Фотоабсорбционный сепаратор

 

СО 3 СОВЕТСКИХ

СО ИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГО ДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

В МСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СС

К ТОРСКОМУ СВИДЕ че их м (21 (22 (46 (71 мет (7 (S4 (5

4196364/12

09.01В7

30.1293 Бюл. Ма 48-47

Кольский отдел автоматизированных радиоских аппаратов СКБ "Цветметавтоматика"

Яхин В.Г„Платонов Б.Н„Завражный ВА; КесиВ.И„Кацер И.И„Горелик МЛ

ФОТОАБСОРБЦИОННЫЙ СЕПАРАТОР

Изобретение относится к разделению твердых алов и может быть использовано дпя оптиой сепарации полезных ископаемых по степени зрачности, например, кварца, флкюрита, касолетт1 и позволяет повысить точность сепаФотоабсорбционный сепаратор дополни/ (ю)Я((и) 1839114 А1 (51) 5 В07С5 343 тельно содержит блок выделения критерия и блок управления. Критерий прозрачности минералу присваивается после анализа всей его поверхностц после чего дпя минералов, отнесенных к группе прозрачных, оцениваются длительность интервала от переднего фронта своего электрического сигнала до заднего фронта сигнала от замутненного минерала и длительность интервала от заднего фронта своего электрического сигнала до переднего фронта электрического синала замутненного минерала, и если измеренные длительности больше заданной, то такой минерал отделяется в концентрат. 4 ил.

1839114

Изобретение относится к разделени о твердых минералов и может быть использовано для оптической. сепарации полезных ископаемых по =тепени их прозрачности, например кварца, флюорита, каменных солей и др.

Цель изобретения — повышение точности сепарации путем уменьшения вероятности попадания в концентрат замутненных минералов.

На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3 — примеры реализации блока выделения критерия и блока формирования управляющего сигнала; на фиг. 4 — временные диаграммы работы блоков и элементов фотоабсорбционного сепаратора.

Фотоабсорбционный сепаратор (фиг, 1) содержит узел 1 подачи минералов (например, транспортер), камеру осмотра 2, источник освещения 3, фотоматрицы 4, проходные (для пролета минералов) отверстия 5, сумматоры 6 и 7, узел установки порога разделения 8, блок 9 выделения критерия (БВК) сепарации, блок 10 формирования управляющего сигнала и разделяющий механизм 11, блоки 12 выделения абсолютной величины разностного сигнала, причем элементы фотоматрицы 4 соединены с входами сумматора 6, а смежные по вертикали элементы фотоматрицы 4 соединены с соответству)ощими входами блоков 12 выделения абсолютной величины разностного сигнала, выходы которых подключены к входам сумматора 7, выходы сумматора 6 через узел установки порога разделения 8 и сумматора 7 подключены соответственно к первому и второму входам блока 9 выделения критерия, первый и второй выходы которого соответственно соединены с первым и вторым входами блока 10 формирования управляющего сигнала, выход которого соединеч с разделяющим механизмом 11.

Блок 10 формирования -управляющего сигнала содержит регистры 13 — 16, линии задержки 17, 18, элементы 2И 19 — 23, счетчики 24, 25, ко лмутаторы 26, 27, генератор

28 импульсов, триггеры 29 — 33, резисторы

Rt-R4, конденсаторы С-С4.

Блок 9 выделения критерия содержит интеграторы 34, 35, компаратор 36, источник 37 напряжения смещения, компаратор

38, преобразователь 39, элемент 2И 40.

Преобразователь содержит элементы

2И 41, 42 и элементы HE 43, 44, 45.

Сепаратор работает следующим образом.

Минералы, двигаясь по транспортеру 1, поочередно попадают в зону измерения камеры осмотра 2, а затем по истечении неко5

55 торого времени — в зону отстрела разделяющего механизма 11 (фиг. 1). При полете минералов через зону измерения на фотоматрицу 4 появляется световая картина освещенностей, которая ее элементами преобразовывается в электрические сигналы, поступающие на входы сумматора 6 и соответствующие выходы блоков выделения абсолютной величины разностного сигнала 12. Электрические сигналы с их выходов проходят на сумматор 7.

Электрические сигналы с выхода сумматора 6 через узел установки порога разделения 8 поступают на 1-й вход блока 9 выделения критерия (БВ К) 9. Электрические сигналы с выхода сумматора 7 непосредственно попадают на 2-й вход БВК 9. БВК 9 поступающие на его входы электрические сигналы интегрирует. Если в зону измерения камеры осмотра 2 (фиг. 1) поступает прозрачный материал, то к моменту его выхода из зоны измерения (фиг. 2а, à, tz) величина интеграла И 34 превышает величину интеграла И 35, поэтому на 2-м выходе БВК

9 не появится электрический импульс. Если в зону измерения камеры осмотра 2 попадает замутненный минерал (фиг. 2 а, в, Q, t4), величина интеграла И 35 к моменту его выхода из зоны измерения будет меньше величины интеграла И 34, поэтому электрический импульс появится на втором выходе БВК 9.

Если в зону измерения камеры осмотра 2 попадают с нулевым интервалом прозрачный и замутненный минералы (фиг. 2 а, в, t5, to, 17), то величина интеграла И 35 в период времени ts — tg будет больше величины интеграла И 34, но к моменту выхода замутненного минерала из зоны измерения (tz) величийа интеграла И 35 станет меньше величины интеграла И 34, поэтому электрический импульс появится на 2-м выходе БВК 9.

Таким образом, после анализа прозрачных минералов БВК9 не вырабатываетэлектрический импульс на 2-м своем выходе (фиг, 2 д, tz), а после анализа замутненных минералов или сплошной группы прозрачных и замутненных минералов вырабатывает электрический импульс на втором своем выходе.

Это позволяет в дальнейшем ичключить попадание в концентрат замутненных минералов при отделении разделяющим механизмом 11 прозрачных минералов.

Блок 10 временную последовательность электрических сигналов, поступающих на его первый вход, предварительно запоминает. Если через зону измерения камеры осмотра 2 проходит замутненный минерал или сдвоенная пара прозрачного и замутненного минералов, то за время действия

1839114

4,5

50 чески обхо расст стрел механ душн ный м

Т явля лежа имею ненн ных мине

8 ратор

10 по ные и

55 элект

10 об пульс памя эапи ский сдво замут изме зрач пульс поэто

6ВК ралу, преж своей контр

1 тельн хода пере проз элект нерал зрачн

И (т), 2) тельн хода задне мутне проз (фиг, 3) длите чение элект лавс интер данн стира

4) ического сигнала нэ 1-м входе блока зательно появится электрический имна 2-м выходе БВК 9. Этот импульс иэ и блока 10 стирает предварительно анный с 1-го выхода БВК9 электричесигнал замутненного минерала (или ный сплошной пары прозрачного и енного минералов). Если через зону ения камеры осмотра 2 проходит проый минерал, то электрического имсо 2-го выхода БВК 9 не появляется, у электрический сигнал с 1-га выхода, принадлежащий прозрачному минеостается в памяти блока 10. Блок 10 е, чем окончательно оставить его в памяти, проделывает следующий ряд льных операций: определяет во временной последовасти электрических сигналов с 1-го выБВК 9 длительность интервала от него фронта электрического сигнала ачного минерала до заднего фронта ического сигнала замутненного ми(или сплошной сдвоенной пары проro и замутненного минералов) (фиг. 4, размер а); определяет во временной последовасти электрических сигналов с 1-го вы-.

БВК 9 длительность интервала от о фронта электрического сигнала заного (или сплошной сдвоенной пары ачного и замутненного минералов), И (т), размер в); сравнивает измеренные значения ьностей интервалов с заданным знэ, в случае их превышения оставляет ический сигнал прозрачного минераоей памяти, но если хотя бы один из алов имеет длительность менее за, то такой электрический сигнал он т из своей памяти; оставленные в своеи памяти электрисигналы по истечении времени, неимого минералу для преодоления яния от зоны измерения до зоны от(фиг. 1), он подает на разделяющий зм 11, который вырабатывает возй импульс, перемещающий проэрачнерал в концентрат. ким образом, на выходе блока 10 лося электрические сигналы, принадие прозрачным минералам, которые интервалы до соседних с ними эамутх минералов или сдвоенных сплошар прозрачного и замутненного лов не менее заданной величины. едение в фотоабсорбционный сепаблока 9 выделения критерия и блока воляет определять сдвоенные сплошры прозрачного и замутненного ми5

35 нералов и отделять в концентрат только те прозрачные минералы, которые находятся от замутненных на расстоянии, исключающем вероятность захвата замутненных минералов в концентрат, Это в конечном итоге дает воэможность обогащать класс сырья от

2 до 3 мм и получать дополнительную массу продукта высшего качества, Конкретная схемная реализация блока

9 выделения критерия (БВК), представленная фиг. 3, работает следующим образом.

Электрический сигнал, поступающий на

1-й вход БВК 9 с выхода узла разделения, проходит на 1-й вход компаратора 36, на второй вход которого поступает напряжение смещения от источника 37. Амплитуду напряжения смещения выбирают чуть больше максимальной амплитуды сигналов шумовых помех, приходящих на 1-й вход

БВК-9. Электрический сигнал от минерала таким образом компаратором 36 преобразуется в нормированный по амплитуде сигнал.

Сигнал с выхода компаратора 36 поступает на входы б и в элемента 2И 41, но т.к, сигнал на его вход б проходит через 2 элемента НЕ (43, 44), а на вход в через один элемент НЕ 45, то сигнал с компаратора 36 на вход б опаздывает по отношению к этому же сигналу, но поступающему на вход в. Это позволяет выделять сигналы С задних фронтов нормированных по амплитуде сигналов от минералов, поступающих на 1-й вход БВ К

9 (поясняющие диаграммы a(t), б(т), в(т), c(t)).

Кроме того, сигнал с компаратора 36 непосредственно поступает нэ 1-й вход элемента

2И 42 и через два элемента HE 43, 44 — на его второй вход. А так как входы элемента

2И 42 инвертируют поступающие на них сигналы, то на его выходе появляется сигнал с длительностью, равной сумме длительностей собственно сигнала с компаратора 36 и сигнала С (заднего фронта) с выхода элемента 2И 41.

Это позволяет производить сравнение амплитуды проинтегрированных сигналов с выходом интеграторов 34, 35 по выходу минералов из эоны измерения камеры осмотра 2. Например, при попадании прозрачного минерала в камеру осмотра 2 на выходе компаратора 36 формируется нормировэнный по амплитуде сигнал, который через элемент 2И 42 открывает интеграторы

34, 35. По окончании прохождения минерала через зону осмотра сигнал на выходе компаратора 36 заканчивается, его задний фронт преобраэовывается элементом 2И 41 в электрический импульс (сигнал) С, элементом 2И 42 производится суммирование длительностей сигнала с выхода компаратора

36 и электрического импульса (сигнала) С с

1839114 выхода элемента 2И 41 попадает на второй вход элемента 2И 40. А так как в рассматриваемом случае минерал прозрачный, то амплитуда сигнала на выходе интегратора 35 будет больше амплитуды сигнала на выходе интеграла 34, поэтому на.выходе компаратора 38 появится сигнал логического "0", который поступает на 1-й вход элемента 2И

40 и блокирует прохождение электрического импульса С через элемент 2И 40 на 2-й выход БВК 9. После завершения сигнала с выхода элемента 2И 42 интеграторы 34, 35 устанавливаются в нулевое положение, При попадании в камеру осмотра 2 замутненного минерала на выходе элемента

2И 42 формируется нормированный по амплитуде сигнал, который разрешает работу интеграторам 34, 35 по окончании прохождения замутненного минерала через зону осмотра, на выходе элемента 2И 41 формируется электрический импульс С, который в данном случае совпадает с сигналом логической "1" на входах элемента 2И 40, так как амплитуда сигнала на выходе интегратора

34 превышает амплитуду сигнала на выходе интегратора 35, что приводит к появлению на выходе компаратора 38 сигнала логической "1". Сигнал с выхода элемента 2И 40 поступает на 2-й выход БВК 9. После завершения сигнала с выхода элемента 2И 42 интеграторы 34, 35 устанавливаются в нулевое положение, При попадании в камеру осмотра 2 сплошной группы прозрачного и замкнутого минералов на выходе элемента 2И 42 формируется нормированный по амплитуде сигнал, который разрешает работу интеграторам 34, 35, По окончании праха>кдения группы минералов через зону осмотра на выходе элемента 2И 41 формируется электрический импульс С. Импульс С в данном случае совпадает с сигналом логической "1" на входах элемента 2И 40, т.к, в этом случае, хотя и было превышение амплитуды сигнала с выхода интегратора 35 над амплитудой сигнала с выхода интегратора

34, но к моменту выхода из зоны измерения группы минералов амплитуда сигнала с выхода интегратора 34 станет больше амплитуды сигнала с выхода интегратора 35. Это приведет, как и в случае анализа замутненного минерала, к появлению на выходе компаратора 38 сигнала логической "1", которая не препятствует прохождению импульса С через элемент 2И 40 на второй выход БВК 9, После завершения сигнала с выхода элемента 2И 40 интеграторы 34, 35 устанавливаются в нулевое положение.

Таким образом, БВК 9 критерий "прозрачности" (отсутствие импульса С) присва5

55 ивает только тем прозрачным минералам, которые пролетают через зону измерения камеры осмотра 2, не соприкасаясь с замкнутыми минералами. B случае соприкосновения прозрачных минералов с замутненными, БВК 9 присваивает им критерий "замутненный минерал" (наличие импульса С).

Настройку ЬВК9 на распознавание прозрачных минералов от замутненных (и сплошных групп прозрачных и замутненных минералов) можно производить следующим образом:

1) формируют контрольную пробу КП-1 из прозрачных минералов, имеющих нижний предел крупности сепарируемого материала, например, 2 мм;

2) формируют контрольную пробу КП-2 из прозрачных минералов, имеющих верхний предел крупности сепарируемого материала, например 5 мм;

3) формируют контрольную пробу КП-3 из замутненных минералов, имеющих нижний предел крупности, например 2 мм;

4) из минералов проб КП-2 и КП-3 (например, посредством их склеивания) формируют сдвоенные пары минералов: крупный прозрачный — мелкий замутненный;

5) пробрасывая сдвоенные пары минералов через камеру осмотра 2, находят такое положение узла установки порога разделения 8, при котором. извлечение сдвоенных пар минералов в концентрат не превысило бы, например, 5 Д;

6) при найденном положении узла установки порога разделения 8 пробрасывают минералы из КП-1.

Определяют извлечение прозрачных минералов в концентрат, если оно равно

100 /, увеличивают порог разделения и снова пробрасывают прозрачные минералы. И так до тех пор, пока извлечение прозрачных минералов не станет равным, например

99) . На этом положении проверяют отсутствие извлечения сдвоенных пар минералов в концентрат, В случае их извлечения s концентрат снова увеличивают порог разделения, поочередно пробрасывают прозрачные и сдвоенные пары минералов, определяют соответствующие извлечения, и так до тех пор, пока не будет найдено значение порога разделения, при котором вероятность извлечения сдвоенных пар минералов равнялось бы нулю, Конкретная реализация схемного решения блока 10 представлена на фиг. 3, 4.

При включении блока 10 с помощью R1В4, С>-С триггеры 31 и 33 устанавливаются в положение "1", а триггеры 29, 32 и счетчик

25 — в положение "0".

1839114

10 на

И1 не не ри е пе в ни ни сд о го и

t1

1-г эл м ра л ми у рег с му н пр з вто о

t18, t2 кот р ан вых д рич с тан в рег с мут е

10 в дер пол ж мас и щих з ным мин р

2-ro исхо ное чик гене в ис пуль ет сч поло гера З 16 жени

Если ненн мине мута дает

И10-1 элем ния ( на в

Для большей наглядности работы блока ноль, который не разрешает прохождение временных диаграммах И1(1), И10 22(t), сигнала с 1-rO входа блока 10 через элемент

16(1) на фиг. 4 сигналы замутненных ми- 2И 19 на массив регистра 16. По заднему алов показаны непрозрачными (зачер- фронту сигнала с 1-го входа блока 10 через ными). 5 линию задержки триггер 31 возвращается в

Блок 10 работает следующим образом. исходное положение логической "1" (фиг. 4, Временная последовательность элект- И10-8(t), M). Таким образом, если за замутских сигналов, поступающих на его ненным следует минерал на недопустимо

ый вход (фиг. 4, И1(1)), заносится в ли- малом интервале, то его сигнал в регистр 16 задержки 18. Если через зону измере- 10 не заносится. Так реализуется операция изпроходит замутненный минерал или мерения длительности интервала от переенная пара прозрачного и замутненно- днего фронта сигнала прозрачного нералов (фиг. 4, Иф), с1 — t2, t5 — t6, 11з — t1<, минерала до заднего фронта замутненного

18, t21-t22), то электрический сигнал с минерала, входа блока 10 предварительно через 15 Если после заднего фронта сигнала заент 2И l9 запишется в массив 1-го уп- мутненного минерала сигнал от следующего яемого регистра 16 и, непосредственно минерала появится позже импульса с комя элемент 2И 19, запишется в массив мутатора 26 (фиг. 4 U1(t), у, t15, 11д), то он тра 13. По окончании прохождения за- совпадает с положением логического нуля енного минерала или сплошной группы 20 триггера 30 (фиг. 4 1т-18, t15-t16, 11д — 120). Бларачного и замутненного минералов, на годаря чему на выходе элемента 2И 21 не м входе блока 10 (фиг. 4, И2(1), t2, t6„t1<, появится сигнала совпадения, поэтому на

2) появляется электрический импульс.. выходе триггера 31 сохранится состояние

ый поступает на входы R регистра 16,,логической "1", которая позволяет сигналу с вторые входы R поступают сигналы с 25 1-го входа блока 10 проходить в регистр 16. ов части массива регистра 13. Элект- Если такой сигнал принадлежит прозрачнокий импульс с 2-го входа блока 10 ус- му минералу (например, фиг; 4 И1(1), т7-8, ит в нулевое исходное положение t15-16, т1д 20), то импульса с 2-го входа блока тр 16. По окончании прохождения за- 10 не будет, следовательно, на входы R ренногоминерала сигнал с выхода блока 30 гистра 16 не попадет устанавливающего их оим задним фронтом через линию за- в нулевое положение импульса, а это сохраки 17 установит в нулевое исходное нит информацию о таком сигнале в этом ение регистр 13. Таким образом, в регистре. По окончании сигнала от прозрачве регистра 16 сигналы принадлежа- ного минерала его задним фронтом через амутненным минералам или сдвоен- 35 линию задержки 17 регистр 16 установится парам прозрачных и замутненных внулевоеисходноеположение.Такимобраалов не сохраняются. зом, в регистр 16 записываются сигналы с то же время электрический импульс с 1-го входа блока 10, принадлежащие прохода блока10устанавливаетв нулевое зрачным минералам и имеющим допустиное положение счетчик 24 и в исход- 40 мую величину длительности интервала от оложение "1" триггер 30. На вход счет- переднего фронта своего электричес о о к r

2 поступают тактовые импульсы сигнала до заднего фронта сигнала замутатора 28, который после установки его ненного минерала. одное положение электрическим им- Сигналы, записанные в регистр 16 таком со 2-го входа блока 10 БАС начина- 45 товыми импульсами генератора 28, передвигаются на выход AS триггера 29 и на о истечении времени, определяемого один из входов элемента 2И 20. С такой же ением коммутатора 26, на вход R триг- тактовой частотой передвигаются импульсы приходит импульс (фиг. 4 И10-12Д t1, по массиву триггеров линии задержки 18.

t1q, t18). устанавливающий его в поло- 50 Число триггеров N1 в массиве 1- 2ве -го и -го (фиг. 10-ф), Q <6 <14 <18 ) сдвиговых регистров и в массиве триггеров после заднего фронта сигнала замут- линии задержки 18 выбирается из условия го минерала сигнал от следующего ала появится раньше импульса с ком- Nl T1 амакс, (1) ра 26 (фиг. 4 И1(т) ta-t5), то он совпа- 55 положением "1" триггера 30 (фиг. 4 где Т вЂ” период тактовой частоты генератоt), 12-тз). Благодаря этому на выходе ра l0-1; нта "2И" 21 и в оя ится сигнал совпаде- а ак — максимальная длительность элекиг. 4 И10-15, t2 — 23) Сигнал совпадения трического сигнала на 1-м входе блока 10. ходе триггера 31 ставит логический

1839114

5

N2 T+Nt ТА, (2) 40

Записанные в линию задержки 18 электрические сигналы от всех минералов и электрические сигналы от прозрачных минералов (имеющих допустимую величину интервала от переднего фронта своего электрического сигнала до заднего фронта сигнала от замутненного минерала) в блоке 10 через ь д,< - NT появляются соответственно на первом входе элемента 2И 20 и на входе

М триггера 33, на входе AS триггера 29, входе AS регистра 14 и AR регистра 15.

Сигнал от прозрачного минерала, поступающий на вход AS триггера 29, своим передним фронтом на его выходе устанавливает логическую "i (фиг, 4 t74, 132, t36), а на выходе регистра 15 устанавливает логические нули. Сигнал с инверсного выхода регистра 16 в моменты tæ, tã6, t29, тэз, с37 (фиг. 4) уста на вливает триггер 32 в положение 1, в результате чего тактовые импульсы с генератора

28 через схему 2И (фиг. 4 t25 — t26 t27-t27 t29 с29 ; \33-сзз ; т37 — т37 ) поступают на вход счетчика 25, по истечении определенного времени на выходе коммутатора 27 появляется электрический сигнал (фиг. 4 t, t25, F7, t29, 133, t37), который проходит на вход R триггера 32, устанавливая их в нулевое положение.

Если следующий за прозрачным замутненный минерал имеет недопустимо малую величину интервала (как например, в моменты tzg — t3o и 37-t36 на фиг. 4), то сигнал совпадения с выхода элемента 2И 20 (фиг. 4 зо-t31,.t38- 39) проходит на 1-й вход элемента 2И 22, на втором входе которого в этот момент еще сохраняется логическая единица (фиг. 4 tag -tze ), поэтому на выходе элемента 2И 22 появляется электрический сигнал (фиг. 4 тзо ting; t39 t37) который пОс пает на входы R регистра 14, На момент появления этого сигнала в регистре 15 часть триггеров регистра 15 сохраняет положение логической "1", соответствующее временному промежутку от переднего фронта сигнала прозрачного минерала до переднего фронта сигнала замутненного минерала (фиг. 4 t28-13о, t32- и; т36-t36). Поэтому на входе R регистра 14 произойдет совпадение

Формула изобретения

ФОТОАБСОРБЦИОННЫЙ СЕПАРАТОР, содержащий узел подачи минералов, узел контроля, содержащий источник излу, чения и регистратор, блок выделения критерия сепарации, блок формирования управляющего сигнала и исполнительный логических единиц, что приведет к установке этих триггеров в нулевое положение. Таким образом, сигналы от прозрачных минералов, за которыми следуют на недопустимо малых интервалах замутненные минералы, стираются из массива регистра 14.

Так реализуется операция измерения длительности интервала от заднего фронта сигнала прозрачного минерала до переднего фронта замутненного минерала.

Если после заднего фронта сигнала прозрачного минерала передний фронт сигнала следующего за ним замутненного минерала появится позже сигнала с коммутатора 27, то сигнал с выхода элемента 2И 20 совпадает с нулевым положением триггера 33, что блокирует его прохождение через элемент

2И 22 на входы R-триггеров регистра 14. Это позволяет сохранить электрические сигналы прозрачных минералов, за которыми на допустимом интервале следуют замутненные минералы.

Таким образом, вконечном итоге,,врассиве триггеров регистра 14 сохраняются сигналы, принадлежащие прозрачным минералам и имеющие допустимые величины интервалов от замутненных, Так, например, если входная временная последовательность сигналов имела в своем ряду 1, 2, ... 6 прозрачных минералов (фиг, 4, Иф)), то на выходе регистра 14 сохранены только сигналы 2, 3, 5 прозрачных минералов, Число Nz триггеров регистра 14 и регистра 15 определяется из условия где А — время полета минерала от зоны измерения до зоны отстрела.

Сигналы 2, 3, 5 прозрачных минералов через ьад.2 = N2T поочередно появляются на выходе триггера регистра 14 и включают разделяющий механизм 11, который посредством воздушной струи перемещает минералы 2, 3, 5 в концентрат. (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1813250, кл. В 07 С 5/342, 20.06.87. механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сепарации за счет уменьшения вероятности попадания в концентрат замутненных минералов, он снабжен блоками выделения абсолютной величины разности сигнала, сумматорами и узлом установки порога разделения, регистратор выполнен в виде матрицы фото1839114

14 дат и уп ав то и ни сче ч вы е ин г пр ж ше то ды м вхо а ход ков раз о кл че

ro y сое и раз е пул с лин и все сче ч

2И о сче н вых д вто о сус а пер ы ры

,, тре ье сое и ки в при е гисп а мен а неп с .обр з тор зад р гор r мен а .с ус а .перв ков, блок формирования ляющего сигнала содержит генерампульсов, сдвигающие регистры, лизадержки. пять элементов 2И, ики, коммутаторы и триггеры, а блок ления критерия сепарации содержит раторы. компараторы. источник наения смещения, преобразователь и и элемент 2И, причем первые выхоатрицы фотодатчиков соединены с ми первого сумматора, а вторые вы- с соответствующими входами бловыделения абсолютной величины стного сигнала, выходы которых подны к соответствующим входам второмматора, а выход первого сумматора нен с входом узла установки порога ления, причем выход генератора имов соединен с первым входом первой задержки, управляющими входами регистров и первым входом первого ика, первый вход первого элемента единен с выходом первого триггера, ым входом подключенного к первому у первого регистра и первому входу го элемента 2И, выходом связанного новочным входом второго триггера и м входом третьего элемента 2И, втовходом соединенного с выходом го триггера, счетный вход которого нен с выходом первой линии задержторым входом второго элемента 2И, м информационный вход первого ресвязан с выходом четвертого эле2И, первый вход которого соединен редственно с первым выходом преователя, первыми входами интегравторым входом первой линии жки, информационным входом второистра, первым входом пятого эле2И и через вторую линию задержкиновочным входом второго регистра, и выход которого подключен к второму входу первого элемента 2И выхода" связанного с первым входом второго счет-! чика, второй вход которого объединен с установочными входами третьего и первого триггеров и связан с вторым выходом первого регистра, со счетным входом второго триггера, установочным входом четвертого регистра и информационным входом

10 третьего регистра, выход которого связан с входом исполнительного механизма, причем первый установочный вход третьего регистра соединен с выходом третьего элемента 2И, второй вход четвертого элемен15 та 2И соединен с выходом четвертого триггера, установочный вход которого соединен с выходом пятого элемента 2И, вторым входом связанного с выходом пятого

20 ! триггера, счетный вход которого соединен с вторым входом первого счетчика, первым установочным входом- первого регистра и выходом шестого элемента 2И, при этом установочные входы третьего и четвертого триггеров посредством коммутаторов одключены к соответствующим выходам первого и второго счетчиков. а вторые выходы второго и четвертого регистров подключены соответственно к вторым установочным входам первого и третьего регистров, а выход второго триггера соединен с информационным входом четвертого регистра, при этом первый вход шестого элемента 2И со единен с вторым выходом преобразовате35 ля, а интеграторы выходами через первый компаратор соединен с вторым входом шестого элемента 2И, причем вторые входы интеграторов соединены соответственно с

4 выходами узла устанбвки порога разделе40 ния и второго сумматора, а второй вход ! первого интегратора подключен к первому входу второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом источника напряжения смещения, а выход - с входом

45 преобразователя.

1839114

ann eaaeaa aaaoaa

a a о

Ф"

Ф

С7 оЮю2

1839114. 1039114

Составитель Е. Хачатурова

Техред M.Моргентал Корректор M. Ткач

Редактор Л, Павлова

Заказ 3400

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, r. Ужгород, ул.Гагарина, 101