Автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок

 

О П И C À-"-H=-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2074О7

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.V.1966 (№ 1077414/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Х11.1967. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 14.II.1968

Кл. 42Ь, 26(01

МПК С Olb

УДК 531.717:666,1, .037.91 (088.8) Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

М. Х. Гольдберг

Всесоюзный заочный инженерно-строительный институт

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ОТБРАКОВКИ И КАЛИБРОВКИ

СТЕКЛЯН Н Ь! Х ТРУБОК.1

Известен автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с электромеханическими датчиками с измерительными губками и электроконтактами для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, электромагнитами и приемные лотки.

Однако этот автомат не может отбраковывать стеклянные трубки в соответствии с требованиями ГОСТ 10780 — 64. Используемый в нем датчик не обеспечивает требуемой точности из-за люфтов в шарнирах, тягах, валках.

Искрение контактов, быстрый .износ калибров и др. снижают его производительность. По

ГОСТУ калибровка дрота должна производиться в двух сечениях, известный же автомат проверяет его в одном сечении и кроме того, в нем отсутствует отсекатель трубок.

В предлагаемом автомате призмы и механизмы для отбраковки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане. По торцам барабана укреплены шнековый питатель трубок и профильные копиры, расположенные на стойках и очерченные по;контуру архимедовой спирали.

Это обеспечивает непрерывность процесса отбраковки трубок по криволинейности и конусности.

На фиг. 1 представлена принципиальная

5 электрическая схема автомата; на фиг. 2— горизонтальный вращающийся барабан, общий вид; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 2.

Автомат включает станину, питатель трубок, 10 транспортное устройство, механизм для отбраковки и калибровки трубок, а также исполнительные механизмы, привод и приемные лотки.

Транспортное устройство смонтировано на станине 1. Оно сдвоенное (в соответствии с

15 двумя концами трубки 2) и снабжено двумя пластмассовыми прутками 3, по которым трубка вкатывается в заборную часть 4 до тех пор, пока не коснется первого витка шнекового питателя 5, служащего для отсекания и транс20 портировки трубок. Рычаг б устройства воздействует на контакт 7, если в заборной части менее трех трубок. Транспортное устройство снабжено также опорными для трубок призмами 8.

25 Шнековый питатель 5 укреплен у торца горизонтального вращающегося барабана 9, установленного на станине. На стойках 10 у противоположного торца барабана укреплены профильные копиры 11 и 12, очерченные по кон30 туру архимедовой спирали. Опорные призмы

207407

28, цилиндрической косозубой 29, соединеннои упругой муфтой с валом барабана 9, цилиндрической 80 и двух червячных 81.

Шнековый питатель 5 вращается в шесть раз быстрее, чем барабан 9, в строгом соответствии с вращением барабана и, следоьательно, с движением призм 8, которые могут снимать трубки, лежащие íà закруглеlèи прутков 8.

10 Автомат имеет три группы приемных лотков: лоток 82 предварительного брака, пять лотков

88 для трубок, отбракованных по конусностп, и пять лотков 84 для годных трубок. Каждый лоток состоит из двух прутков.

Рычаг 85 воздействует на контакт 8б в случае, если рубки не были выданы ни в один поток.

Автомат работает следующим образом. Если в заборной части 4 находится не менее трех

0 трубок, рычаг б отклонен, контакт 7 замкнут и очередная трубка отсекается шнеками питателя 5. Сойдя с последнего витка питателя, трубка соскальзывает по пруткам 8 и останавливается у их закругления до подхода призм Ь.

5 Подошедшие призмы снимают неподвижную трубку с прутков. Трубка ориентируется в призмах; независимо от этого неподвижный кулачок 87 размыкает контакт 88, прекращающий подачу тока в цепи первой отбраковки.

0 Это позволяет контролировать очередную трубку, которая, минуя вертикальную плоскость, скользит по призме, пока не,коснется ее боковой стенки.

Если трубка недопустимо криволинейная, то

5 замыкается по крайней мере один из группы контактов 89. При этом в реле 40, лишенное тока в результате размыкания контакта 88, снова подается ток, и контакты его замыкаются.

0 По пути вращения барабана 9 кулачок 41 размыкает контакт 42. Если трубка .предварительно отбракована, ток протекает через контакт 88, реле 40, электромагниты 48 и 44. Призма 8 остается раскрытой, и трубка под действием веса скатывается в лоток 82, Электромагниты 48 и 44 после этого не обесточиваются, что позволяет позже принять новую трубку.

Если трубка не отбраковывается, то ни один из контактов 89 не замыкается, и цепи первой отбраковки остаются без тока, а контакты реле 40 — разомкнутыми. В этом случае кулачок

41 размыкает контакт 42, подача тока в электромагниты прекращается и под действием пружины губка lб прижимает трубку к призме

8. Образуется упругая, но достаточно жесткая система, состоящая из двух призм, трубки, двух губок, двух осей 14 и двух рычагов 17 н

18 с парой контактов соответственно 45 и 4б на каждом из них. Эта система вращается вместе с барабаном, пока один из контактов

45 не будет замкнут копиром 11. В этом случае включается реле 47, замыкается его контакт и включается реле 48 времени, Если в течение промежутка времени, определяемого

8 и механизмы для отбраковки и калибровки трубок смонтированы в барабане.

Шесть механизмов служат для первой огбраковки трубок по криволинейности. Каждый из них — пространственный механизм на эле«тромеханическоп основе, состоящий из трех датчиков —.измерительных угловых рычагов

18, оси вращения которых лежат на одной прямой, параллельной оси барабана. Измерительные поверхности их контролируют одну образующую трубки, касающуюся точных плоскостей пары призм 8, расположенных на одной образующей барабана.

Шесть одинаковых механизмов производят вторую отбраковку трубок — по конусности и 1 одновременно калибруют их, например на пять групп, а также калибруют годные трубки на несколько групп по ГОСТ 10780 — 64. Каждый из этих механизмов — пространственный и состоит из двух симметричных частей, устаноз- 2 ленных по концам барабана 9.

Две призмы 8, расположенные на одной образующей барабана, несут жесткие оси 14, лежащие в жестких подшипниках 15. На этих осях заклинены губки lб и рычаги 17 и 18. К 2 одному плечу каждой губки прижат регулируемый пружиной ползун, а другое ее плечо своей мерительной поверхностью прижимает одно из замеряемых сечений дрога к соответствующей призме. 3

Рычаги 17 и 18 несут на своих плечах по два малогабаритных микропереключателя 19 и 20, с одним контактом на каждом из них.

Положение рычагов и находящихся на их концах микропереключателей определяется З наружными диаметрами прижатых к призме 8 трубок. Чем больше этот диаметр, тем дальше соответствующие контакты отстоят от оси оарабана, т. е. чем больше диаметр прижатого к призме сечения, тем позже замкнется соот- 4 ветствующий контакт.

На контакты микропереключателей воздействуют профильные копиры 11 и 12. Копиры жесткие и неподвижные, а положение контактов может независимо регулироваться ка«45 вдоль рычагов, так и перпендикулярно им. Это необходимо при наладке автомата на разные типоразмеры трубок.

С губкой 16 жестко связана вилка 21, а сердечник электромагнита 22 жестко связан с 50 втулкой 28.

Питание каждого механизма отбраковки и калибровки трубок происходит через контакгное кольцо 24, которое может скользить по неподвижной щетке 25, присоединяемой к по- 55 ложительному полюсу неподвижного выпрямителя. Электроцепь каждого из шести упомяну. тых механизмов находится на вращающемся по часовой стрелке барабане и присоединяется к кольцу 24 выключателями. Второй конец 60 электроцепи присоединен к станине 1 и заземлен.

Привод транспортного устройства и барабана 9 состоит из электродвигателя 2б и передач: цилиндрической зубчатой 27, червячной

207407

25 установкой реле 48, контакт 45, контролирующий трубку llo конусности, не замкнется копиром 11 и, следовательно, реле 48 останется включенным, то контакт последнего замыкается, включаются промежуточное реле 49 и электромагниты, и труба соскальзывает в один из лотков 88.

Электромагниты не выключаются, пока не разомкнется контакт 42, что позволит впоследствии принять в призмы 8 новую трубку.

Если в течение этого же промежутка времени контакт 45 замкнется копиром 11, то электромагниты останутся невключенными, так как реле 48 своевременно выключится. При этом штоки микропереключателей 19 скользят по поверхностям соответствующих копиров 11.

Затем оба контакта 45 сойдутся на своих копирах 11. Последует пауза в работе автомата.

Затем производится калибровка трубок. В работу вступает пара микропереключателей

20, касающаяся копиров 12. Когда копиры 12 замкнут контакты 4б этих микропереключателей, включаются реле 50 и 51, затем реле 49, электромагниты 48 и 44, и трубка соскальзывает в лоток 84, соответствующий наибольше»у диаметру его сечений.

Электромагниты действуют до тех пор, пока не будет нажат контакт 42 путевого переключателя.

Если трубка не была выдана, то она своей средней частью отклоняет рычаг 85, который размыкает контакт 4б, и весь автомат отключается от сети.

После устранения неисправности для пуска автомата необходимо нажать кнопку 52.

Предмет изобретения

Автомат для отбраковки и калибровки стеклянных трубок, включающий станину, привод, питатель трубок, транспортное устройство с опорными для трубок призмами, механизмы с электромеханическими датчиками с измери тельными губками и электроконтактами для отбраковки и калиоровки трубок, а также исполнительные механизмы с переключателями, реле, электромагнитами и приемные лотки, от.гггчагогаиас. г тем, что, с целью обеспечения непрерывности отбраковки трубок по криволинейности и конусности, опорные призмы и мсханизмы для отбраковки и калиоровки трубок смонтированы в установленном на станине вращающемся горизонтальном барабане, по торцам которого укреплены шнековый питатель трубок и размещенные на стойках профильные копиры, очерченные по контуру архимедовой спирали.

207407

37 )у а

Составитель Э. Черкасова

Редактор M. Жиляева Текрсд А, А. Каиышникова 1(орректоры- С. Ф. Гоптаренко и А П Татаринцева

Заказ 30/16 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2