Патент ссср 199257

 

l99257

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Солта Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.V11.1966 (№ 1089734/26-24) Кл. 21е, 36/10 с присоединением заявки №

МПК G 01г

УДК 621.3.018.782. .3.08 (088.8) Приоритет

Опубликовано 13,V11.1967. Бюллетень № 15

Дата or„.óáëèêoBàírrÿ описания ЗОХ111.1967

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ВСк g„--;,:., ВлтГ,",;; ь vt) л т °

Ь11ЬЛ „-:

Авторы изобретения! ЯРЗ

Г. С. Крученых, Г. A. Макароь, С. А. Мезенцев, А. И. ТЕ,ф,ф и М. Б. Школьник

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА ОКОНЧАНИЯ

ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

Известно устройсгво для определения момента окончания переходного процесса, содержащее датчик, формирователи прямоугольных импульсов, генератор линейно-падающего напря>кения, дискретный дифференциатор, триггеры Шмитта и схему совпадения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что выход генератора линейно-падающего напряжения соединен с дискретным дифференциатором, к выходам которого подсоединены триггеры Шмитта, связанные через схему совпадения с выходом устройства. Зто дает возможность повысить стабильность и точность фиксации момента окончания переходного процесса.

Принципиально-блочная схема устройства приведена»а чертеже. Здесь 1 — импульсный датчик, 2 и 8 — формирователи прямоугольных импульсов, 4 и 5 — триггеры, б — генератор литтейтто-падающего напряжения, 7 — дискретный дифференциатор, 8 и 9 — бесконтактные ключи, 10 — 12 — схемы совпадения, 18 и 14 — эмиттерные повторители, 15 и 1б — конденсаторы, 17 и 18 — триггеры Шмитта.

Триггеры 4 и 5 срабатывают при подаче на них остроконечных положительных импульсов.

Для этого на их входах имеются дифференцирующие цепочки и тиоды. Формирователи 2 и

8 прн подаче на их входы отрицательных остроконечных импульсов вырабатывают отрица. тельные прямоугольные импульсы. Импульс or формтирователя 2 длиннее импульса от формирователя 8 на время обратного хода пилообразного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Формирователь 2 формирует из импульсов датчиков 1 отрицательные прямоугольные импульсы, длительносгь которых определяется пат>ттхтетрами формирователя. В исходном со10 стоянии триггеры 4 и 5 устанавливаются в состояние «О», при котором генератор б не работает и схема совпадения 11 открыта по одному входу.

15 Положительный остроконечный импульс, возникающий в начале паузы, перебрасываег триггер в состояние «1», включая генератор б.

Параметры генератора выбирают так, чтобы за наибольшую паузу между импульсами дат20 чика не произошло полного спадания напряжения пилы. В конце паузы возникает отрицательный остроконечный ютгтульс от переднего фронта прямоугольного импульса датчика, На триггер 4 он воздействовать не может, 25 а вызывает срабатывание формирователя 8„ на выходе которого появляется отрицательный прямоугольный импульс, поступающий на выходы схем совпадения 10 и 11. Схема совпадения 11, таким образом, открыта по обоим

30 входам, гноил с нее поступает на ключ 9.

199257

Предмет изобретения

fg

Составитель В. Д. Махнанов

Редактор Б. Б. Федотов Техред Л, Я. Бриккер Корректоры; Л. В, Наделяева и Г. И. Плешакова

Заказ 2808/14 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типо рафия, пр. Сапунова, 2

Продолжительность открытого состояния ключей выбрана достаточной для заряда конденсатора до величины приложенного напряжения. Она определяется длительностью импульса, формируемого формирователем 3. 3аряжается конденсатор 1б. Положительным остроконечным импульсом от заднего фронта импульса формирователя 3 триггер 4 сбрасывается в «0», останавливая генератор б, а триггер 5 перебрасывается в «1», открывая схему совпадения 11 по одному входу. Этаким подготавливается открывание ключа 9.

На выходе дискретного дифференциатора 7 появляется разностное напряжение, так как конденсатор 15 не заряжен, а конденсатор 16 заряжен до какого-то уровня.

Нуль-индикатором служат два триггера

Шмитта 17 и 18 и схема совпадения 12. Оба триггера подсоединены параллельно к выходу дискретного дифференциатора, пр1ичем у триггера 17 порог срабатывания минус 15 мв, а у триггера 18 — плюс 15 лв. Выходы триггеров подведены к схеме совпадения 12. На третий вход схемы ссвпадения подается сигнал от триггера 4, благодаря чему опрос схемы происходит в течение паузы в работе генератора б. Это исключает возможность ложной выдачи сигнала об окончаниии процесса при изменении полярности сигнала на выходе дискретного дифференциатора. Исходное состояние триггеров 17 и 18 такое, при котором íà ооа входа схемы совпадения 12 поступает отрицательный потенциал, соответствующий «1». Когда на выходе дискрегного дифференциатора 7 появляется разностное напряжение, в зависимости от

его полярности и величины один из триггеров перебрасывается в противоположное состояние, и в момент прихода «1» от триггера на

4 одном из входов схем совпадения будет «0», и на выходе сигнала не будет.

После очередной паузы элементы устрой ства работают в той же последовательности, но в этом цикле уже откроется ключ 8 и зарядится конденсатор 15 (до большего уровня, чем был заряжен конденсатор 1б, так как очередная пауза короче предыдущей), Напряжение на выходе дифференциатора изменит свою

10 полярность, что вызовет перебрасывание триггеров Шмитта 17 и 18 в противоположное состояние. На выходе схемы совпадения 12 сигналя не будет.

При окончании переходного процесса насту15 пает равенство пауз, и разностное напряжение на выходе дифференциатора становится меньше порога срабатывания триггеров 17 и 18, они оказываются в состояниях, когда на обоих выходах их появляется. «1». При опросе сиг20 налом от триггера 4 схема совпадения 12 выдает сигнал об окончании переходного процесса.

Устройство для определения момента окончания переходного процесса, содержащее датчик, формирователи, генератор линейно-падающего напряжения, дискретный дифференци30 атор, триггеры Шмитта и схему совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности и точности фиксации момента окончания переходного процесса, выход генератора линейно-падающего напряжения сое35 динен с дискретным дифференциатором, к выходам которого подсоединены триггеры Шмитта, связанные через схему совпадения с выходом устройства.