Автоматизированная система для наблюдения и содержания пчелиных семей

 

(я)5 А 01 К 57/00, 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5009620/15 (22) 02,07.91 (46) 07.09.93, Бюл. М 33 — 36 (71) Курский политехнический институт, Производственное объединение Счетмаш" (72) Рыбочкин А.Ф., Захаров И,С., Новосельцев И,А. (73) Курский политехнический институт (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ И СОДЕРЖАНИЯ

ПЧЕЛИНЫХ СЕМЕЙ (57) Использование: сельское хозяйство, пчеловодство. Сущность изобретения: для расширения функциональных возможностей в автоматизированную систему для наблюдения и содержания пчелиных семей, содержащую размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, коммутаторы ульев, рамок и датчиков температуры, счетчик рамок, блок питания, ЭВМ, дешифратор, измерительный орган, выполненный в виде преобразователя температура — частота, введены спирали рамок. изолированные от датчиков, блок начальной установки, частотный компаратор, цифровой коммутатор, блок управления нагревателями. Первый адресный выход ЭВМ соединен с адресным входом коммутатора ульев, входами дешифратора, цифрового коммутатора, второй адресный выход ЭВМ соединен с адресным входом частотного компаратора. Выход коммутатора ульев соединен с измерительным входом ЭВМ и входом частотного компараторэ. Выходы дешифраторов соединены с входами включения блоков питания и входами включения блоков управления нагревателями ульев, Входы коммутатора ульев соединены с выходами преобразователей температура — частота 9. Выходы цифрового коммутатора соединены с входами логических уровней

„„RIJ „„2000050 С блоков управления нагревателями ульев, а вход цифрового коммутатора соединен с выходом частотного компаратора. Выход блока начальной установки соединен с установочными входами счетчика рамок, коммутаторов рамок, коммутатора датчиков, аналоговый выход которого соединен с первым входом преобразователя температура — частота. Аналоговый выход коммутатора рамок соединен с вторым входом преобразователя температура — частота.

Синхрониэирующий выход коммутатора рамок соединен с входом включения блока питания. Вход коммутатора датчиков соединен с первыми концами датчиков рамок, вторые концы которых присоединены на soщинодержатели рамок. Вощинодержатели рамок соединены с входом коммутатора рамок. Тактовый выход счетчика рамок соединен с тактирующим входом коммутатора рамок, адресный выход этого с <етчика соединен с адресным входом блока управления нагревателями, выход которого соединен с входами спиралей рамок, Вторые концы спиралей рамок соединены с шиной блока питания. Тактирующий выход ЭВМ соединен с тактирующим входом счетчика рамок, и тактирующим входом коммутатора датчиков; общая шина ЭВМ. коммутатора ульев, дешифратора, цифрового коммутатора, блоков питания ульев объединены. При этом блок управления нагревателями содержит дешифратор рамок, блок триггеров, блок ключей по количеству рамок. Выходы дешифрэтора рамок соединены со счетными входами блока триггеров, D-входы которых объединены и соединены с выходом цифрового коммутатора. Выходы блока триггеров соединены с управляющими входами ключей. Выходы последних соединены с шиной нагревателей, шины питания блока управления нагревателями соединены с ши200(050

4 на>.и питания, Изобретение иозвг>ляет дистл))циог!Но без нарушения гликроклил3ата

r! iPr;i1tiur0 ГНЕЗда НабЛЮдатЬ ЗЛ раЗВИтИЕМ пчелиных семей, упрлвлять параметра>>и

Из(4ретение относится v. пчеловодству

«уа!1/7()т, г .p)!t >с)Г>ия микроклимата пчели>>ого гнезда

<абл гдать развитие ичелинь>х;c.r.>E.L 3 и упРЛВЛ>! Гсь <ИИ>;РОКЛИМа)ПМ О П(>ОЦ(<ССГ> З)1ГЛО ." :i «>- С<.>!IIOÃО РЛЗОИТИЯ,, - -». УСГРО!>СТВ;>, 0(;t! Г> Г fIО .> «Рл!1, 3t»t <<(. r/CL», r> «. -3<11"

>с : <.1:; EI, О>I .! и>л I!>1 > .До. г;.!»i С >(! Iй Г. Н(. Г<.О > Г.С(с I<".Т ЬК! д!,1 « («(I liln В /«ИС Г;1ТОЧИОЙ С r <.И ti > 0(IЬГ V.

TL7 l! ><0 > < абл > да Т Ь Зл СОСТ053 Ill!

С r .:Ll, ИЗГ < »ЧТЬ Г>«КРОК 3<>>1;37 К;3К t\ IIP01(<)C (: !1а зонт ия, так и !«10(> vи. (;> tj) r!i Е бЛИЗКИГ1 r)0 Тt! «È I ÑI;(til Су(<("

;>ОС ГL1 > < I Pt., с>Г)ЛГс<ЕМС>Л)У 51ОЛ ЯСТс Я Л О f ИГ1Л Г11 с<;. СК )Я СL«ICTPMF) ДЛЯ КРУГЛОГОЦИ (> >О,",cl <1 iÿ за жизi<ь jlея! (<л ьнnст I 0 Гi I«, >11 с < r«rtс»И, CO 1«зр«<с >ос )Я C«r )г >«II< IНI >< I) усс >, с) > r X Г>с) I«< tir> X С Ьс) L>(L> >3 Ei f(<>r r> r с < ., Я гl > I Д;<<сс . с ., >, r > I > <. > "i Г «r f > Ь! . R I I! r ",с» I < I!! l I .,. ;Л Ь 1», < Л1 1!, ".1, (>>сто»ь

<1 Г;>Г.r ° I, 0><л<1 < 7 «! ()0> у »;,;;л,10K И Д )с<<11> 1(3 < IF» pn: j(>t.t, б/>i) <и

П(П ЛНИя LI,ЗB(V1, до<><ИС<>>(1,37(1(>, ИЗГ>с ри>ОЛ>,нь>й 0(IГан каждоГО улья t)t>I>0/I><()tt <ы между собой, с первыми выводами д II1K«0!3 температурь< и канальными входлг<и комм,татора рамок, а вторые вывод! I длтчи>:QD температуры подключpHEI к клнллt.! Ым лxодам коммутатора датчиков рлмк 1, причем упраоляк)щие оходь< гe>t<-.p fOров всех ульев подсоединены к об<и<)му проооду дешифратора, коммуТаторл ульев и систс.rtíîìó входу 3(-(У, выходы упрлвляеМЫХ ПО ЧаСтОтв ОСтаЛЬНЫХ 2,3,4...n сул>,<ЗГ) . Г)ОДК I IOЧен Ы K 2,3,4... f) BXOQ tr«t KO" )M )

ДаТЧИКОВ, ВЫХОДЫ KOTOPh0 <ЕНЫ К т)<к7 ирую>цил> охода>1 KoMM)<7 >vr<)(>r)<> р<)мок, микроклил)лта в процессе зигловки ll сеннего разли)ия и найдет приме><ение и» ндиоидуллht .ilx <и Ynллективных гlàcP: л 1 с,п.-/th>, 1 .).и,ф-лы, 8 ил.

ИРИ Э(ОМ t)bИ и 3lOP8 ССОтВЕтСтоенно 1.2„(...r) свлзс)н> < и уира(>ля>ощими входами блоков пит<н<и 3. ! св<(ОСTE)TV()i) СИ(Т(. Р l! l Я " ЛЯЕТ(ун Кц!10><Л«1ЬИ .>я <10;- lr >Р Il >! I,

СТОИЛ Elо;!Рло)t(>10<Ä Р1 ЛR .>Я I I < Iл r l)

Г1Ч>)/illè I I!Х СOМ«! l! ..! > <, r >1И r!L )t.!>З<<Е><НУ!О .. НГ .>) Г И <И < »

< »!. >> <(><>Р<1> . (1,> с, > rIÊ10 >! !,»с ir »! x в(, Р>; r r t < rr 1 « с .>1>! (><" г. <,! >л »I(;;.5! I»"«,h °, >. с:; ! ° . .:)с ! i I,, с (>0<> "r»!,с (> <.I:i I C)ëtOДс I! и I и < Ч 1<) ) V!< t"! > Я I l l (! r" i I > I > I С с Л< . и, < О/ lr Е р ж;3,,l »> >i;l,trit I ". I<, 1 7> ° r«

l .<"> -,<-» !!>; II«»,(>,с .> < с Л сii i, !i с) ; ;, .; .> Л r. r « с r i

Ц>,<И<>ЛI!.;>;. !.:ГЛУ>ЛТОР)! ул с !,, (1;tt. )>: «1 / ° » с! Iс С> 7, < >!jr«f>сl r «Р (>h ., Ссt<«Т"

< ик fir «.; >., Г;<>(» i<,.! (« irv> ц<)сцис <)аТn(), <>:,< r,..l «> Ftl,i<> Lr >f,<: .. <, I I!IE l! I;rl>i>„ и <> >

Г с ri;!Fr « > К >i; О«», » »., с !.>! >. ..: rr <; !», )(.—

r rIt Ii Ir<>r >, Ij,r l<>« irl», «сс< «с<-> с,",И

2<« Г><,(«r Г<(lс,>с, ! >, I (< />

ЛДГ>еC i I!.! >л I х >/,с)<.i с:(t<. rr:, > . с г>.« )!l >,Г » P (ОД:>r 1И, >< . с> 11(>()а1 0 (! >, I! I1 <,(> > Ii< rt > К"-iу Г«37 0

;>а, о(E)j>i>E> ЛД;>i)c>,E,L I !i x<>,, f:.,1 «;)<,:Lttt<-.I< с

:>др» .Ilh>! t nxr>än>M <..Ic I . > l r <> >:О, >и,»;11<)рл, 30 г>, vnjt .<>r. и/Гл>О(>л ) r!h ».«..:,...< .>l с >!зглеpL1Ti!/с Ь i I I<1 О . (>с,0< 1 . l (K«>,; :.<. ;;1Г>« ><.7 п7 I<01!IE>(с«сЛ)10(Л. (r>с, >(1;>ГOРO(3 (AЕ/)И><с,r 1<1 t>I ° >«I, с< >rl I) I(>! ОО

ПИТЛН«>5! 1! !IXO«1ЛГ >I li> !II< I!«>I><Я I>r>OKÄ УГ> .f,1 р>1<>ЛЕ>>ИЯ ИЛ! рв(:,F>7!Ii "<>ll >/и> i!. «>XÎÄht I,ОМГл«УТС> Г 0 (>;) ) r Ьс i Г n<, ii" > . i I L С !3 i XОДЛ t«1 11

Г> рЕОб) (> );!OF r> r E /t()t Т<>к1< lr>(> > V, )!) <ссС гОТс), >)ЫХГ)Д<» I Lt;rî!10(A >(<).1ГЛУТ 37«0(;;) СОЕДИНЕ><ЬI с вход(><.>11 л(1г<>««! с>< «x, ><1!) << <1! блО,OD,

<< 0 р а t) Л Г . и «> я > < с3 Г p (. I1 с T с . r V " 1 !i y Л Ь C О, (i Ы Х 0 д

ЦИ((>()ОГ>0> О KOI1)1УТ )ТОРЛ Сос!/;ill<()I< С ВЫХО до<Л <Л<. I Г) > I! Г>ГО КО< >! i Л f >ñ>7 A()r». «>,! ХО«< бЛОКа

Н Л I Л /! Ь Н () L 1 >У С с) Н п Г К L1 !: И с ./, l l I Е ЕН С >< С 7 а Н 0 Б 0 Ч— ныгли h Oäë;. и сче7 .11> Et pn!-to>, коммутато45 р 0 в р 0 M n K, к О Р.>;.! у т ". о р л д л 7 ч и к о г .

ЛНЛЛ ОГОI) Ы<1 E3> I ХО rj К ОТ 0 РОГO СОP j)«НО>t С первым E) KO/)OM t)pPOhpr>EIOE 0> E!/) 57 температура — часто Гл/ г) нллогс1<3 .! и выхс>д коммутатора рi)I>c к coåдин(.н с F)Tорым входом

50 преобр >зоолтоля r<)ãлиератург! -- частота, сill !>»IKO/(< Ол>глут;>тора рлгlОК < 0<с/LL«>« .н С i <(»>с>r > (; r;,K) i<.>«>я б/>0>са

2000050 питания, вход коммутатора датчиков соединен с первыми концами датчиков рамок, вторые концы датчиков рамок присоединены к вощинодержателям рамок, вощинодержатели рамок соединены с входом коммутатора рамок, тактовый выход счетчика рамок соединен с тактирующим входом коммутатора рамок, адресный выход счетчика рамок соединен с адресным входом блока управления нагревателями, выход которого соединен с входами спиралей рамок, вторые концы спиралей рамок соединены с шиной блока питания, тактирующий выход ЭВМ соединен с тактирующим входом счетчика рамок и тактирующим входом коммутатора датчиков. общая шина

ЭВМ, коммутатора ульев, дешифратора, цифрового комму".атора блоков питания ульев объединены, Автоматизированная система для наблюдения и содержания пчелиных семей в блоке управления нагревателями содержит дешифратор рамок, блок регистров, блок ключей по количеству рамок, выходы дешифратора рамок соединены со счетными входами блока регистров, О-входы которых объединены и соединены с выходом цифрового коммутатора, выходы блока регистров соединены с управляющими входами ключей, выходы ключей соединены с шиной нагревателей, шины питания блока управления нагревателя ли соединены с шинами питания.

На фиг.1 дана структурная схема автоматизированной системы для наблюдения и содержания пчелиных семей, на которой показаны ЭВМ 1, контроллер пасеки 2, включающий частотный компаратор 3, коммутатор ульев 4, дешифратор 5, цифровой коммутатора 6, ульееой контроллер 7, е состав которого входят блок питания 8, преобразователь температура — частота 9, блок 10 начальной установки, коммутатор датчиков

11, коммутатор рамок 12. счетчик рамок 13, блок 14 управления нагревателями ульев, пчелиные рамки 15, шина 16 нагревателей, шина 17 датчиков. шина 18 рамок, адресная шина 19, шина 20 питания, шина 21 температур, шина 22 включения, тактирующая шина 23, общая шина 24, шина 25 логических уровней, вторая адресная шина 26, шина 27 входа компаратора. шина 28 выхода компаратора, измерительная шина 29, первая адресная шина 30.

Нэ фиг,2 представлен блок 14 управления нагревателями, содержащий дешифратор 31 рамок, триггеры 32-43 ключи 44-55, На фиг.3 изображен частотный компара1ор 3, включающий аналоговый коммутатор 56, резисторы 57-60. диод 61, 5

1О

55 конденсатор 62. резистор 63, транзистор 61, резисторы 65 и 66, транзистор 6 I, резисторы 68 и 69, конденсатор 70.

На фиг. 4 — 8 приведен алгоритм работы автоматизированной системы для наблюдения и содержания пчелиных семеи

Работа автоматизированной системы для наблюдения и содержания пчелиных семей заключается в следующем.

ЭВМ 1 запитывается от сети или от автономного источника питания. Контроллер пасеки 2 запитывается от блока питания

ЭВМ 1 (фиг.1). ЭВМ 1 загружается программой с магнитного носителя. После ввода программы на экране видеомонитора ЭВМ

1 выводится сообщение о возможных режимах работы (фиг.4). Для включения программ используются следующие директивы:

G — просмотр 12 рамок (фиг. 4-6), Π— объемное наблюдение (фиг, 7 и 8, блоки 21 — 27), N — номер выбранного улья (фиг.4), F — частота (фиг. 4 и 5), P — прогрев (фиг. 4.7 и 8).

Для просмотра температур нажимают клавишу G (фиг.4).

При содержании пчелиных семей на улице ео время зимовки, а также для раннего весеннего развития осуществляют подогрев пчелиных семей. При зимовке используют режим терморегуляции, облегчающий процесс зимовки, Подогрев осуществляют введением подогревателей в улей. Для ранневесеннего развития пчелиных семей используется другой температурный режим. Эти режимы позволяют ускорить развитие пчелиных семей. Автоматизированная система для наблюдения и содержания пчелиных семей позволяет самостоятельно определять рамки, на которых находятся пчелы, мед, расплод (фиг,б, блоки 16-20). ЭВМ 1 "запоминает" максимальHûå температуры каждой пчелиной рамки, "анализирует" и при установленных значениях температуры t, "С .-- R, "С (фиг,7, блоки 28-31), где R — значение температуры, введенное с клавиатуры, выставляет соответствующую частоту частотного компаратора 3. Величина R, "С определяется опытныгл путем, Порог срабатывания частотного компаратора 3 (фиг.3) определяется кодом управления, поступающим по второй адресной шине 26 с ЭВМ 1 в зависимости от подключения различных величин резисторов 57-60 с помощью аналогового коммутатора 56 (фиг.3). Как только нэ аналоговом выходе коммутатора ульев 4 (фиг.1) и входной шине 27 компараторэ (фиг.1) установится частота, соотеетствующая выбранному значению максимальных температур рамок

1."С =- R. "С, нэ шине 28 выхода компэратора устэног1ится низкий "нулевой "уровень. Ес7

2000050

ll н>ине 2? компэр )тора устэ< (;< <З(:ТОТЭ. >te СООТВЕ1СТВУ>О(ЦЭЛ ВЫ

-.;с. >с лу llr>Ä!nry срабэтьtp3IIL>>3 чэстотного

К > ° <ПО(Л>Орэ 3, та t, С A B, "С, В ШИНЕ 28 вы,(7/>: ком <эрэторэ устэновитсл "высокий"

e/(L >rLt<4t<ь(и ) г>олень. ЭтОт низкий или высо к(l, <рг. p fh чере 3 ((LTpoâoé к(ммуrRTop 6 и

u .l«t; ? > поп< <еских уровней пос < упит в блок

1 > уГ«>эвлс>ния нэГ(>е<33Te/ëf>ML<. НизкиЙ, (-:е><ь Ог ределяет нагрев (lr 1 vè. Спирэли

TP f1,й УСтанг ВЛЕНЫ f> КвлКДОЙ ПЧЕЛИс Г.

- (/ ! 1 У Г1 (> n >3 n e t I L < >3 I t < Г () <3 > с) T (, Л 3 М < l . ) .,Г 0 fl!33 с/l<)ц>/>с), ци,".1 <бв;.<Зом

ill l><, 2 . V>K/>>() <Е>4ия (:си(. !) С В<.>ходс4

r1(<:l floe òó:! > (<",,",;! Hy/I C;3 Cri <...)Т t!IVn р;41. . ((1(;Г, j ПОГ I yfOT « O/L>. I<;; 3/TpÐCC ><»i<3 I г с ;<ñî< 1> 4> рэТО(>с4 3 1 ((1>11 Г.e ). L с> l (ly/ ьС I I (3 в»х;/<Гл дешифратора 31 Не<3(кп;Очэк>г сос 0 0!if!0» три((ерш ..)2--433 0ftpf>fter(70TCQ ЛГ Г 1 >ЕСК ИМ

c0n:<ие,.l в дэнныи мс меttl (>-!)х<>дэ T()l tc г; ): С c)fi гс>я<4 i1p (>-входов г;1,>;-; (! i (" /(C>f<«e1Cл >I:!/lli×L1 M «>ИЗ«П>Г<3 1(1 (!< I !

3! ) > (! ° Ll >((<<<1< О У()/>Гс«Я (> « I!»><. Р > <<ОГ(> :, ° . y/L»:>! ° I «,1 (сt>L>f, 1)

l l < с. с < в о ) (> и Г, p >. в <, .: <3,: T <: f I< y <. ò:, О

П,«.-. . I - у <>-<(-/>И«ЫХ (3 ill(>1 и У >Ь вЂ”.. ((I13I !><3 н // > . . ", » О» < > I I l и э Г1 с л < д;) . 1 . с . Г Г (3 <1 7 i> 3, - / . ( (>«: К/>Vi дпч l!>/1«: >lo 4»«I!l>! Cll(1

;, »i,! (с(>..lnK 15, БЛОК 14;(>с)::ВЛ< HL(;< НЭ(рсВ;..-тепяМ>1 С ПОМО(цЬ О Э 6(41 I ОпрлдЕЛИt р/ мк(>, кого(3LIe н<.обходимс»одогревлть Ll тем сэмы«1 "pocTL<у>0 матку к отклэдк» яичек в тех рэ(лкэх, где ЭВМ 1

"определила" уровень макс(нлэльно yr;Теновленной температуры t, "С =- R. С, Э<о и r>з в о/1 ит и <ел>l «! ОЙ Г(3>л ье коr 1ГI л кт но форм и р >сэть ()эсплод, зкономигь oneKãpîouepãèiî

II l Г<ол)ОГ(, (>В, ЗКОНОМИГ(:.)Н" ()Г »О СЭМИХ

fl l(//l. Новьl (>>лл KLtTP/ L,<>0<3 Г> их >ки. <ни.

Процесс рос а r «e >l i,х семей, процесс прпгревэ имеет Îflpf - äf./ieí«ty:o инертнос3ь. Состояния триггерс в 32- (3, которые им»lof низкие" нулевь>е уро(>ни, определяют, что рэмKLl подогреваютсл и, кэк правило. з<и рэмки (4>tel01 расплод. Вь своосдившиесл пчелы >i;i прогрев рамок с рэсплодом до те<лпе(>этуры t =- 34,5 — 35,5 С {фиг.б, блокil

16-20) переходят нэ соседние рэмки, поднимэя их те>лперэтуру до 35 С. ЭБ(>/(1 определяer повышение темперэтуры i<;l соседних с рэсплодом рамках и, кэк то > v 3 темперэтусс рэ t, С станет равной yc«a«()/I<7«>

P. Г «! и 7 К И <. I > >/Л Е с3 Ы P. У () О Р Н И, И 3 ) Л Е > I Я IO it I L

10 (5

/f) с с < .!

:> .Э

55> состояния триггеров. ответственнь>х зэ I рогрев згих рэмок, После того кэк ЭВ(3, 1 (фиг.1) «ере>:n>o tttT "наблюдение" зэ следу>О(цим ульем. нэ шине 22 включения предыду(цего улья устэнэвливэегся высокий

"единичнь>й" уровень. Де>(3<лфратор 31 (фиг,2) зэблокируетсл Ll с его выходов сигналы переклю ения тригrepo(3 32--43 не формиру>птс(<, (.,Остпян(<л триггеров 32--43, нэ

K0T Opt х ус ГЛI1 О>3/l(- .II< > !< нулевы< уровни, >>э<30к>и«<а(с)тс«. Этп состояние удергкив:30)ся до rex ппр, <>ок-.. ЭГЗ(Л 1 f>o(3

IIp. ВЫД/>С.т ..!lit!. Л В.ЛЮс<Е >ИЛ ПО Н>ИНЕ 22

ВКЛЮЧ(3><ИЛ <>Рс ДЫДУ(ll<.П> УЛЬ,I. (-.C/Ill ЗЭ ВРЕмл ol(. ófciii(», »лб) ttr)/),c.i .-> < ><3<лперэтуР;3;ли (>:3<.loll ПР„Д> IÄÓu< .<<.3 3 "I-n < 3;лпс РэтУРэ рэмпк и „1»>,«тсл, 3<1 < l>c r> I>IL>H <, (герон

3(2 4 >« ., ; >и >те, 3/< с клк де!»<:с< рэтор

3 1 < > < 1 и < i <. (.,: i;i I < 01 () <1 т/(; 3;! > o! >.i t » t < u Ll с и < н э

Л/> f!," /IIО<« . Il! ПО ul!С) >Е>(!IЯ НИЗ кого ><уп >О! О y;>0<<«« . /, <О>>фрлтор 31 рэ-б/:r)> <л, с/ ..! -.я. ->РЪ1 1 о< редел>(ет новое

«;3<- .: Н i . »> р,i I, р I ) (;« i ) iK. (3,/3<л !T(>

Сof; I () > : !.> >>4(Л I< >C. I . 0 В (» .,! «K ОЧЕ>>ИЛ f1(i.., с. „.:! I y/I! n Ilл(Л-tin<7 <СЛ C()r; fo<3н(;»;;: -.; <:::. 32- ), э его < f <>eд ./>яе(у»(( н» Ук> Г .. i<, ((> <«> f1(,>l)i Pеfi;> Р,1/<ок (сi >;< >1 с . . с) >70<1. I> (u)/(<>;) Г >с>f l;if< /i i) < О«Лсз> И:с!;; ;с ° ><с, I " Г I<,, "; f!/I>> i<>! /<", С . ><Ил И С(>Де, <><(> ° i> i»/l>>ill >О/! > .3 l3«,)и

° < ><>П>< с; «, Л/ fl < l,l! >1<, . 1>.i «;! Iii t/(n»Г

C>r3>,(ll Нд;»;;>>1 »сl <: I!:.;!>, I Г;!K>Vt3 Ье с у .Лс, ГИ > <3 <(../I ">I<(! ., <;.> „4 <3 (>7<>Е><ЛТЬ

l L l K (3 0 К /< !1 .l, > < (I < l < j! l C < ; I. l I I (3 () .",>К/ 1/< Л К и Н ТГ Н . (" T:1< И Ю, 3 >,<>l > <(I > ь >КизIIeHII И>О Il I< -.K" ()C>.)t <-;(3< и 0 >Iэ

ПРОГ(3(,I; (3 4» <)К, ВДЛ<>1<>POi<, I (> (>ОЗД:< НИИ

МИКР» /i l) ЗЛ(;0(. «Il 01 и >/Л< .НЕНИЛ внеш»>х псв()дны ñnoi«i; . I,». Об)/>/>дэет

lu Ll p0 K i< > li «(>у ti l; I I Llr) l I ñï/> I < >, f,< l ОЗ«ЛО .,i >< C! C <<3 ми. ((1<>pr.;) iэ изo(>(» fo>,ил

1 . / 3 i! T n / "« > Г и 3 и, > 0 Р < t I i <;3 >i c L l f; т (3," 1 ) Дл л н эбл>одеl и л;/<3>ксл((< lil I/ОН T()on/le(!I //I!»f!, К i>t<3>OL1 Из

KОТ0,>Ь>Л. f>К/l!<) I "с< Т () <.:<«>IЕI! < .I>i4Ь!/3 ><Л "ЛЬ(? Г>ЫХ рэмк;<х с. п(>(ц;>i<О/i: ()ж,)(еn<»t(t дэ <чики тек4I l <> РЭ l/Р! I, Е <,. П Оп i i » »I < Н It . В (> llf( T «)Ll Ц, К 0«1<<утэтор! > р-мок и длт ILtvnu т мперэтуры, !

)лОХ и« спс!»>< (1 и;<«", блок. вь;fionненны > t> <лiд<: преобг>.-зоn,:l е/>л т,t,>пературэ — ч;<стот/). а т:>к>i:c: к->i«ponn<3 п;)секи, вкл>очл>с >((ий ХО<»лу ГГ >ор ульев и ДО(<> > « рэтОР,; l(с ...t Е В .ОД>,! «C>TO(»tX ГОЕДИНЕНЫ r.

cI<3p(,>с/,,i (-.Ной;>loll 3 В(с>1, п()и этОм из<л<3(>и) с .л r< I l i>. с>д -\ < > (ü/1 и Одк л к> IL> >4 к выходу

K O t t .> У > Л 1 с ) с i У Л Ь Е с<, Л Г ) К Т 0 (3 (< И >3 Ь< Х ОД К т э к т(, . « : i > в х < ) д () л к О .t <.< 3/ T f4 1 (3 p o (i д э т t L t K o (3 тЕМП<: f ., <,>(,: уЛЬЕЛ, lip!1 1 ll(.,>ГИЛЕ ВЫХОдЬ>

Д;1«(с., T f I><3(, T (I: ()C>Ã<ОK Knæ;)()<0 У/lnл

2000050

)!

)1

)) ! с

) ! — )! ) с

i, -L== 4

">

- д - — — — - 7" !

/( ф

<, с — — с

). 1„, >!с . ) > )))с).

I с

L н

) с

), ) с с>

)! !

Обьедин(.>4 ы тле)кду сОГ1ОЙ, (ВЯзаны с Об>дим проводок! сеток пощинодержэтелеб1 этих рамок и подкni0«Bi4злогс(3ому входу

КОММУтэтОРЗ РЗ<ЛОК, r3 f>TOj>lrIP. Г)ЫХОДЫ СОЕДИноны с анэлиговь>м вхоцо>л ко<лмугзторз

ДЗТ <ИКОВ ТЕ! 1ПГ)РЗ ГУPhl, Г! РИ Э ГОМ ВЫХОДЫ ДЕшифратора с(>яэз>4>l с входами B л>очения блоков питания контроллеров ульев, 3 пеpв ы Й и в т 0 >) О Й B x О д ьl и p c 0 )7 р з 3 0 El 3 г в л я т е м и (г>зтура — ч 3с!0ТВ подк >>otipitht к анзлоговь<м выходам ко>л(<угэторов соответсгвенно, дзт IL4KQB температуры и рамок, причем Об щие шины 3)1 "Л. дашифраторз 11 ком)1утзторз ульев обьединены, з Bxo(it,i Kоммутаторз ульев соединень! с пь<ходзм!1 греобрэзовэТЕЛЕЙ ТЕ(ЛГ<Е>)с ° >/Г>э ЧЗСТО > >, О Л и Ч c) IO щ э я с << 1 0 (с;, I 1 c) (О н i t > o /i л е р f I r3 c f к и с > Г) K B í

ЧЗСГОт><Ь<;. I 0110 7» ОРОМ Lt Ц<1<<>РО 3ll 1 КО<1м)/тз <Оj)0/1, 3 >(3/кдыб! ГA>4 I 170>lii<7j) ульев г>с

tt 3LLLC7I I j)ct Et litt/1<0 j)c>C<>Г!(Д< Г>(II >< I- Лб> <10, lOBBPX>!ОГ Г<1, >З. I(>V, И И <О. <(1>с)озс>>>Н I!f !1 О!

ЧУEСтицте, cl4 1<3!3 Inf«I1 0)П т>"/ЛПЕР(>j Р>l II ЫМИ Э/>Е".1;НГ(>>1,I )7/><7К (7 ГЛ )// f> >7 с) Г) /I (. . i I LI tl >! 3 Г j7 Е с) B Т (с /1 I > I Ы М и

Э/!(7/1()i>j;I/1(,ст>3, ПГ>И Эт<>М ПЕРПаЯ ЗДР> СiI : Л .Ill ill .!! 1 (.Ое/j!1>!Pt

Д(7/l цL1Г<7l>;i, з 010p()S! зд))есн;>я «и IB — Г. П7ц>(эсным >3ходо(1 10! E)T r4ОГО >tJr1ПЗ)>Л1C>L> С, l!3< t)17иув/>Ь><Ь Й Гсхоtj ПО

Cn0Pñit1f0 CltЯ.t: Н (ПЬ<ХОД()" 1 K!/r<К!) I )Т(. РОВ

)/n4 О!3, Гtj>ltci0/ !!l >Х(7ДЫ /lt.".l>IL>tl>pз1<)j>() <><>дK /i > 7 < Г, Н I 1 > I):r 0 б З > 1 В >: Л С< t < > 1 я I) n!3 t r: ) < t„ f!» (l ВЛO I <И>! I < ЭГ ) : >Bc)1 (7! t I I! ЬI>1И Э/><. Гrtt Ч Т::> < Lt уп >,с";<С, RxtОды поги <г>cI:.t! x уt)Ol) >0>-,lx Г I >3ç>< ы

С (3! >ХОД/)МИ lj! jс>)C)f30ГО KО>Л!Л)/тэ О()".. l ПХOД

ПОС/! /Ei t)I Г) C(7(j(L11

I C Rt IX(t/It»1 4,>t <Пl tlt)t <> ко/<г1 <с> f(ij)a, п(7<1 этом Рь<ход Г!л-»a iiR :);>

f< К )С1ЗIСr><<п .4><> I>t в;-: )д; rt >г.т >икз рамок и ком<лут.>>оров рз

5 M(1K и д(>тчикп(3 !емпврэтурьl, (1pll t r; Г<.я 1\Ос l13l > j) у >п>дии вы хОД кГВ>л><\/тато(1 > Pnr 1<1 v спяэа>< с входом вь>кл>очения блоу(3 III)1 ния, а гзк!Иру>ощий вход соединен с тактов>,IM

BhlxОдО>1 счетчика рамок, адреснь<Й Rых д

10,0 0>13ã0 подк/>>о«г<н к адресно<<у Вход, "., ка у! (7зпления нагревательными элемен>зг л;ьеп, вь<ход которого посредством ши><ы нагревателей свяэзн с >iafj>BBajeльtпд>(л>очсны к шин< . питания I>n<7vn и<0>циЙ выход ЭВ 1 соедиtIo;. c;(IitjLIj7ó E>(ijèë «кодо>л рзм<)к. причек<

o:i цн(, н;б>ньt .3) В1Л, цифpoBOco коммутатора

< .()г)B v » < и ОГ)> (20 д<>

L)(11!;r.1 3 Г10 (1. 1, () > /> И < 3 IO lit з t> С я (. . .,; t1 t,;<7,7;I.Il1 Г1Л<1К с>CIC> 4>3/)Pttttcl Нсэг)св—

f3: t .;<> iii,lMl; эпом/ iг

ДС.» . );,-4 i7/3!ЛС)>;, f1))ll >П ОМ ВЫХОДЫ ДЕ25 ш.:,,> с; )р l рзмок соединены со сче)нымб>

>)хс)Д :.: .! <;>it, l(3!1Ы jj)11ГГepOB. Vl>«j)(7))r 1))I)I<>;>< .:,; ДС,! IrОГОРЫХ О(7Ь()Д>. >>ЕНЫ li Я! ЛЯ>О) ГЯ з..<7,".: /I:,) <; <ос>,их уров! еи блокз уп)сзв/1е,<, Г);Е<>;. >Оni:.Н»lrtt) 3/IB)IPНтаь>И уЛЬя, 30 (1 с!t " > t,t,оды,li .! е"tl I T)1ttfгеj>OB Гпя 3 )tц;вли Rxct/1<01>tt сигтеI ".I.! Kl>t(? <(,и, f!I, tt,: !<0l0Ph!X C()t .(jI1i4Ðt<Ы С IJllri>ih1ll ttc3f(С(1rtrI1 !itt,(". 3 <7! "с><з f ; » НИЯ C)nOI Уfij)RRЛ(.НИЯ

I I ! I! Ь> >с1l! Э/i()М(.Нт ЗгЛИ у/! i. я С Г Р 3З I< I

35 С >>>Н><.. .с Г><>Г )><К() Пи);>Н<>я, /Ю!

) 2000050

20(10(150 (lti,! . >

Jiw

mJг Х

ФI бl/АЛЕФ(/Г !

, и тлатю i

1 ( с п

i gf

j « - .-.

" --"

Я/с. у у

Мг7Р7Ь .яую лы юа г Ь Ъ с"Г 7Г . У//Р

1!Г ПЦ3С/71 0

2РОО()50

-fd

1Петти распре- 1

, ОРЛРИИкХ;1,ПР/:1-

joie me",;",Й П (ЛЯ l!! а " У / 5 7g mòþ þ) д

РИЦР05пнце уикп пчелки- l

o pacnrioda

I / гг г

-74— РЯ -" "

50 ЩСИГ1ЦЗПУЩ()

6 ИПГНИ РГ "о

Ж7СЫ7 с . Я ! ! @прмирйпииг

/7 ююь/ j"//

j %7М/Ы

2000050

2000050 т/ /

Р(/Г Ю

Сос гаоитеllü А. Рf, бо гI, 1 е ред /1. Морген лл

;ггрректор М, Гкан

Г едактор T. Риbалоаа

Гираж I о/,г1исное

НПО "По. к" Роспатеiiòà

1)3035. Уосква. Ж-35, Ра// лr.t.,: ::tr f).. /1/5

Закай . 3051

Проиэл-Г стленно-издаго „:r.êèé комбинат "Г.а н:нт, г. V;!ãoðoä, ул.Гагарина, i 01