Автоматический компенсатор постоянного тока

 

209580

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24Л.1966 (№ 1051203/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1968. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 25.III.1968

Кл. 21е, 32

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.317.727.2 (088.8) Авторы изобретения

Э. И. Болотина, М. Б. Лейтман, E. М. Маневич, Э. С. Радченко, Е. С. Савинов, В. А. Семушкин, Л. А. Чарихов и В. И. Шишкинский

Центральная лаборатория автоматики

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИИ КОМПЕНСАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны автоматические компенсаторы rioстоянного тока, содержащие преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирующий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, например, тензомост.

Особенность предлагаемого компенсатора заключается в том, что в нем элемент обратной связи выполнен из широтно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы переменной скважности с фильтром нижних частот, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками на выходе, и триггера, входы которого подсоединены к дифференцирующим цепочкам, а выход — к фильтру нижних частот.

Фильтр выполнен, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бесконтактного сельсина, вал которого связан с валом двигателя. Такое выполнение устройства позволяет повысить его надежность в работе.

На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого компенсатора, на фиг. 2 — блок-схема фазового преобразователя; на фиг. 3 — диаграммы, поясняющие ртботу преобразователя.

Разность измеряемого сигнала и напряжения обратной связи модулируется модулятором 1 и поступает на усилитель переменного тока 2, к выходу которого подключена управляющая обмотка балансирующего двигателя

8. С валом двигателя жестко связаны указывающая стрелка 4, тахогенератор 5 и вал бесконтактного сельсина б. Если автокомпенсатор должен регистрировать измеряемый сигнал, в нем применяется регистрирующее устройство 7 любого типа. Сигнал от тахогенератора переменного тока используется для стабилизации автокомпенсатора и подается на усилитель. Выходное напряжение сельсина поступает на фазовый преобразователь 8, выпрямляется фильтром нижних частот 9, на выходе которого действует постоянное напряже15 ние, используемое в качестве напряжения обратной связи.

Если измеряется переменное напряжение, то входной сигнал подается на вход 10, выпрямляется выпрямителем 11 и далее подает20 ся на модулятор 1. Входной сигнал постоянного тока подается на модулятор непосредственно со входа 12.

Фазовый преобразователь (фиг. 2) имеет два входа. На один из них поступает напря25 жение с одной из обмоток статора (опорное напряжение по фазе), а на второй — напряжение роторной обмотки сельсина. Далее эти напряжения усиливаются и ограничиваются в каскадах И и 14, и дифференцируются в

30 звеньях 15 и lб, откуда импульсы поступают соответственно на два входа триггера 17, а затем фильтром 9 выделяется постоянная составляющая напряжения, пропорциональная углу поворота сельсина. На фиг. 3 показаны следующие характеристики работы фазового преобразователя: а) переменные напряжения, снимаемые с ротора и статора сельсина; б, в) напряжения на выходах каскадов И и 14; г, д) напряжения, снимаемые с дифференцирующих цепочек 15 и 1б; е) напряжение на триггере 17; ж) постоянная составляющая напряжения на выходе фильтра 9.

Предмет изобретения

Автоматический компенсатор постоянного тока, содержащий преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирую209580

4 щий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем элемент обратной связи выполнен в виде широтно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы переменной скважности с фильтром нижних частот, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бесконтактного сельсина, вал которого связан

N с валом двигателя, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками на выходе и триггера, входы

15 которого подсоединены к дифференцирующим цепочкам, а выход — к фильтру нижних частот. .Приоритет — от 11 мая 1964 r., по заявке

¹ 926183

5 12

209580

Ф г. 3

Составитель Л. Айрапетова

Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстровй и А. П. Васильева

Редактор П. Шлайн

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 493/1 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4