Патент ссср 194169

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетоких

Социалиотичеоких

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства М

К,т. 21 с, 59 20

Заявлено 05.111.1965 (№ 947520/24-7) с присоединением заявки ¹

Г1риорнтет

Опубликовано 30,111.1967, Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 1Х1.1967

5!ПК И 02Р

УДК 62-83-5(088.8) Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Миииотрое

f Lt f! p

Авторы изобретения

Ю. Р. Рейнгольд, Е. И.М

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УИРАВЛЕИИ>1 ЗЛЕКТРОПРИВОДОМ

Известны устройства для управления электроприводом рабочего механизма, связанного с электродвигателем через зубчатую передачу, например, механизма поворота экскаватора, содер>кащие генератор для питания двигателя постоянного тока, усилитель для питания возбуждения генератора с токовой обмоткой и потенциометром отсечки по току. привода и релейный элемент для регулирования отсечки.

В предложенном устройстве, в отличие от известных, в качестве релейного элемента использован магнитный усилитель, управляемый током, пропорциональным току главной цепи, имеющий дополнительную короткозамкнутую через вентиль обмотку. 11а выход магнитного усилителя подключен потенциометр отсечки.

Такое выполнение устройства обеспечивает уменьшение ударов в передаче при выборе люфтов в переходных режимах.

На черте>ке изобра>кена принципиальная электрическая схема устройства.

Для уменьшения ударных нагрузок разгон привода и его торможение должны происходить в начальный период времени, достаточный для выбора люфтов, под действием момента двигателя, со тавляющего 0,15 — 0,2Л4„, где I„— стопорный момент двигателя. Практически достаточно, чтобы это время т затяжки нарастания момента двигателя равнялось

0,7 — 1 се к.

Усилитель У для питания обмотки возбуждения ОВ/ генератора 1, нитающего двигатель iV постоянного тока, имеет токовую оомотку ТО и задаюп!ую обмотку 80. Потеliциометр П токовой отсечки питается от маг10 нитного усилителя Л1У. Усилитель Л1У выполнен с обмоткой смещения ОС и двумя обмотками управления ОУ, и ОУв. Обмотка управления ОУ< через двухнолупериодный выпрямитель (13 и большое дополнительное сопро15 тнвлспне г подключена к главной цепи.

Обмотка управления ОУв через выпрямитель

2Й "à,ìêíó,"òà накоротко. Магнитный усилитель Л1У рассчитан таким образом, что напря>кенпе Ь „, на нотенциометре П при отсутствии

20 тока оо- обмотке управления ОУ, составляет

0,15 — 0,2 с .,с, где U,.„„напряжение на вы: оде магнитного усилителя прп полном насыщении магнитопровода.

25 Таким образом, при различных значениях тока и обмотке ОУ, образуются два различных значения тока отсечки, соответствующие режимам подмагниченного и неподмагниченного магнитного усилителя. Динамические ха30 рактеристики магнитного усилителя благода194169

Предмет изобретен ия

Составитель Ситникова

Техрсд T. П. Курилко

Корректоры: Г. E. Опарина и Л. В. Наделяева

Редактор и. Грузова

Заtiаа !480/4 Тираж 5 5 Подписное

ЦНИИПИ !,егиитета по делам l:çîáðåòåítté и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, llj). Сапунова, 2 ря обмотке упраьления ОУа, замкнутой через вентиль, неодинаковы -- срабатывание магнитного усилителя на вкгночение происходит с большим запаздыванием, а прп отключении — оно отсутствует. Время запаздывания регулируется изменением параметров обмотки управления ОУ,. Прн пуске двигателя и каждый раз, когда ток якоря переходит через нуль, запирающее напряжение токового узла схемы управления в, течение времени запаздывайия магнитного усилителя, ограничивается величиной Li „,, соответствующей стопорному зй!ачению тока 1„, а затем скачком возрастает до своей номинальной расчетной величины U„.„„, Таким образом, осуществляется временное ограничение момента двигателя при пуске, реверсе и торможении привода.

Устройство для управления электроприводом рабочего механизма, связанного с электродвигателем через зубчатую передачу, например, механизма поворота экскаватора, содержащее генератор для питания двигателя постоянного тока, усилитель для питания возбуждения генератора с токовой обмоткой и

10 потенциометром отсечки по току привода и релейный элемент для регулирования отсечки, От.1ичйюи!ееся тем, что, с целью ) меньшенпя ударов в передаче, релейный элемент выполнен в виде магнитного усилителя, управ15 ляемого током, пропорциональным току главНоН цепи, имеющего короткозамкнутую через вентиль обмотку и подключенного на выходе к потенциометру отсечки.