Патент ссср 203038
О П И С Л -Н И Е 2ОЗОЗВ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Рвсоублик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.111.1965 (№ 946450/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.IX.1967. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 11.XI1,1967
Кл. 21с, 59/20
МПК Н 0гр
УДК 621.313.2.077.3 (088.8) Камитвт по долам иаобрвтвиий и открытий ври Соввтв й1ииистров
СССР УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Предметом изобретения является устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе à — Д, содер>кащее усилитель для питания возбуждения электрогенератора с обмотками гибкой и жесткой обратной связи по электротоку и скорости вращения электродвигателя и тахогенератор на валу электродвигателя.
Цель изобретения — повышение надежности работы механизмов путем уменьшения ударов в передачах электроприводов, содержащих большие маховые массы с зубчатыми передачами.
Это достигается использованием в устройстве мостовой электросхемы, подключенной к зажимам тахогенератора и генератора и составленной из трех активных электросопротивлсний и первичной обмотки дифференцирующего трансформатора, на выход которого подсоединен дополнительный усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, питающий
ooмотку гибкой обратной связи по электротоку.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.
Скорость вращения двигателя постоянного тока 1 регулируется путем изменения подводнмого к якорю напряжения через генератор
2. Ток в обмотке возбуждения генератора 8 регулируется с помощью усилителя 4.
На усилитель 4 заведена жесткая обратная связь по электротоку привода (обмотка >) с отсечкой, осуществляемой при помощи стабилитронов 6, и жесткая обратная связь по ско5 рости вращения, осуществленная при помощи тахогенератора 7, сигнал которой подается на обмотку 8. В цепи обмотки 9 гибкой обратной связи по вращающему моменту двигателя имеется промежуточный усилитель 10 для ре10 гулировапия коэффициента усиления обратной связи. На вход усилителя включен дифференцирующий трансформатор 11, первичная обмотка которого является плечом мостовой электросхемы, состоящей из электросопрогoв15 лепия 12. Входы схемы подкгиочепы к зажимам-генератора 2 и тахогенератора 7. На вторичной обмотке трансформатора 11 получается сигнал, пропорциональный скорости изменения вращающего момента.
20 Изменяя коэффициент усиления промежуточного усилителя 10, можно задавать Tpco) смую скорость нарастания момента двигателя. B период разгона к механиз»у плавно прикладывается вращающийся момент двига25 теля, исключая тем самым деформации и удары в металлоконструкциях. При использовании устройства в приводе с регулированием скорости двигателя и за счет изменения потока возбуждения двигателя, необходимо коэф30 фициент усиления промежуточного усилителя
20303S
Составитель итникова
Редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Л. В, Наделяева и В. В. Крылова
Заказ 3834/3 Тираж 535 Подписное
UHHHfIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 изменять пропорционально изменению потока возбуждения двигателя.
Предмет изобретения
Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе à — Д, содержащее тахогенератор на валу электродвигателя и усилитель для электровозбуждения генератора с обмотками гибкой и жесткой об- 10 ратной связи по электротоку и скорости вращения электродвигателя, от.гичающсеся Ti ì, что, с целью повышения надежности, и зажимам тахогенератора и генератора привода подсоединены входы мостовой электросхемы, составленной из трех активных электросопротивлений и первичной обмотки диффсрснцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого включена на вход дополнительного усилителя с регулируемым коэффициентом усиленйя, питающего обмотку гибкой обратной связи по току.
