Устройство для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕ НИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советсннк

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

/50

3 аявлено 28.XI I.1966 (№ 1121558/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.XII.1967. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 20.II.1968

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

17.757.078. (088.8) Автор изобретения

Ю. Ш. Кушнер

Заявитель

Ленинградская военная инженерная краснознаменная академия им. А. Ф. Можайского

1УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ЗВЕНА (4) Обозначим дх(р>@ 8(). (@

Известны устройтсва для определения чувствительности линейных систем автоматического управления к вариациям параметров, включающие в себя две модели исследуемой системы.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет определять чувствительность систем, содержащих дифференцирующие звенья.

На чертеже представлено описываемое устройство.

Оно содержит интеграторы 1,— т„, 21 — 2„,, усилитсли 8о — 8,Д, 4,— 4„, 5,— 5„,, б,— б„с регулируемым коэффициентом усиления, инвертор 7 и суммирующий усилитель 8.

Чувствительность выходной величины системы автоматического управления (САУ) х (t, q) к,вариациям параметров q> (j=l,..., и) оценивается при помощи коэффициентов влияния вида

Выход х (г, q) и входной f (т) сигналы линейной САУ в области изображений связаны соотношением х(р,а) = f (ð) Ф(р,д), (2) где (p, q) — передаточная функция САУ.

Передаточные функции линейных САУ в общем случае являются дробно-рациональными функциями комплексной переменной

5 рд

@(р, l) = . а; р т=1

10 С учетом выражения (3) формулу (1) можно привести к виду (", дд(Р,д) да, 1 =о да д 1пд

15 п д ф (д д ф до д4 д1пgj

13 (р, а ) и р (р, 0 ) являются изображениями коэффициентов влияния изменения коэффициентов передаточной функции САУ íà ее выходную характеристику х (t, q).

Для экспериментального определения коэффициентов влияния (l, а,) и P (t. bî ) надо иметь устройства с передаточными функция30 ми вида

206674 к(P) =

В соответствии с выражением (5) коэффициенты влияния р (t, a,), (=0,1,..., n) и 10 (t, b.) (l=O,1,..., и) могут быть одновременно определены на электронной модели по < схеме, приведенной на чертеже, Устройство состоит из двух цепочек последовательно соединенных интеграторов, выпол- 15 няющих многократное интегрирование выходного сигнала САУ.

Вход первой цепочки интеграторов 11 — 1„ соединен с выходом исследуемой САУ через 20 инвертор 7 с коэффициентом передачи (— 1).

В цепи обратных связей, охватывающих интеграторы, включены усилители 41 — 4> 1 с коэффициентами передачи, равными соответствующим коэффициентам знаменателя передаточ- 25 ной функции САУ вЂ” (а,— а„ i ), Ю

Коэффициент передачи усилителя 4„ а„

Выходы интеграторов 1> — 1„соединены со З0 входами усилителей 6о — 6„c коэффициентами дао да„ передачи выходы усид1пд. д1пq. лителей 6о — 6„— со входом суммирующего усилителя 8.

Выход САУ соединен со входом второй цепочки интеграторов 2, — 2„,, охваченных обратными связями. Коэффициенты передачи уси- 40 лителей 8< — 8,„> включенных ь цепи обратных связей, равны соответствующим коэффициентам числителя передаточной функции САУ (b1 bm — 1) °

Коэффициент передачи усилителя 3

m

Выход усилителя 80 и выходы интеграторов

21 — 2 соединены с усилителями 5о — 5 с (дно дбш 1 коэффициентами передачи(1, вы(д In д. д In qg / ходы усилителей 5о — 5 — со входом суммирующего усилителя 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход исследуемой системы

f (t) на выходах усилителей 8о и 4о появляются сигналы, пропорциональные коэффициентам влияния P (t, bo) и P (t, ао) .

Выходные сигналы интеграторов 21 — 2„пропорциональны коэффициентам влияния

I3 (1, b) и р (, Ь„), а выходные сигналы интеграторов 1> — 1 коэффициентам влияния р (t, а ) — 6 (t, a,). Выходной сигнал усилителя пропорционален коэффициенту влияния

1 (ч, )

Предмет изобретения

Устройсгво для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена, описываемого дифференциальным уравнением с левой и правой частью, к изменению его парамстров, содержащее сумматор и последовательно соединенные интеграторы, охваченные обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам левой части дифференциального уравнения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности определения чувствительности звена, содержащего дифференциаторы, в нем на выходе динамического звена установлен инвертор с подключенными к нему последовательно соединенными интеграторами, охваченными обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам правой части дифференциального уравнения, а выходы обеих групп интеграторов подсоединены к общему сумматору.

206674

ЛУ, .)

Составитель И, Н. Шувалова

Редактор H. А. Джарагетти Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: T. С. Кувшинова и Н. В. Черняк

Заказ 4690/18 Тираж 530 Подписпое

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. 2