Многопоточная роторная машина

Авторы патента:

B30B7/04 - в которых процесс прессования осуществляется одновременно в различных направлениях или поочередно

B30B15/30 - подача материала к прессам

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05. IV.1966 (№ 1065457/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.Х1!.1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 1.11.1968

Кл. 7с, 28

МПК В 21d

УДК 621.979: 621.98-133.2-229.6

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. И. Кузнецов

Заявитель

МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА

Известны многопоточные роторные машины, предназначенные для изготовления различных изделий посредством объемной или листовой штамповки. Однако на данных машинах невозможно осуществление контроля и отделения бракованных изделий.

С целью устранения указанного недостатка, многопоточная роторная машина, согласно настоящему изобретению, снабжена контрольно-отбраковочным устройством, а загрузочное устройство выполнено в виде бункера, состоящего из закрепленных на центральном валу дисков, расположенных один над другим выше верхнего барабана, при этом на нижнем диске смонтированы трубчатые лотки и ползуны с захватными стержнями, взаимодействующие с укрепленными на станине кулачками, а на верхнем диске над каждой группой захватных стержней смонтированы барабаны с постоянными магнитами, с возможным поворотом относительно своей оси под действием храпового механизма, взаимодействующего с установленным на станине кулаком.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема машины; на фиг. 2 изображен вид сверх на верхний диск; на фиг. 3 изображен барабан с постоянными магнитами; на фиг. 4 изображен храповой механизм барабана; на фиг. 5 изображены рабочие инструменты; на фиг.6 изображен инструмент для пробивки отверстия; на фиг. 7 изображен инструмент для снятия заусенцев.

Предлагаемая роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, многоярусный транспортный ротор 8, принимающий обработанные изделия из рабочего ротора 2, привод 4.

Рабочий ротор имеет центральный вал 5, на котором жестко посажен барабан б, несущий стакан 7 и подвижные штоки 8. Последние перемещаются в направляющих гнездах барабана б при помощи установленных в станине 1 радиального кулачка 9 и торцового кулачка 10. Подвижной шток 8 каждой рабо15 чей позиции рабочего ротора 2 снабжен державкой 11, на которой установлены пуансоны

12, И, 14. На стакане 7 размещены накопители 15 для приема изделий после их обработки инструментами рабочей позиции и устройства

20 для удаления из потока отбракованных контрольными устройствами изделий. Каждое устройство для удаления отбракованных изделий (гильз) содержйт ось 1б, свободно установленную в соответствующем цилиндриче25 ском отверстии стакана 7. На нижнем конце оси 1б жестко закреплена заслонка 17, а на верхнем рычаг 18 с роликом 19 на конце.

Рычаг 18 и заслонка 17 под действием пружины занимают такое положение, при кото30 ром входное отверстие в приемник 20 для бра205799 кованных изделий постоянно перекрыто.

Управление рычагом 18, а следовательно, и заслонкой 17 производится кулачком 21, закрепленном на подпружиненном рычаге 22, который, в свою очередь, управляется электромагнитом 28, якорь которого тягой 24 связан с управляемым рычагом 22. В середине вала 5 закреплен барабан 25, вдоль окружности которого в каждой рабочей позиции последовательно установлены питатель 26, штамп 27 для пробивки затравочных отверстий, съемник 28, устройство 29 для снятия заусенцев и крупки и устройство 80 для контроля диаметра затравочных отверстий.

Штамп 27 для пробивки затравочных отверстий состоит из корпуса 31, втулки 82, удерживающей малую игольную камеру 88 с двумя иглами 84. Иглы удерживаются штифтом 85 и винтом 86 и не перемещаются по вертикали внутри малой игольной камеры 88.

Малая игольная камера 88 скользит вбольшой игольной камере 87, ввинченной во втулку 88, находящуюся под действием пружины 89. Все указанные детали заключены в колпачок 40 корпуса 81. Съемник 28 каждой рабочей позиции состоит из подвижно смонтированного в направляющем гнезде барабана 25 подпружиненного штока 41, нижний конец которого несет съемку 42, а верхний ролик 48, периодически взаимодействующий в процессе вращения рабочего ротора 2 с кулачками 44, закрепленными на станине 1 по ходу вращения рабочего ротора 2. Устройство

29 для снятия заусенцев и крупки состоит из корпуса 45, стержня 46, в нижней части которого закреплена чашечка 47 с зубчиками, пружины 48 и втулки 49 с нарезанной внутри спиралью, подвижно сопряженной со спиралью 50, нарезанной на стержне 46. Каждое устройство 80 для контроля диаметра затравочных отверстий состоит из втулки 51, к нижнему торцу которой прикреплено резиновое кольцо 52. В центре втулка 51 имеет выходное отверстие 53, соединенное с каналом 54 в барабане 25, по цилиндрической поверхности которого скользят подпружиненные колодки 55, установленные на станине 1 по ходу вращения рабочего ротора 2. Полость 56 каждой из этих колодок соединена трубкой 57 со своим пневматическим прибором 58. Каждый такой прибор состоит из баллона 59, наполненного водой с погруженной в нее труокой 60, соединенной с камерой 61, в которую воздух под постоянным давлением поступает из сети через отверстие 62 и выходит во время контроля диаметра затравочных отверстий через отверстие 58. Давление, создающееся в камере 61, определяемое, соотношением сечений этих отверстий, измеряется ртутным манометром 68. Последний представляет собой изогнутую трубку 64, наполненную ртутью до определенного уровня. В одном колене этой трубки помещено два контакта 65, а другое соединено с камерой 61. На валу 5 между стаканом 7 и барабаном 25 свободно установ5

25 зо

65 лен револьверный диск 66 с гнездами 67, который в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 периодически поворачивается при помощи механизма прерывистого дни>кения, например, мальтийского механизма 68.

Ни>кний конец вала 5 соединен с приводом 4 и снабжен цилиндрической шестерней 69, с которой сцеплена шестерня 70 транспортного ротора 8 и шестерня 71 промежуточного привода 72, сообщающего при помощи цилиндрических шестерен 78, 74 и 75 вращательное движение поводку 76 мальтийского креста 77.

Последний прн необходимости может бы гь конструктивно выполнен и по периметру револьверного диска 66.

На верхнем конце вала 5 жестко закреплены фигурный диск 78 и диск 79 роторного загрузочного устройства. B диске 79 размещены трубчатые лотки 80 для каждой рабочей позиции, стержневые захваты 81 и направляющие втулки 82, в которых подвижно в осевом направлении смонтированы ползуны 88, связанные дер>кавкой 84 с нижними концами захватов 81. Число захватов 81 на каждом ползуне 88 выбирается в зависимости от производительности.

Ползуны 88. а следовательно, и захватов 81 совершают возвратно-поступательные движения от пазового кулачка 85, установленного в станине 1. Над диском 79 расположен скрепленный со станиной 1 приемный бункер 86 для загрузки гильз (изделий), на котором размещены кулачки 87. В фигурном диске 78 смонтированы устройства для съема с захватами 81 ориентированных ими гильз 88 и последующего их перемещения в трубчатые лотки 80. Число таких устройств равно числу рабочих позиций в рабочем роторе 2. Каждое такое устройство состоит из втулки 89, в которой подви>кпо смонтирована ось 90, несущая на нижнем конце барабан 91 с постоянными магнитами 92, а на верхнем вЂ” храповой механизм. Храповой механизм состоит из храпового колеса 98, жестко закрепленного на оси 90, и ведущей собачки 94. Последняя шарнирно скреплена с находящимся под действием пружины 95 рычагом 96, который во время взаимодействия его ролика 97 с копирами может совершать - качательные движения вокруг оси 90.

Для предотвращения произвольного перемещения каждого храпового колеса 98, а следовательно, и барабана 91 на фигурном диске 78 установлены стопорные собачки 98.

Действует предлагаемая роторная машина следующим образом, Привод 4 роторной машины приводит во вращение рабочий ротор 2 и транспортный ротор 8.

В процессе вращения рабочего ротора 2 ползуны 88 при помощи пазового кулачка 85 совершают вместе с захватными стержнями

81 возвратно-поступательные движения. Во время хода вверх захваты стержни 81 каждого ползуна 88 нанизывают на себя удачно встретившиеся гильзы 88 и подводят их

205799 к своим барабанам 91. Вмонтированные в каждый барабан 91 постоянные магниты 92 притягивают эти гильзы к себе. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 захваты 81 отходят вниз и ролик 97 вступает во взаимодействие с профилем кулачка 87, в результате чего рычаг 96 совершает качательные движения вокруг оси 90, а закрепленная на нем ведущая собачка 94 осуществляет прерывистый

I.оворот барабана 91. Притянутые к нему гильзы 88 при этом заходят в трубчатый лоток 80, и поочередно снимаясь этим лотком с магнитов 92, спускаются по нему в питатель

26, а из последнего затем западают в гнез;..a 67 регольверного диска бб. В процессе дальнейшего непрерывного вращения рабочего ротора 2 револьверный диск бб, поворачивгсмый механизмом прерывистого движения (в данном случае мальтийским механизмом 68) на один шаг относительно стакана 7, перемещает первую гильзу 88 (заготовку) с линии п. танпя под штамп 27 для пробивки затравочных отверстий.

Далее в процессе вращения рабочего ротора 2 пуансон 12 прн своем ходе вверх захватывает гильзу 88 и подает ее под штамп 27, осугцествляющий операцию пробивки затравочных отверстий. При пробивке затравочных отверстий большая игольная камера 87 своей з"..т-очкой входит в отштампованное капсюльное гнездо, упираясь уступом во фланец гильзы 88, При дальнейшем движении гильзы 88 (заготовки) на штамп 27 происходит сжатие пру>кипы 39 и обнажение игл 84, закрепленных в малой игольной камере 88. Иглы 84, встречая сопротивление материала гильзы 88, пробивают в ней затравочные отверстия. При обратном ходе пуансона 12 действием пружины 89 все ча.ти штампа 27 возвращаются в исходное поло>кение, а съемник 28, взаимодействуя своим роликом 48 с одним из кулачков 44, снимает гильзу 88 с игл 84.

В процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 пуансоны 12, 13 н 14 каждой рабок"й позиции возвращаются в исходное нижнее поло>кение и револьверный диск бб механизмом прерывистого движения 68 снова поворачивается на шаг относительно стакана 7. В результате этого первая гильза 88 из-под штампа 27 после пробивкн затравочных отверстий переместится под устройство 29 для снятия заусенцев и крупки, а под штамп 27 подойдет вт,рая гильза 88, поданная питателем 26 в состднее гнездо 67 револьверного диска 66.

При дальнейшем вращении рабочего ротора ? подвижной шток 8 каждой рабочей позип1и, а следовательно, и его пуансоны 12, 18 н 14 снова совершают ход вверх. Пуансоны

1? и 18 захватывают первую и вторую гильзы 88 и перемещают их соответственно под штамп 27 для пробпвки затравочных отверс нй и под устройство 29 для снятия заусенцев и крупки. Штамп 27 при этом пробивает затравочные отверстия во второй гильзе, а в первой гильзе 88 устройством 29 в это время

65 удаляются заусенцы и крупка. Прн выполнении этой операции первая гильза 88, подаваемая пуансоном 13 вверх, приходит в соприкосновение с чашечкой 47. Последняя, поворачиваясь, заставляет повернуться гильзу 88 на пуансоне 18, имеющем режущие плоскости, и этим самым удалить заусенцы и крупку. После этого в процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 инструменты всех его рабочих позиций вновь возвращаются в свои исходные положения, а револьверный диск бб механизмом прерывистого движения 68 снова поворачивается на шаг относительно стакана 7. В результате этого с линий питания под штамп 27 поступит третья гильза 88 для пробивки затравочных отверстий, вторая гильза из-под штампа 27 переместится под устройство 2о для снятия заусенцев и крупки, а первая гильза 88 из-под этого устройства переместится под устройство 80 для контроля диаметра затравочных отверстий. Далее подвижной шток 8 в каждой рабочей позиции с пуансонами 12, 18 н 14 снова (третий раз) совершает свой ход Вверх. При этом третья,вторая и первая гильзы 88 захватываются этими пуансонами и перемещаются вверх, в результате чего в третьей гильзе 88 штамп 27 пробивает затравочные отверстия, во второй устройством 29 снимаются заусенцы и крупка, а первая гильза 88, прижимаясь пуансоном 14 к резиновому кольцу 52, занимает требуемое поло>кение относительно выходного отверстия 53.

При подходе устройства 80 к колодке 55 отверстие 58 окажется соединенным с камероР

61. При этом, если размеры проверяемых затравочных отверстий не выходят за допусти мый предел, давление в камере 61 не изме. ннтся, система контроля не сработает и вход" ное отверстие в приемник 20 для бракованных гильз 88 (изделий), останется перекрытым за слонхой 17. Годные гильзы 88 при последующих поворотах револьверного диска бб относительно стакана 7 после каждых технологических действий, совершаемых инструментами каждой рабочей позиции, через заслонку 17 будут поступать в накопитель 15. В этом накопителе годные гильзы 88 комплектуются в столбики, которые затем удаляются из позиций р".áî÷åão ротора 2 клещевыми захватами

99 многоярусного транспортного ротора 8. В процессе вращения транспортного ротора 3 столбики гильз 88 переносятся им к лотку100, где сбрасывателем удаляются из клещевых захватов 99 в этот лоток, по которому затем скатыьаются в тару для годных изделий.

В случае уменьшения размеров проверяемых затравочных отверстий за допустимый предел сопротивление выходу воздуха из выходного отверстия 53 возрастет, давление в камере 61 увеличится, вследствие чего уровень ртути в колене с контактами 65 поднимется. Прн подъе Ie ртути до определенного уровня контакты 65 замкнутся и в запоминающее устройство поступит соответствующий командный импульс, в результате чего в заданный

205799 момент времени обесточится катушка электромагнита 28. Его якорь отпадет и связанный с ним рычаг 22, а следовательно, и кулачок21 займут горизонтальное положение. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 рычаг18 своим роликом 19 вступит во взаимодействие с профилем кулачка 21, в результате чего рычаг 18, а следовательно, и заслонка 17 повернутся вокруг своей оси, открыв входное отверстие в приемник 20 для бракованных изделий. При очередном повороте револьверного диска бо относительно стакана 7 отбракованная гильза 88 провалится через открытое отверстие в приемник 20. При подходе приемника 20 к транспортному ротору 3 находящиеся в нем бракованые гильзы 88 принимаются из него соответствующими клещевыми захватами 99 транспортного ротора 8, а из них затем удаляются в тару для брака. Остальные рабочие позиции рабочего ротора 2 действуют одновременно с описанной аналогичным образом.

Благодаря такому конструктивному исполнению и компоновке рабочих узлов предложенной роторной машины для пробивки отверстий в изделиях, имеющих форму колпачка, обеспечивается возможность обработки за один оборот рабочего ротора каждой его рабочей позицией заданного количества изделий с выполнением различных технологических операций, Предмет изобретения

1. Многопоточная роторная машина, содержащая станину, установленный на ней центральный вал, на котором смонтированы револьверный диск, верхний барабан и нижний барабан с магазинами-накопителями, и загрузочное устройство, отличаюшаяся тем, что, с целью обработки на ней изделий типа стаканов при осуществлении контроля и отделения бракованых изделий непосредственно на машине, она снабжена контрольно-отбраковочным устройством, а загрузочное устройство

10 выполнено в виде бункера, состоящего из закрепленных на центральном валу дисков, расположенных один над другим выше верхнего барабана, при этом на нижнем диске смонтированы трубчатые лотки и ползуны с захват15 ными стержнями, взаимодействующие с укрепленными на станине кулачками, а на верхнем диске над каждой группой захватных стержней смонтированы барабаны с постоянными магнитами, имеющие возможность пово20 рачиваться относительно своей оси под действием храпового механизма, взаимодействующего с установленным на станине кулачком.

2. Роторная машина по п. 1, отличающаяся

25 тем, что контрольно-отбраковочное устройство выполнено в виде смонтированных на станине и подпружиненных к цилиндрической поверхности верхнего барабана колодок с отверстиями, соединенных с контрольными приборами, Зо например, с ртутными манометрами, при этом на нижнем барабане дополнительно установлены магазины-накопители для бракованных изделий, над которыми смонтированы исполнительные механизмы, например, поворотные заслонки с приводом от электромагнита.

20 i799

РЗ 86,87М 79, 7d,;:Г (,> ;- Е ..

J!-" " . ., - . . - ;,;,:,:, л ;

"г

"о

Ю5.81 ф,д! 1 б

), 3 бФ

io, 7,7, 72, 71

75 то

74, и

cue, i

3 /