скользящей плитами, консолью, и накладками, монтажная. плита сопряжена с основанием с возможностью 5 возвратно-поступательного перемещения в продольным направлении и связана с механизмом продольного перемещения шаблона, скользящая плита размещена на монтажной плите с возможностью горизон- 10 тального перемещения в направлении, перпендикулярном и направлению перемещения монтажной плиты, и сопряжена с механизмом поперечного перемещения шаблона, консоль закреплена на конце 15 штока силового цилиндра механизма вертикального перемещения шаблона с возможностью перемещения в вертикальном направлении, поворотная опора сочленена с консолью и с приводом качательного дви- 20 жения, ось последнего расположена перпендикулярно к продольной оси накопителя, при этом один конец накладки жестко связан с держателем шаблона, а другой — с приводом механизма качательно- 25 го движения шаблона, ось последнего расположена параллельно продольной оси накопителя, причем привод механизма качательного движения шаблона с поперечно расположенной осью установлен с возмож- 30 ностью вращения и реверсивного движения в направлении оси вращения, а его выходной исполнительный орган посредством накладок сочленен с шаблонами для заготовок. 35

2. Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен неподвижно смонтированной на основании рамой, а монтажная плита сопряжена с основанием посредством смонтированных на верхней части рамы вдоль направления перемещения заготовок между позициями опорных рельс, при этом приводной механизм перемещения шаблонов выполнен в виде электродвигателя, корпус которого закреплен на раме, ходового винта, жестко связанного с выходным валом электродвигателя, гайки, размещенной на ходовом винте и жестко связанной с монтажной плитой.

3. Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что скользящая плита размещена на монтажной плите посредством направляющих элементов, которые смонтированы на монтажной плите, перпендикулярно относительно расположения рельс рамы. а приводной механизм поперечного перемещения шаблона выполнен в виде перпендикулярно расположенного относительно ходового винта-шпинделя, дополнительной гайки, размещенной на шпинделе и жестко связанной со скользящей плитой, второго электродвигателя, выходной вал которого кинематически связан со шпинделем.

4. Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что привод качагельного движения шаблона с поперечно расположенной осью посредством опорных накладок и держателей шаблонов, сочленен с шаблонами.

1831399

1831399

1831399

Ю Ì2ËÐ4 АЖ Ж

30

40

50

Составитель В, Балашов

Техред М.Моргентал Корректор Н. Милюкова

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2536 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5