Устройство для программного регулирования

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для терморегулирования физических объектов в парах криогенной жидкости по заданному закону, а также для модулирования температуры небольшими, порядка 0,5 градуса, различного типа осцилляциями, что необходимо для метода модуляционной термоактивационной спектроскопии, который позволяет изучать тонкую структуру различных стадий отжига изучаемых обьектов . Цель изобретения - повышение точности , быстродействия и уменьшение потребления мощности. Для этого устройство содержит генератор импульсов, элемент И- НЕ, счетчик импульсов, блок индикации 4, преобразователь код-аналог, сумматор, компаратор 8 со входом уставки, программный задатчик, блок сравнения, пульт 12 управления , таймер, элементы И, канал I регулирования параметра в режиме его стабилизации и канал II регулирования параметра в режиме его изменения. Канал I содержит УПТ, АЦП. блок расчета ПИД-воздействия, распределитель сигналов, ЦАП, усилители мощности, датчик параметра, клапан и нагреватель. Канал II содержит датчик параметра, УПТ, АЦП, нагреватель, клапан, переключатель управляющего воздействия , усилители мощности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 05 D 23/19

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ : К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4877105/24 (22) 10.09.90, (46) 30.08.93. 6юл. № 32 ! (71) Институт физики АН УССР

; (72) Ю.С. Подгорный и А.К. Кадащук (56) 1. Авторское свидетельство СССР ¹ 1345178, кл. G 05 0 23/19, 1985. ,: (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для терморегулирования физических объектов в парах криогенной жидкости по заданному закону, а также для модулирования температуры небольшими, порядка 0,5 градуса, различного типа осцилляциями, что необходимо для метода модуляционной термоактивационной спектроскопии, который позволяет изучать тонкую структуру различных стадий отжига изучаемых обьекИзобретение относится к технике автоматического регулирования и может найти применение для терморегулирования физических объектов в парах криогенной жидкости по заданному закону, а также для модулирования температуры небольшими, порядка 0,5 градуса, различного типа осцилляциями, что необходимо для метода "модуляционной термоактивационной спектроскопии", который позволяет изучать тонкую структуру различных стадий отжига изучаемых объектов.

Цель изобретения — повышение точности, быстродействия и уменьшение потребления мощности, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — график модуляционного ступенчатого режима регулирования температуры.

„, . Ы „„1837267 А1 тов. Цель изобретения — повышение точности, быстродействия и уменьшение потребления мощности, Для этого устройство содержит генератор импульсов, элемент ИНЕ, счетчик импульсов, блок индикации 4, преобразователь код-аналог, сумматор, компаратор 8 со входом уставки, программный задатчик, блок сравнения, пульт 12 управления, таймер, элементы И, канал регулирования параметра в режиме его стабилизации и канал !! регулирования параметра в режиме его изменения. Канал содержит УПТ, АЦП, блок расчета ПИД-воздействия, распределитель сигналов, ЦАП, усилители мощности, датчик параметра, клапан и нагреватель. Канал i! содержит датчик параметра, УПТ, АЦП, нагреватель, клапан, переключатель управляющего воздействия, усилители мощности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство содержит генератор импульсов 1, элемент И-НЕ 2, счетчик 3 импульсов, блок 4 индикации, преобразователь 5 код-аналог, сумматор 7, компаратор 8 с уставкой 9 на входе, про.граммный эадатчик 10, блок 11 сравнения, пульт 12 управления, таймер 13, первый 14 и второй 15 элементы И, канал 16 регулиро.вания параметра в режиме его стабилизации, канал 17 регулирования параметра в режиме его изменения, рабочую камеру 18.

Канал 16 содержит регулируемый узел, включающий в себя усилитель постоянного тока 19, аналого-цифровой преобразователь 20, блок расчета ПИД-воздействия 21, распределитель сигналов 22, цифроаналоговые преобразователи 23, 24 и усилители мощности 25,26, а также датчик параметра

27, клапан 28 и нагреватель 29. Канал 17

1837267 содержит датчик параметра 30, усилитель постоянного тока 31, аналого-цифровой преобразователь 32. нагреватель 33, клапан

34, переключатель управляющего воздействия 35, усилители мощности 36, 37.

Устройство работает следующим образом, Пусть требуется управлять изменением температуры по закону, представленному на фиг. 2. Для этого в программный задатчик

10 с пульта 12 управления заносится программа. Каждый участок программы определяется словом, состоящим из трех кодов: код скорости изменения температуры, код конечной температуры на данном участке и 15 время стабилизации температуры (для горизонтального участка). На фиг. 2 видно, что график терморегулирования состоит иэ трех периодически повторяющихся температурных режимов: нагрев, стабилизация и ох- 20 лаждение. Поэтому для того, чтобы понять принцип работы устройства, достаточно рассмотреть график терморегулирования на трех участках: АВ, ВС, СД, Работа устройства начинается по сигна- 25 лу "Пуск" с пульта управления, который разрешает прохождение импульсов от генератора 1 на элемент И-НЕ 2. Из программного задатчика 10 извлекается информационное слово, соответствующее 30 данному участку терморегулирования. Код скорости изменения температуры с третьего выхода программного задатчика 10 поступает на генератор импульсов 1, устанавливая его частоту соответствующей скорости роста температуры на участке AB.

Код конечной температуры на данном участке через первый выход блока 10 поступает на второй вход блока 11 сравнения. Так как кодтемпературы в точке В, поступающий на 40 второй вход блока 11 сравнения, больше кода температуры в точке А, поступающего на первый вход блока 11 сравнения, то по второму выходу " > " блока сравнения 11 вырабатывается сигнал, разрешающий про. хождение импульсов с выхода элемента ИНЕ 2 через первый элемент И 14 на первый вход прямого счета счетчика 3 импульсов. В последнем производится подсчет поступившего числа импульсов с индикацией в блоке 50

4. Выход счетчика подключен также ко входу преобразователя 5 код-аналог, преобразующего их в аналоговый сигнал, соответствующий градуировке измерительного преобразователя. Выходной сигнал пре- 55 образователя 5 код-аналог поступает на вход переключателя управляющего воздействия 35. С помощью сигнала на втором выходе " > " блока сравнения 11 переключатель 35 подключает выход преобразователя 5 код-аналог к усилителю мощности 37, который включаетэлектронагреватель 33. На первый вход сумматора 7 поступает сигнал с выхода счетчика 3 импульсов, на второй вход — сигнал термодатчика 30 через УПТ 31 и АЦП 32, С выхода сумматора 7 разностный сигнал задания температуры и температуры рабочей камеры 18 подается на вход компаратора 9. При наличии ошибки регулирования на выходе компаратора вырабатывается уровень напряжения, запрещающий прохождение импульсов от генератора 1 через элемент И-HE

2 и элемент И 14 на вход прямого счета импульсов счетчика 3. Последовательное увеличение содержимого счетчика 3 приводит к росту температуры на участке AB co скоростью, определяемой частотой генератора 1. При равенстве кода с выхода счетчика 3 коду с первого выхода программного задатчика 10 блок сравнения 11 вырабатывает сигнал на первом выходе "=", который блокирует элемент И-НЕ 2 и вызывает новое информационное слово в программном задатчике 10, определяющее изменение температуры на участке ВС. Температура на данном участке должна поддерживаться постоянной в течение заданного промежутка времени. Код времени стабилизации температуры через второй выход программного задатчика 10 поступает на вход таймера 13.

При этом на первом выходе "=" блока сравнения 11 вырабатывается сигнал, который блокирует элемент И-НЕ 2 и запускает канал

16. Канал 17 в это время отключается. После окончания отработки временного интервала таймером 13 программный задатчик отключает канал 16 и вызывает новое информационное слово, определяющее изменение температуры на участке СД. Код, определяющий температуру в точке Д и поступающий на второй вход блока 11 сравнения, меньше кода, поступающего со счетчика 3 импульсов (код температуры в точке С), поэтому блок 11 сравнения разблокирует элемент

И-НЕ 2, запрещает прохождение импульсов от генератора 1 импульсов через первый элемент И 14 и сигналом с третьего выхода

" < " блока 11 сравнения разрешает их прохождение через второй элемент И 15 на второй вход обратного счета счетчика 3 импульсов. С помощью сигнала на третьем выходе " < " блока сравнения 11 коммутатор переключатель 35 подключает выход преобразователя 5 код-аналог к усилителю мощности 36, который открывает электроклапан

34 и, следовательно, вызывает уменьшение температуры в рабочей камере 18 с заданной скоростью до значения температуры в точке Д, 1837267

Канал 16 в процессе работы осуществ, ляет контроль температуры в рабочей каме; :ре 18 с помощью термодатчика 27, сигнал с

: которого через УПТ 19 и АЦП 20 поступает

; в блок расчета 21, который осуществляет 5

; пропорционально-интегрально-дифферен циальный (ПИД) закон регулирования.

Блок расчета 21, анализируя величину температуры в рабочей камере 32, опреде; ляет ошибку управления Х и рассчитывает 10

: :управляющее воздействие У, которое посту пает на распределитель 22, В зависимости от знака сигнала управления Y распредели тель 22 подключает либо электроклапан 28

: через усилитель мощности 25 и ЦАП 23, 15 либо электронагреватель 29 через усили: :тель мощности 26 и ЦАП 24, таким образом

: осуществляя стабилизацию температуры в

: :рабочей камере 18.

Заявляемое устройство обеспечивает 20 следующие параметры: модуляционное ступенчатое терморегулирование, которое по; вышает быстродействие до 5 градусов в

; минуту, увеличивает точность до 0,1 градуса

; и уменьшает мощность выделяемую на 25 электронагревателе, до 10 Вт.

Формула изобретения

1. Устройство для программного регули: рования, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом в первому входу 30 . элемента И-НЕ, подключенного вторым вхо, дом к первому выходу пульта управления, а, третьим входом — к первому выходу блока сравнения, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, а второй 35 вход — с первым выходом программного за датчика, а также блок индикации, вход кото : рого соединен с выходом счетчика

; импульсов, преобразователь код — аналог, сумматор и коммутатор, выход которого 40

; подключен к четвертому входу элемента И: : НЕ, два элемента И и таймер, вход которого

; :подключен к второму выходу, а выход — к первому входу программного задатчика, . второй вход которого соединен с первым 45 выходом блока сравнения. третий вход — с вторым выходом пульта управления, а третий выход — с входом генератора импульсов, при этом выход элемента И-НЕ подключен к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединенй соответственно с вторым и третьим выходами блока сравнения, а выходы — с соответствующими входами счетчика импульсов, подключенного выходом к входу преобразователя код — аналог, о т ли ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения точности, быстродействия и уменьшения потребления мощности, устройство содержит канал регулирования параметра в режиме его стабилизации, включающий в себя датчик параметра, подключенный к информационному входу регулирующего узла, нагреватель и клапан на линии подачи охладителя, включенные на выходах регулирующего узла, управляющим входом соединенного с первым выходом блока сравнения, а также канал регулирования параметра в режиме его изменения, включающий в себя последовательно соединенные датчик параметра, усилитель постоянного тока и аналого-цифровой преобразователь, выходом подключенный к второму входу сумматора, нагреватель и клапан на линии охладителя, подключенные через переключатель управляющего воздействия канала и соответствующие усилители мощности к выходу преобразователя код — аналог, причем управляющие входы переключателя управляющего воздействия соединены с вторым и третьим выходами блока сравнения.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что регулирующий узел выполнен в виде последовательно соединенных усилителя постоянного тока, вход которого является первым входом узла, аналого-цифрового преобразователя, блока расчета ПИД-воздействия, вход запуска которого является управляющим входом узла, и распределителя сигналов, а также двух пар последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя и усилителя мощности, выходы которых являются выходами регулирующего узла.

1837267 о

Д8 Тф

t, сек

188 298 588

798 МО

Редактор

Л.Филь

Заказ 2864 Тираж Подписное

ВНИИ И Г

ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. 4/5

П роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, .Г од, ул. агарина,, 101

34

ДЗФ

32 у

I Ю до

23

408 588 688

cur. 2

Составитель Ю.Подгорный

Техред М,Моргентал Корректор