Способ остановки рабочих органов станков с программным управлением

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03. I V.1964 (№ 887329/25-8) с присоединением заявки №

1 л. 49а, 39/03

МПК В 23b

Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытии

967 Б о тетень № ори Совете Мииистрсв

СССР

Дата опубликования опис".ния 21.11.1968

УД К 621.9-503.55-596.9 (088.8) Авторы изобретс ил

В. Д. Левин и Ю. В. Лебедев

Н аучно-исследовательский институт технологии ма шиностроен ия

Заявитсль

СПОСОБ ОСТАНОВКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ CTAHKOB

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Предмет изобретения

Известны станки с программным управлением, в которых установку заданной координаты осуществляют с перебегом рабочего органа и последующим его возвращением в заданную точку.

По описываемому способу остановки рабочих органов станков с программным управлением производят точный останов рабочего органа в заданном узле координатной сетки независимо от точности подачи управляющего сигнала в пределах одного шага, для чего команду на останов подают только в узле сетки, а получаемый гарантированный перебег и шаг компенсируют одновременным включением муфты на один оборот.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для сверления описываемым способом отверстий, например, в плате с печатным монтажом.

В точке 1 размещено фотоследящее устройство с осветителем, в точке 2 — устройство для обработки отверстий. На каретке 8, которая может перемещаться вдоль строки программоносителя, закрепляют обрабатываемую деталь 4 и программоноситель 5 и перемещают ее шаговым приводом через сменные шестерни б. Шаговый привод содержит управляемые магнитами 7 и 8 однооборотные муфты 9 и 10, снабженные датчиками I l и 12. Ведущие части муфт постоянно вращаются электродвигателем 18. При этом один оборот каждой муфты вызывает перемещение каретки 8 на один шаг в ту или другую сторону. Для перемещения следящего устройства и устройства для обработки отверстий в направлении, перпендикулярном направлению строк программоносителя, служит аналогичный механизм 14.

При включении одной из муфт каретка 3 с

10 деталью и программоносителем двигается непрерывно с большой скоростью относительно фотоследящего устройства и устройства обработки. При совпадении отверстия в программоносителе с фотоследящим устройством пос15 леднее дает команду на остановку каретки.

При этом включаются муфты прямого хода и обратного хода, причем последняя на один шаг компенсируя перебег в прямом направлении. Вследствие этого каретка останавливает20 ся точно в заданной точке.

Для исключения сбоев, которые могут возникнуть при смещении отверстий на программоносителе, датчики 11 и 12 включают фото следящее устройство только в месте линии

25 сетки.

Способ остановки рабочих органов станков

30 с программным управлением, работающих по

207638 ф — | —

О 13

1 !

// l

Составитель А. Савостин

Редак-.ор T. В. Данилова

Техред T. П. Курилко Корректоры: С. П. Усова и T. Д. Чунаева

Заказ 36, а Тираж 530 Подписное

LIHIIlIiIII Компгетг по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 координатной сетке и имеющих привод от однооборотных муфт, например, в координатносверлильных станках для печатных плат с фотоследящей системой управления, отличаюи ийся тем, что, с целью точного останова рабочего органа в заданном узле координатной сетки независимо от точности подачи управляющего сигнала в пределах одного шага, команду на останов подают только в узле сетки, а получаемый гарантированный перебег и шаг компенсируют одновременным включением встречной муфты на один оборот.