Устройство для изменения грузоподъе.^иности пружинного уравновешивателя

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 30а, 6/04

Заявлено 17,IV.1964 (№ 894910/31-16) с присосдинсш1см заявки №

МПК А 61b

Приоритет

Опубликовано 6.11.1967. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21.III.1967

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 615.471:616-073.75 (088.8) Авторы изобретения

A. Ф. Римман, А. Г. Сулькин и В. И. Давыдов

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт радиационной техники

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

ПРУЖИННОГО УРАВНОВЕШИВАТЕЛЯ

Известны компенсаторы, содержащие по два барабана с канавками для троса в форме логарифмических спиралей, также известны волновые редукторы, применяющиеся раздельно.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что внутри полых барабанов компенсатора соприкасающихся торцамн на одной общей оси установлен редуктор с волновой зубчатой передачей.

Такое выполнение устройства обеспечиваег увеличение диапазона регулирования нагрузки, надежное самоторможепие груза и уменьшение относительных размеров всей конструкции, что позволяет его использовать, например в рентгеновских и гамма-аппаратах.

На чертеже показано предложенное устройство.

Механизм пружинного уравновешивателя представляет собой компенсатор изменяющегося с деформацией натяжения пружины со встроенным внутрь него регулирующим устройством в виде зубчатой волновой передачи.

Компенсатор состоит из двух барабанов с ручьями в форме логарифмических спиралей: барабана 1, на который наматывается трос ?, идущий от груза 8 и барабана 4, на который наматывается трос б, связанный с пружиной б через подвижной блок 7.

Регулирующее устройство представляет собой волновое зубчатое зацепление, состоящее из жесткого кольца 8, встроенного в барабан 1, гибкого кольца 9, прикрепленного к барабану 4 и периодически контактирующего с жестким кольцом 8, и генератора волн деформации 10.

Ведущим элементом устройства является генератор, ведомым — гибкое кольцо.

Генератор выполнен в виде вала с жестко

10 закрепленными на нем роликами 11, расположеннымп таким образом, что они растягивают гибкое кольцо 9 на величину разности делительных диаметров жесткого и гибкого колец, образуя эллипс, на большой осп которого на15 ходятся участки полного зацепления зубьев.

Таким образом, генератор создает в гибком кольце две диаметрально противоположные волны деформации, которые прп вращении вызывают поворот гибкого кольца относительно

20 жесткого. Барабаны 1 и 4 компенсатора свободно сидят на валу генератора 10. Передача крутящего момента, возникающего при перемещении груза 3 с барабана 1 на барабан 4, производится через необратимое зубчатое за25 цепле1ше.

Восстановление равновесия, нарушаемого при изменении веса груза или отклонении действительной жесткости пружины от расчетной, производится поворотом одного спирального

30 блока относительно другого.!

92342

Б б-Б

А-А

Составитель И. А. Голубчин

Рсдактор А. И. Пименова Техред А. А, Камышникова Корректоры; О. Б, Тюрина и Н. Н. Самыгина

Заказ 6641! Тирагк 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При вращении генератора 10 при помощи рукоятки 12 волна деформации перемещается, приводя в зацепление все новые участки зубьев. За один оборот генератора ведомое гибкое кольцо 9, а следовательно, и скрепленный с ним барабан 4 повернутся относительно жесткого кольца и соединенного с ним барабана 1 на угол, соответствующий разности зубьев.

Предмет изобретения

Устройство для изменения грузоподъемности пружинного уравновешивателя, содержащее барабаны с канавками для троса в формс логарифмических спиралей, трос, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования натяжения гибкого органа, например троса, и обеспечения надежного самэтормо>кения груза, а также уменьшения относительных размеров механизма при использовании его, например, в рентгеновских и гаммааппаратах, внутри полых барабанов компеи10 сатора соприкасающихся торцами иа одной общей оси установлен редуктор с волновой зубчатой передачей.