Устройство стабилизации режима с заданным наклоном статической характеристики

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.Х.1965 (№ 1030986/26-24) с присоединением заявки №

Саюз Ссввтсиил

Социалистическил

Республик

Кл. 21с, 46; 50

МПК 6 051

Приоритет

Комитет ло делам иаобретений и открытий ори Совете Министров ссср

Опубликовано 04Л .1967. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания !2ХП.1967

УДК 621-752.6:621,3.012 (0S6.6) Авторы изоорстенпя

П. И. Акшшн и В. И. Сапрыкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМА

С ЗАДАИНЫМ ИАКДОИОМ СТАТИЧЬСКой ХАРАКТВРИСТИКИ

Известны схемы стабилизации режима с заданным наклоном касательной к статической характеристике объекта регулирования.

В этих устройствах использована логическая схема с введением связей по регулируемой геличнне Ф и регулирующему воздействшо М.

При этом требуемый режим задается величиной ЛФ, приращения Ф при постоянном шаге ЛМ регулирующего воздействия.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что выход объекта регулирования через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов подключен к емкости, ее вторая обкладка подсоединена к диодному мосту., в диагональ которого включена одна из двух обмоток двухпозиционного поляризованного реле, а вторая обмотка этого реле через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов включена в RC-цепь задания требуемого градиента статической характеристики объекта, и емкость RC-цепи закоммутирована нормально замкнутыми контактами реле генератора тактовых импульсов.

Это упрощает устройство.

На чертеже показано предло>кенное устройство.

Принцип действия предлагаемой схемы состоит в сравнении по модулю задания ЛФс с приращениями ЛФ регулируемой величины.

Знак изменения регулирующего воздействия однозначно связан со знаком разности Фс-—

/Л Ф/.

В качестве элемента, воспршшмающего отклонение регулируемой вслн шны от заданного значения, использовано двухпозицнонное поляризованное реле.

Регулятор осуществляет запоминание текущего значения Ф1 регулируемой величины, шаг регулирующего воздействия ЛМ, сравнение значения Фв регулируемой величины после шага регулирующего воздействия со значением Ф» (определение разности ЛФ= (Фв — Ф,), сравнение разности ЛФ с заданием ЛФ„и выбор знака изменения регулирующего воздействия в следующем периоде регулирования.

Величина Ф преобразуется в пропорциональное ей напряжение.

Работает схема следующим образом.

Генератор импульсов 1 выдает короткие импульсы с периодом регулирования Т, величина которого определяется инерционностью ооъскта 2. Во время импульса срабатывает реле Р,, «оторое своими нормально открытыми контактами 1Р и 2Р, включает измерительный элемент 8, а нормально открытым контактом 4Р, запускает одновибратор 4.

При замыкании контакта 1Р, происходит сравнение текущего значения Фв регулируе30 мой величины со значением Фт, запомненным

195529

Состаьитель И. Шувалова

Текред Т. П, Курилко Корректоры: М. П. Ромашова н Т. Д. Чунаев:i

Редактор Л. Утехина

1акаа 2095 9 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCC1

Москва, Центр, пр, Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3,. па конденсаторе С, .перед шагом регулирующего воздействия. Одовременно при замыкании контакта 2Р, "происходит. заряд конденсатора C. При этом в обмотках W< и Ю а возникают потоки, " направленные навстречу друг другу. Г1отрк в обмотке W, определяется разностью ЛФ= (Ф.— Ф ), а в омоткс Ж а,— заданием ЛФ„, которое устанавливается напряжением питания (.1ст,о и сопротивлением Р,.

Подвижной контакт поляризованного реле принимает положение, определяемое знаком разности ЛФ вЂ” ЛФв, отпирая один из транзисторов Т4 или Т. -схемы совпадения 5. Транзистор Тв открывается выходным сигналом одновибратора (транзисторы Ть Та) через эмиттерный повторитель. ь1ерез схему совпадения включается одна из выходных реле (РБ или

РМ), управляющих исполнительным двигателем б. Длительность вкл1очения двигателя (величина ЛМ) устанавливается при помощи сопротивления R настройки одновибратора.

Система работает в автоколебательном режиме в окрестности режима с заданным танamdt !

Л ! !

1 !

L генсом наклона касательной к статической характеристике объекта.

Предмет изобретения

Устройство стабилизации режима с заданным наклоном статической характеристики объекта регулирования, содержащее генератор тактовых импульсов, диодный мост, одновибратор, поляризованное реле, конденсаторы и схему совпадения, управляющую реверсом исполнительного двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, выход объекта регулирования через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов подключен к емкости, ее вторая обкладка подсоединен к диодному мосту, в диагональ которого включена одна из двух обмоток двухпозициопного поляризованного реле, а вторая обмотка этого реле через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов включена в RC-цепь задания требуемого градиента статической характсристпки объекта, и емкость RC-цепи закоммутировапа нормально замкнутыми кон25 тактами реле генератора тактовых импульсов.