Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев (его варианты)

 

Изобретение позволяет производить финишную обработку деталей, например поверхностную отделку, удаление заусенцев , отделку отверстий и пазов и прочие отделочные операции, благодаря соответствующему выбору схемы последовательности финишных операций или расположения отделочных машин в соответствии с конкретными требованиями отделки обрабатываемых деталей. Такие схемы могут включать любые комбинации галтовочных и других отделочных машин. 4 с.п. ф-лы, 15 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (51)5 В 24 В 31/00

ГО

BE (Г

» °

ПАТЕНТУ (21 (22 (46 (31 (32 (33 (71 (J (72 (56

Ма дл ск ни со ши сл по де хн гал зау ид ты сят тру па, ри уст

УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

OMCTBO СССР

СПАТЕНТ СССР) 4028990/08

06.02.87

30.08,93. Бюл, М 32

61-25446

07,02.86

JP

Типтон Мануфакчуринг Корпорейшн

Хисамине Кобанси (J P)

Фомченко С.И. Очистка отливок. - Jl„ иностроение, 1969, с. 104, рис. 58.

Изобретение относится к устройствам финишной обработки деталей эа нелько операций, включающих применегалтовочной финишной установки в тании с другими видами отделочных маи осуществляемых автоматически и подовательно. Устройство обеспечивает

ышение эффективности галтовочной отки деталей и улучшение качества поверстей обрабатываемых деталей.

Галтовка включает все возможные виды овочных операций, например удаление енцев с детали, поверхностную отделку угие, К деталям, которые можно обрабаать предлагаемым устройством, отноя такие детали, которые имеют части, но поддающиеся галтовке обычного тинапример механические детали, электеские детали и элементы электронных ойств. К таким деталям можно также сти металлические детали (включая де, изготовленные из керамики, электро(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ И СНЯТИЯ С НИХ ЗАУСЕНЦЕВ (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) Изобретение позволяет производить финишную обработку деталей, например поверхностную отделку, удаление заусенцев, отделку отверстий и пазов и прочие отделочные операции, благодаря соответствующему выбору схемы последовательности финишных операций или расположения отделочных машин в соответствии с конкретными требованиями отделки обрабатываемых деталей. Такие схемы могут включать любые комбинации галтовочных и других отделочных машин. 4 с.п. ф-лы, 15 ил. механических и других материалов), требующие высокой точности финишной обработки поверхностей. Изобретение касается также обработки деталей, производства, продажи и эксплуатации машин, предназначенных для обработки деталей.

Используемый в настоящем описании термин "галтовочная доводка" или "финишная обработка галтовочного типа" означает вид финишной обработки деталей с использованием галтовочного барабана, в процессе которой осуществляется соответствующая финишная обработка поверхностей деталей, а термин "финишная обработка других типов" означает финишную обработку деталей с использованием любых средств, отличных от галтовочного барабана. Каждый из всех видов галтовочной финишной обработки применяется только для обработки деталей определенной конфигурации. Так, например, один вид галтовочной обработки деталей предусматривает использование абразивного материала, размеры частиц которой превышают размеры обрабатываемой детали. В данном случае, когда детали имеют части, трудно поддающиеся обработке, например, отверстия и пазы, практически невозможно добиться удовлетворительных результатов обработки деталей, Так как внутренние поверхности отверстий и пазов не подвергаются воздействию абразивного материала.

Удаление любых внутренних заусенцев в отверстиях и пазах также оказывается трудным, Таким образом, детали с отверстиями и пазами обычно не обрабатываются существующими галтовочными средствами, Прецезионная финишная обработка поверхностей деталей, требующих большого допуска на обработку, предусматривает первоначально осуществление галтовочной финишной операции, обеспечивающей интенсивное резание или шлифование деталей (например, вихревую галтовку, центробежную галтовку и т.д„обеспечивающую грубую обработку поверхностей), а затем осуществление галтовочной операции другого типа, обеспечивающей прецезионную обработку поверхностей (например, галтовку во вращающемся барабане с последующей центробежной галтовкой).

Обычное отделочное устройство, специально разработанное для финишной обработки внутренних поверхностей отверстий и пазов деталей, непригодно для финишной обработки наружных поверхностей деталей или деталей, которые должны иметь закругленные кромки, так как такие устройства принципиально не могут выполнять те функции, которые выполняет галтовочная машина, Существуют также способы финишной обработки деталей, предусматривающие использование кислот или электролитов для химического или электрохимического полирования деталей, Зти способы обеспечивают полирование внутренних поверхностей отверстий и пазов обрабатываемых деталей, однако, не обеспечивают полирования наружных поверхностей деталей, что достигается только галтовкой, Кроме того, кислоты и электролиты оказывают химическое действие на металлы, удаляя с поверхности деталей окисные пленки, что снижает стойкость деталей в отношении коррозии, Следует также отметить, что трибологические характеристики, финишная обработка которых производится кислотами или электролитами, существенно ухудшаются.

В целях исключения отмеченных выше недостатков и, следовательно, в целях раэрешения проблем, связанных с этими недостатками, в соответствии с настоящим изобретением предлагается применение комбинации нескольких видов галтовочных операций или комбинаций некоторых видов галтовочных операций и с другими видами финишной обработки деталей. Для реализации предлагаемого решения различные виды галтовочных операций или другив виды

"0 финишной обработки деталей могут осуществляться автоматически в определенной последовательности.

Изобретение реализуется в виде комплекса из нескольких финишных устройств

15 различного типа, каждое из которых выполняет определенную финишную операцию, которые фукнциоиируют параллельно или последовательно, и через которые обрабатываемые детали проходят автоматически и последовательно, подвергаясь при этом различной финишной обработке, Должно быть понятно, что все или часть входящих в комплексную установку финишных устройств, используемых для комбинированной финишной обработки деталей, могут представлять собой галтовочные машины, К таким галтовочным машинам относятся, например, автоматические галтовочные машины с вращающимся барабаном, ЗО центробежные гидрогалтовочные машины, круговые финишные машины, возвратнопоступательные финишные машины, центробежные галтовочные машины сухого типа, циркуляционные виброгалтовочные

З5 машины, вихревые галтовочные машины и электрохимические галтовочные машины. К другим типам финишных машин, отличных от галтовочных машин, относятся шлифовальные финишные машины, ленточные при40 тирочные машины, дробеструйные финишные машины, электрохимические финишные машины и щеточные финишные машины. Схемы обьдинения указанных финишных машин различного типа определяются конкретными требованиями в отношении финишной обработки деталей. Другими словами, в зависимости от формы и материала обрабатываемых деталей или от возможностей финишных машин одна комплексная систе50 ма машин может включать в себя финишную машину одного типа и финишную машину другого, отличного от первой машины, типа, которые соединены между собой транспортным механизмом для переноса обрабатываемых деталей с одной машины на другую.

Другая комплексная система машин может включать в себя финишную машину одного типа и несколько финишных машин других типов, которые соединены между собой транспортным механизмом, обеспечиваю1838077 л в ф к ж к н с м

Я л л т щ

P в р в л м с т

P н м > и о га в ч н и га т м и р ф н э м и о н ю ст с с т в и в ц и н т ж к

Ф с о т и ф п н ув м прохождение обрабатываемых детай сначала через финишную машину перго типа, а затем последовательно через нишные машины других типов. Данная мплексная система финишных машин мат включать в себя несколько финишных шин различного типа, после обработки торыми детали далее проходят в финишю машину первого типа, Данная комплекая система финишных машин также жет включать в себя финишные машины зличного типа, образующие одну техногическую линию. Финишные машины разчных типов могут объединяться в одну хнологическую линию любыми подходями транспортными средствами, наприр, манипуляторами, транспортными ботами, ленточными конвейерами, ковшо ми конвейерами, LUHBKoBblMvl транспортеми, вибрационными транспортерами, ащающимися столами, трансопртными жебами и другими транспортными механизми. В предлагаемых комплексных стемах могут быть использованы любые анспортные средства, обеспечивающие пенос обрабатываемых деталей между фишными машинами.

B описании рассмотрен один из возкных вариантов реализации принципов бретения, по которому в систему входя товочные машины различного типа, или товочная машина одного типа, или галтоные машины нескольких типов в сочетас финишными машинами отличных от товочных машин типов, работающих аватически и поочередно при плавном еносе обрабатываемых деталей с одной ишной машины на другую. Таким обра, реализация принципов настоящего бретения обеспечивает полную финишобработку деталей, имеющих отверя, пазы, углы и кромки, а предлагаемая тема характеризуется высокой эффекностью о финишной обработки всех ерхностей деталей сложной конфигураНа фиг.1 изображена комплексная фишная установка, вид спереди; на фиг.2— же, вид сверху; на фиг,3 — деталь, подлещая финишной поверхностной обработс использованием комплексной нишной установки, сконструированной в ответствии с принципами изобретения, щий вид; на фиг.4 — в увеличенном масшбе комплексная финишная установка, ображенной на фиг,1, вид спереди; на

r.5 — в увеличенном масштабе часть комексной финишной установки, изображенй на фиг.1, вид сверху; на фиг,б — в несколько личенном масштабе другая часть комп5

55 лексной финишной установки, изображенной на фиг.1, вид спереди; на фиг,7 — в увеличенном масштабе часть комплексной финишной установки, изображенной на фиг,б, вид сверху; на фиг.8 — в увеличенном масштабе комплексная финишная установка, второй вариант конструкции, вид сверху; на фиг.9 — финишная установка, третий вариант, вид спереди; на фиг.10 — схематически поворотный стол, используемый в конструкции предлагаемой финишной установки; на фиг.11 — финишная установка, изображенная на фиг.9, вид сбоку: на фиг.12— финишная установка, четвертый вариант, вид сверху; на фиг.13 — частично увеличена финишная установка, изображенной на фиг.12,; на фиг.14 — финишная установка, изображенная на фиг.12, вид спереди; на фиг.15 — финишная установка, дополнительный вариант исполнения, вид сверху.

Ниже приведено подробное описание предлагаемой финишной установки, которое ведется со ссылками на фиг.1 — 7.

В конструкцию финишной установки, показанную на фиг.1 и 2, входят устройства, осуществляющие операцию шлифования алмазным кругом, операцию круговой поверхностной отделки и операцию ленточной притирки, Рассматриваемая финишная установка рассчитана на обработку валов, подобных показанному на фиг.3 и требующих полирования поверхностей и удаления заусенцев. Как это показано на фиг.3, подлежащий финишной обработке вал имеет участок

А, где после финишной обработки должен сохраняться острый угол, участки В, представляющие собой части цилиндрической поверхности и требующие поверхностного полирования, и участки С, D и Е, представляющие собой кромки пэаов, требующих полирования внутренних поверхностей н удаления заусенцев. Детали такой конфигурации галтовочной финишной обработке не поддаются, за исключением поверхностей

В, которые требуют круговой галтовочной обработки. Учитывая конфигурацию подлежащей финишной обработке детали в конструкцию финишной установки, изображенной на фиг.1 и 2, включены шлифовальное устройство с алмазным диском, осуществляющие шлифовку поверхностей пазов детали, устройство для удаления заусенцев с кромок пазов детали, и ленточное доводочное устройство для полирования остроугольных переходов обрабатываемой детали. Показанный на фиг,1 и 2 входной транспортер представляет собой бесконечный конвейер

1 периодического действия, состоящий из множества секций, в каждой из которых ус1838077

10

20

55 анавливается подлежащая обработке деталь. Скорость движения шагового конвейера t выбирается в соответствии с длительностью рабочего цикла финишной установки. Установка обрабатываемых деталей на конвейер 1 может производиться вручную или автоматически с использованием соответствующего автоматического манипулятора. Находящаяся на конвейере 1 деталь 2 фикусируется захватом первого манипулятора 3, который после этого вместе с деталью поворачивается в горизонтальной плоскости на 90 . В этом положении дисковое 4 шлифовальное устройство производит LUëèôование поверхностей пазов обрабатываемой детали., обозначенных на фиг.3 буквами С, D «E, Дисковое шлифовальное устройство подробно будет описано ниже, Ло завершении операции шлифования пазов детали 2 захват первого манипулятора 3 вновь поворачиваегся в горизонтальо ной гглоскости дополнительно на 90, и"-пенася при атом обрабатываемую деталь нс> конвейер 5 циркуляционного финишного устройства, Одновременно с этим, второй захват первого манипулятора 3 переносит следующую деталь 2 с входного конвейера a дисковое шлифовальное устройство, где затем производится шлифование пазов детали, Если первый манипулятор 3 имеет не два. как зто показано на фиг.1 и 2, а четыре захвата, то по завершении каждого цикла финишной обработки деталей, он может поворачиваться на 90О. Если же первый манипулятор 3 имее только два захвата, то по завершении переноса каждой второй детали 2, находящейся во втором захвате, на конвейер 5 он должен повернуться дополнительно на 90 так, чтобы его первый захват установился напротив конца входного конвейера 1, При последующем повороте манипулятора 3 на 90 деталь, находящаяся впервом захвате,,устанавливается в положение шлифования, а второй захват совмещается с концом входного конвейера 1.

Обрабатываемая деталь 2 конвейером 5 на каждый цикл финишной обработки продвигается на один шаг и устанавливается в положение, в котором она фиксируется в захвате второго манипулятора 6, размещенного на входном конце 7 конвейера 5. После захвата детали второй манипулятор 6 поворачивается в направлении противдвижения часовой стрелки на 90, устанавливая обрабатываемую деталь 2 в положение, обозначенное на фиг,1 позиций 8. В этом положении обрабатываемая деталь фиксируется одним из вертикальных шпинделей 9 гироскопической машины 10, которое, как это показано на фиг,1, имеет два вертикальных шпинделя 9 и 11, Гироскопическая машина 10 мо>кет иметь не два, а несколько шпинделей 9.

Гидроскопическая машина 10 включает контейнер 12, который может совершать вращательное движение и заполнен абразивным материалом, смешанным с любым подходящим раствором. Закрепленные на концах шпинделей 9 и 11 обрабатываемые детали 2 при вращении шпинделей подвергаются поверхностной финишной обработке находящимся внутри контейнера 12 абразивным материалом. Другими словами, при вращении турели 13 закрепленные на ней шпиндели 9 и 11 совершают внутри контейнера 12 круговое движение. По завершении финишной поверхностной обработки деталей турель 13 останавливается в положении, в котором из контейнера 12 производится удаление обрабатываемой детали.

3То положение на фиг.1 coo TBGTcTElóåò положению шпинделя 11. После остановки турели 13 шпиндель 9 поднимается из контейнера 12 и освобождает обрабатываемую деталь 2, которая одновременно с этим фиксируется в захвате третьего манипулятора 14, Третий манипулятор 14 устанавливает обрабатываемую деталь 2 обратно на конвейер 5, который транспортирует деталь к четвертому манипулятору 15. Четвертый манипулятор 15 после фиксации в его захвате обрабатываемой детали 2 поворачивавтся на 90 и устанавливает деталь в ленточное доводное устройство, где деталь обрабатывается полировальной лентой 16, При завершении всех описанных выше финишных операций обработанная деталь устанавливается четвертым манипулятором

15 на транспортер 17, который доставляет детали на следующую технологическую операцию. На фиг.2 позиций 18 обозначен пульт управления финишной установки, а позицией 19 — магнитный сепаратор, используемый для сбора и удаления металлической стружки из раствора, используемого в процессе обработки деталей алмазным шлифовальным диском. Позицией 20 на фиг.2 обозначены контейнер для охлаждающей жидкости и гидравлический насос, используемые для охлаждения раствора и

его подачи на обрабатываемую деталь.

Для удаления пыли, образующейся в процессе финишной обработки деталей, в рассматриваемой установке используется пылеуловитель 21.

Алмазное шлифовальное устройство, входящее в рассматриваемую комплексную финишную установку, в деталях показано на фиг.4 и 5. Диская шлифовальная машина

1838077

10 онтирована на опорной раме 22 и вклюет шпиндельную головку 23, на которой онтирован алмазный диск 4. Вращение пинделя алмазного диска 4 производится ектродвигателем 24. Шпиндельная голоа 23 смонтирована на подвижных сазках 25, приводимых в движение э в л

Г ч с

У

2 г н ш м д

А

А л

10, предназначенное для правки алмазношлифовального круга 4, когда в этом возкает необходимость. Правильная арошка 28 смонтирована на опорной ра22 сбоку от направляющей 29, по которой

20

30

55 д о д с с л р н (Л н и к т

В в в и с с в н д э

3 н

С

Щ л с н р

Щ л дравлическим цилиндром 26, что обеспевает требуемую установку алмазного див 4 относительно обрабатываемой детали

В конструкцию дискового шлифовального тройства также входит приспособление ижутся салазки 25, Правильная шарошка может быть также смонтирована на отльных салазках, перемешающихся на наавляющих 29 независимо от салазок. Правильная шарошка 28 приводится в ижение вдоль направляющих 29 гидравческим цилиндром 30.

Ка фиг.6 и 7 показано ленточное довочное устройство для удаления заусенцев рабатываемой детали. Ленточное довочное устройство смонтирвоно на четырех ойках 31 и 32 (на фиг,б видны только две ойки). На верхних концах стоек 33 закрепна несущая плита 34, на которой смонтиван гидравлический цилиндр 35 и правляющие 36 и 37. Гидравлический циндр 35, производящий подъем и опускае ленточного доводочного устройства, еет поршневой шток 38, нижний конец торого соединен с верхней несущей плий 39 ленточного доводочного устройства. рхняя несущая плита 39 прикреплена к ртикальным стержням 40 и 41, ориентиронным параллельно поршневому штоку 38 движущимся при подъеме и опускании иты 39 в направляющих 36 и 37 соответвенно. С нижней стороны на верхней нещей плите 39 закреплен горизонтальный л 42, на котором смонтирована подвижапромежуточная плита 43, приводимая в ижение гидравлическим цилиндром 44, крепленным на врехней несущей плите ., что обеспечивает движение и ромежуточй плиты 43 в горизонтальной плоскости. ижней стороны на промежуточной несуй плите 43 закреплен гидравлический циндр 46, поршневой шток которого единен с нижней несущей плитой 46. На жней несущей плите 46 с нижней ее стоны смонтированы вращающиеся подаюя катушка 47 и приемная катушка 48. На дающей катушке 47 намотана доводочная нта, представляющая собой ленту иэ прочного гибкого материала, на которую нанесен абразивный материла. С подающей катушки 47 доводочная лента 16 проходит через направляющий ролик 49, через фиксатор 50 и 51 и далее через направляющий ролик 49 на приемную катушку 48. Обрабатываемая деталь 2 фиксируется в зажимном патроне 52, который устанавливает деталь в рабочее положение, в котором осуществляется операция ее полировки или доводки.

После установки обрабатываемой детали 2 в рабочее положение гидравлический цилиндр 35 опускает доводочную ленту 16 так, что она приводится в контакт с обрабатываемой поверхностью одного паза обрабаты- ваемой детали. Затем гидравлический цилиндр 35 заставляет доводочную ленту 16 совершать возвратно-поступательное движение относительно обрабатываемой детали так, как это обозначено на фиг.7двойной стрелкой F, благодаря чему производится полирование внутренних поверхностей одного паза обрабатываемой детали приводится вдействие гидравлический цилинр 35, поднимающий полировочную ленту 16 из паза детали, после чего шаговой электродвигатель 53 поворачивает обрабатываемую деталь 2 вокруг вертикальной оси на 90 . Индексный механизм шагового двигателя обеспечивает поворот обрабатываемой детали на 90 с

4-минутным интервалом. Полировка поврехностей второго паза обрабатываемой детали производится точно также, как и описанная выше полировка первого паза детали. Если необходимо, для дополнительной доводки поврехностей пазов детали или для удаления оставшихся внутри пазов заусенец описанные выше операции полировки могут быть повторены. По завершении полировки поверхностей пазов обрабатываемая деталь 2 фиксируется в захвате четвертого манипулятора 15, который удаляет деталь иэ доводочного устройства и переносит ее на транспортер 17. Одновременно с этим второй захват четвертого манипулятора переносит ее на транспортер 17. Одновременно с этим второй захват четвертого манипулятора переносит с конвейера 5 следующую деталь 2 и устанавливает ее в рабочее положение в ленточном доводочном устройстве, Киже описаны модификации предлагаемой комплексной финишной установки, представленные на прилагаемых фиг.8-11.

В одной из модификаций предлагаемая комплексная финишная установка включает дробеструйную финишную машину 54 и виброгалтовочную финишную машину 55, оборудованную автоматическим сепаратором.

В рассматриваемой установке дробеструй1838077

1ая финишная обработка обеспечивает более тонкую проработку наружных и внутренних поверхностей обрабатываемой детали по сг1аанани1о с I aëTQÂo÷íoé финишной Обработкой и кроме того, предотвращает позр:-.„c;"1остну1о активацию обрабатываемых деталей, повышает коррозиостойкость дегал"":-.i и улучшает ка яство поверхностей дегаrav, Б конструкцию дробеструйной финишной машины входят собственно дробаструйноа устройство и приеморазгруэочноа устройство для контейнеров с

Обоабатываамыми деталями, Парвоначаль" но гранспортный контейнер с подлежащими рробаструй14ойл обработке деталями ус-анавливаатся на приемораздаточный стол Г 6, гда оН по роликам 57 и 58 продвигается к подьам1гику 5.-.1, Подьемник 59 доставляет транспортный контейнер к загрузочному желобу 60 дробаструйной финишной машины 54 и опрокидывает контейнер так, что подлежащие обработке детали

Из КО11ТЕЙНаРа попадают в машину, Детали дробаструйной машины показаны на фиг.9

; 11, Обрабатываемые детали иэ загрузочного желоба 60 попада1от I3 галтовочный баj..aGaI- 61, вращающийся в направлении стрел;и 62. Сопло 63 направляет струю абрa"..,4aного материала (14апример, дробь, -:. бразн1;14ы14 материал, стеклянные шарики

;,;/или лесок) на potIõóùë8ñÿ в галтовоч; ом барабана детали. обеспечивая дробас j)óéIIó!0 финиLLII4ó1о обработку пов"-.ðõIIîñT8é деталей, Процесс обработки деталей В галговочном барабане 61 продолжается в течение определенного периода врама14и, длительность которого выбирается в соответствии с требованиями к качеству поверхностей обрабатываемых д,.а-таг18й. По окончании операции обработки дата 18II галтовочный барабан 61 приводится во вращение в обратном направлении и подач", абразивного материала из сопла 63 пракращаатся, Обрабо1 "i ныедеталиудаляются иэ галтовочного барабана 61 на конвейер 64 по загрузочному желобу 65, Такое дjI06887 руй1408 финишное устройстВО ЯВЛЯется устройством галтовочного или конвейерного типа, однако в предлагаемой комплексной финишной установке может быть использовано дробеструйное финишно устройство карусельного типа., в конструкции которого используется шаговый поворотный стол, показанный на фиг.10, шаговый поворотный стол 66 снабжен множеством держателей 67 и 68 и т,д„каждый из которых может вращаться вокруг вертикальной оси, Держатели 69 равномерно расположены по окружности поворотного стола 66 с одинаковыми угловым интерва10

55 лом один от другого. Держатели 69 с закрепленными в них деталями при вращении поворотного стола 66 движутся по окружности поочередно, проходя через положения, обозначенные позиционным номером 70, где детали повергаются дробеструйной финишной обработке. При дальнейшем вращении поворотного стола 66 обработанные детали из положения 70 устанавливаются в положения, обозначенные позиционным номером 71, где детали в целях их очистки обдуваются струей сжатого вбздуха, Обрабатываемые детали конвейером 64 подаются в барабан 72 виброгалтовочной финишной машины. Б отличие от обычных виброгалтовочных машин барабан 72 рассматриваемой виброгалтовочной машины имеет тороидальную форму и смонтирован на множестве расположенных под ним пружин. Ниже барабана 72 размещен виброгенератор или вибродвигатель, создающий требуемую вибрацию барабана. В барабан 72 кроме обрабатываемых деталей также загружается пастообразный материал, представляющий собой смесь абразивного материала и разбавителя. Абразивный пастообразный материал в вибробарабане совершает круговое движение, Благодаря взаимодействию между обрабатываемыми деталями и абразивными материалом поверхность деталей подвергается требуемой финишной обработке, Зиброгалтовка обеспечивает дополнительное улучшение качества поверхностей деталей после их дробеструйной обработки. По завершени1о операции виброгалтовки обрабатываемые детали из вибробарабана 72 переносятся в ситовой сепаратор 73, в котором детали освобождаются от остатков абразивного материала. Из сепаратора 73 через выходной лоток 74 обрабатываемые детали попадают в транспортный контейнер (на фиг. не показан), который подьемником 75 опускается на приемораздаточный стол 76, с которого детали транспортируются далее к месту их дальнейшей обработки. В рассматриваемой виброгалтовочной машине подьемник 75 и приемораэдаточный стол 76 по существу не отличается от описанных ранее подьемника

59 и приемораздаточного стола 56 и поэтому в их подробном описании нет необходимости, В конструкци1о виброгалтовочной машины также входит питатель 77, предназначенный для подачи в вибробарабан во время рабочего цикла машины соответствующего раэбавителя. Зтот же питатель может быть использован для подачи в вибробарабан промывочной воды после каждого цикла обработки деталей в целях очистки вунтрен13

1838077

20

55 н х поверхностей барабана. Промывка абр зивного материала. отделяемого ситов м сепаратором 73, производится водой, и даваемый в сепаратор через распредел тель 78.

Комплексная финишная установка, и казанная на фиг.12 — 13, включает элект охимическую финишную машину и гирос опическую финишную машину и, с едовательно, осуществляет электрохимич скую финишную обработку и гироскопич скую финишную обработку деталей.

Д угими словами, входящая в комплексную у ановку электрохимическая финишная м шина производит финишную обработку в утренних поверхностей отверстий и паз в деталей, а гироскопическая финишная м шина — финишную обработку наружных и врехностей деталей.

В рассматриваемой комплексной фин шной установке могут быть использованы конвейерная система и гироскопическая ф нишная машина. Конвейерная система ус ановки включает в себя первый шаговый ко вейер 79, предназначенный для транси ртировки подлежащих обработке детал й, устанавливаемых на него м нипулятором из транспортного контейнера 80, к электрохимической финишной ма ш не 81. В действительности каждая обрабатываемая деталь в конце первого ко вейера вводится в электрохимическую ф нишную машину. Деталью электрохимиче кая финишная машина показана на ф г,13 и 14. Электрохимическая финишная машина имеет пять рабочих позиций, из кото ых первая и последняя являются приемной и выходной позициями. Таким об азом, в действительности элктрохимическ я финищная машина имеет три рабочих по иции, обозначенные позиционными номе ами 82,83и84,0брабатываемыедетали на фиг,13 и 14 обозначены позиционным но ером 85, Для фиксации и требуемого пе емещения обрабатываемых деталей в ра сматриваемой машине используется 4по иционный держатель 86, в котором каждый зажимный патрон приводится в действие плоским цилиндром 87, прикрепленным к расположенному позади него мани улятору 88 {фиг.13) так, что зажимный па рон может захватывать и освобождать об абатываемую деталь. Держатель 86 и ма ипулятор 88 работают как единый узел, ко орый может подниматься и опускаться.

По ьем и опускание держателя 86 производи ся гидравлическим цилиндром 89. Обра атываемая деталь остается в со ветствующей позиции, когда она находи ся в нижнем положении, ее положение ! определяется сцеплением манипулятора

88 с ее осью 90. Поперечное перемещение обрабатываемой детали осуществляется гидравлическим цилиндром 91 (фиг.14). В позиции 82 гидравлический цилиндр 92 на его нижнем конце имеет электрод 93, ток через который начинает протекать тогда, когда он соприкасается с верхним концом обрабатываемой детали 94, выступающим вверх через отверстие в держателе 86. Одновременно с началом протекания электрического тока через электрод 93 на обрабатываемую деталь снизу по трубопроводу (на фиг. не показан) подается электролит, благодаря чему происходит электрохимическая финишная обработка детали. Промывка деталей водой и антикоррозионная обработка, осуществляемые после завершения оп рации электрохимической финишной обработки детали, производятся таким же образом. Промывка обрабатываемых деталей водой осуществляется в позиции 83, а антикоррозионная обработка — в позиции 84, причем в этих позициях электрический ток через электрод

93 не протекает, Таким образом, в результате последовательно осуществляемых операций электрохимической обработки, промывки водой и антикоррозионной обработки, обрабатываемая деталь оказывается в конечной позиции 95, откуда она переносится на второй шаговый конвейер 96. С шагового конвейера 96 манипулятор 97 последовательно переносит обрабатываемые детали в барабан гироскопической финишной машины 98. Если после обработки в гироскопической финишной машине требуется изменение ориентации обоабатываемой детали, в конструкции машины может быть применено специальное устройство 99, производящее необходимое изменение ориентации деталей. После ориентирующего устройства 99 обрабатываемые детали поочередно устанавливаются на третий конвейер 100. В конце третьего шагового конвейера 100 обрабатываемые датели снимаются манипулятором 101 и помещаются в опеределенном порядке в приемник 102. Находящиеся в приемнике 102 детали, если требуется, без удаления из приемника могут быть подвергнуты промывке водой, антикоррозионной обработке и/или обработке B масляной ванне, после чего приемник с деталями может быть направлен к месту осуществления следующей технологической операции.

Комплексная финишная установка, показанная на фиг.15, включает удлиненную виброгалтовочную машину и щеточную финишную машину. Щеточная финишная ма1838077 шина комплексной финишной установки предназначена для удаления с обрабатываемой деталей заусенцев, создаваемых режущим инструментом или сравнительно крупных местных заусенцев, а удлиненная виброгалтовочная машина — для финишной обработки всех поверхнсотей деталей. В сочетанил зти две машины обеспечивают удаление заусенцев и поверхностную отделку любых деталей, например, зубчатых колес, изготавливаемых методом порошковой металлургии.

Описание работы комплексной финишной установки, показанной на фиг.15, ведется в последовательности, соответствующей расположению взаимосвязанных рабочих ее элементов и узлов, Находящаяся на конвейере 103 деталь сначала устанавливается в первое щеточное устройство 104, где деталь обрабатывается только с одной стороны, Затем обрабатываемая деталь реверсирующим механизмом 105 переворачивается и устанавливается во второе щеточное устройство 106, где она обрабатывается с противоположной стороны. После шеточной финишной обработки обрабатываемая деталь в конце конвейера 103 захватывается первым манипулятором 107, ко орый помещает ее в удлиненну|о виброгалтовочную машину 108, В конструкцию удлиненной виброгалтовочной машины входит продолговатый галтовочный контейнер, который совершает колебательные движения, создаваемые двумя расположенными снизу виброгенераторами, или вибродвигателями 109 и 110, Находящийся в галтовочном контейнере абразивный материал и обрабатываемые детали совершают круговое движение, в процессе которого абразивн ый материал воздействует на обрабатываемые детали, осуществляя финишную обработку их пбверхностей. На выходе из продолговатого галтовочного конвейера абразивный материал и обрабатываемые детали попадают в ситовой сепаратор 111, который отделяет детали от абразивного материала, Абразивный материал, проходя через сито сепаратора, попадает в специальный приемник для повторного его использования, С выхода сепаратора 112 обрабатываемые детали по желобу транспортируются в позицию, 113 где они захватываются вторым манипуляторам 114, переносящим их в транспортный контейнер на приемораэдаточном столе

115. Манипулятор 114 укладывает обработанные детали в тоанспортный контейнер в определенном порядке. По заполнении транспортного контейнера он конвейером

55 (на фиг. не показан) транспортируется в любой заданный пункт вне системы.

Итак, каждая из предлагаемых комплексных в финишных установок включает галтовочную финишную машину в сочетании с любым финишными машинами других типов, причем во всех случаях входящие в комплексную финишную установку машины работают автоматически и в определенной последовательности. Каждая из входящих в комплексную установку финишных машин выполняет определенную операцию, обеспечивающую удовлетворение определенных требований в отношении финишной обработки деталей, а все различные финишные операции моугт осуществляться автоматически и поочередно, что позволяе повыстиь производительность оборудования для финишной обработки деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев, содержащее комбинаци|о из галтовочной финишной машины для полирования наружных поверхностей деталей и снятия заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другими видами отделочных машин, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортными средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания каждой иэ них разным отделочным операциям в автоматическом и управляемом последовательном режиме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности процесса обработки, комбинация иэ галтовочной финишной машины и других видов отделочных машин состоит из гироскопической финишной машины, шлифовальной машины с алмазным шлифовальным кругом и притирочной машины с притирочной лентой, предназначенный для полирования поверхностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних кромок пересекающихся отверстий.

2. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины для полирования наружных поверхностей деталей и снятия заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортными средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания их каждой разным отделочным операциям в автоматическом и упровляемом последовательном режиме. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности

1838077

18! роцесса обработки, комбинация из галтоочной финишной машины и другого вида тделочной машины состоит из виброгалтоочной финишной машины и дробеструйной инишной машины, предназначенной для олирования поверхностей, например, проезей или отверстий в деталях и снятия аусенцев с внутренних кромок или кромок ересекающихся отверстий.

3. Устройство для финишной обработки еталей и снятия с них заусенцев, содержаее комбинацию из галтовочной финишной ашины для полирования наружных поверостей деталей и снятия заусенцев с их наужных кромок в сочетании с другим видом тделочной машины, размещенных по поледовательной или параллельной схеме и оединенных между собой транспортными редствами для перемещения деталей чееэ эти машины и подвергания их каждой аэным отделочным операцям в автоматиеском и управляемом последовательном ежиме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с елью повышения эффективности процесса бработки, комбинация иэ галтовочной фиишной машины и другого вида отделочной ашины состоит из гироскопической фиишной машины и электрохимической фиишной машины, предназначенной для полирования поверхностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихся отверстий.

4. Устройство для финишной обработки деталей и снятия с них заусенцев. содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины для полирования наружных повер

10 хностей деталей и снятия заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортны15 ми средствами для перемещения деталей через эти машины и подвергания каждой из них разным отделочным операциям в автоматическом и управляемом последовательном режиме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что

20 комбинация иэ гатовочной финишной машины и другого вида отделочной машины состоит иэ виброгалтовочной финишной машины с большим кольцевым путем барабана и щеточной финишной машины, 25 предназначенной для полирования повер хностей, например, прорезей или отверстий в деталях и снятия заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихся отверстий.

1838077

1838077

1838077

1)33!7 д б.5 U - -Ю ! -г Я !

I ф. 1гЫ

>(у —

1 уу

ИОЩ"

7Я

75 8

Г

Фыг. 8,11, / — )/

1 Г I Ll и 6 Щ - рд

4ЕЧ

1838077

1838077

1838077

1838077

1838077

Составитель Н.Финн

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Максимишинец

Редактор В,Трубченко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2889 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5