Способ фиксации круговой зоны облучения

 

Использование: техника измерений местоположения области воздействия излучения , в системах контроля, управление и информационных. Сущность изобретения: для увеличения поля фиксации круговой зоны облучения (30) и расширения использования при фиксации 30 различных считывающих структур в каждой из выбранных измерительных точек облучаемой плоской поверхности проводят измерительное преобразование падающего на нее потока излучения, бинарно с одинаковым уровнем обрабатывают сигналы преобразования для каждой из точек, характеризуют фиксацию положением измерительных точек с наличием излучения, а при четырех измерительных точках, расположенных в вершинах квадрата с радиусом, равным радиусу зоны облучения , положением центра фиксации, за который принимают центр квадрата, и погрешностью фиксации, равной нулю, выбирают произвольное число п (п - натуральное Изобретение относится к области измерений местоположения воздействий излучений и может применяться в системах контроля, управления и информационных. При использовании различных видов излучений (оптических, электромагнитных, ионизирующих, ультразвуковых) нередко встречаются круговые зоны облучения получаемые при осесимметричности функции число) из наиболее разнесенных измерительных точек с наличием излучения, расположенных при п 3 в вершинах правильного или неправильного и выпуклого n-угольника. находят центр фиксации в измерительной точке, если п 1, или как середину отрезка, соединяющего две наиболее разнесенные из выбранных измерительных точек, если при возможном соединении концов этого отрезка с другими измерительными точками не образуется остроугольный треугольник или, в остальных случаях, центр фиксации находят как точку пересечения перпендикуляров к серединам сторон остроугольного треугольника, имеющего в вершинах измерительные точки, а треугольник выбирают так, чтобы описанная вокруг него окружность была наименьшего радиуса из окружностей, ограничивающих область, содержащую все выбранные измерительные точки, находят область погрешностей фиксации как пересечение кругов и их отрицаний с центрами, соответственно расположенными в измерительных точках с наличием излучения и без наличия, и с радиусами, равными радиусу зоны облучения. 3 ил. направленности излучения (диаграммы излучения , диаграммы направленности, индикатрисы излучения) для выбранного уровня интенсивности или плотности потока Близость к осесимметричному распределению обычно обусловлена аксиальной симметрией активного элемента, отражателя или наличием круговой диафрагмы (лазеры в одномодовом режиме, прожектор фара заto о ел о О

s G 01 О 21/00, G 01 Т 1/29

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

ФИ0"!." .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -

К ПАТЕНТУ

О

C)

О (21) 5003800/25 (22) 04.09.91 (46) 07.09,93. Бюл.N 33-36 (76) Третьяков В,В, (54) СПОСОБ ФИКСАЦИИ КРУГОВОЙ 30НЫ ОБЛУЧЕНИЯ (57) Использование: техника измерений местоположения области воздействия излучения, в системах контроля, управление и информационных. Сущность изобретения: для увеличения поля фиксации круговой эоны облучения (30) и расширения использования при фиксации 30 различных считывающих структур в каждой иэ выбранных измерительных точек облучаемой плоской поверхности проводят измерительное преобразование падающего на нее потока излучения, бинэрно с одинаковым уровнем обрабатывают сигналы преобразования для каждой из точек, характеризуют фиксацию положением измерительных точек с наличием излучения, а при четырех измерительных точках, расположенных в вершинах квадрата с радиусом, равным радиусу зоны облучения, положением центра фиксации, за который принимают центр квадрата, и погрешностью фиксации, равной нулю, выбирают произвольное число и (и — натуральное

Изобретение относится к области измерений местоположения воздействий излучений и может применяться в системах контроля, управления и информационных.

При использовании различных видов излучений (оптических, электромагнитных, ионизирующих, ультразвуковых) нередко встречаются круговые эоны облучения получаемые при осесимметричности функции... ЯЫ,, 2000546 C число) иэ наиболее разнесенных измерительных точек с наличием излучения, расположенных при и 3 в вершинах правильного или неправильного и выпуклого п-угольника, находят центр фиксации в измерительной точке, если и = 1, или как середину отрезка, соединяющего две наиболее разнесенные иэ выбранных измерительных точек, если при возможном соединении концов этого отрезка с другими измерительными точками не образуется остроугольный треугольник или, в остальных случаях, центр фиксации находят как точку пересечения перпендикуляров к серединам сторон остроугольного треугольника, имеющего в вершинах измерительные точки, а треугольник выбирают так, чтобы описанная вокруг него окружность была наименьшего радиуса из окружностей, ограничивающих область, содержащую все выбранные измерительные точки, находят область погрешностей фиксации как пересечение кругов и их отрицаний с центрами, соответственно расположенными в измерительных. точках с наличием излучения и беэ наличия, и с радиусами, равными радиусу зоны облучения. 3 ил. направленности излучения (диагрэммы излучения, диаграммы направленности, индикатрисы излучения) для выбранного уровня интенсивности или плотности потока. Близость к осесимметричному распределению обычно обусловлена аксиальной симметрией активного элемента, отражателя или наличием круговой диафрагмы (лэзерь в одномодовом режиме. прожектор. фэр; ээ2000546 крытие радионуклидные источники излучения), симметрией естественного источника излучения (солнца, луна, симметрией естественного источника излучения (солнца, луна), относительной малостью размера источника (звезда), использованием расфокусировки изображения точечного источника и т.д.

При обработке информации о плотности потока излучения (освещенности, облученности, плотности потока ионизирующего излучения (частиц), интенсивности звука) применяются измерительные преобразователи, которые преобразуют воздействующее излучение обычно в электрическую величину. Поскольку операции измерительного преобразования для различных видов излучения эквивалентны, в материалах заявки используются аналоги и прототип на основе оптического излучения, В качестве аналога предлагаемого способа рассматривается способа контроля положения зоны освещения, реализованный в узле лазерного нивелира (1). В узле нивелира для контроля горизонтальности луча, устанавливаемый путем настройки, используют фотоэлемент и измеритель его фототока, Фотоэлемента размещается так, что его фототок достигает максимума, если наведенный на него лазерный луч имеет горизантальную ориентацию. В освещаемой области может устанавливаться другая прицельная марка, имеющая мозаичную структуру и состоящая иэ 4 стандартных фотоэлементов, выполненных по мостовой схеме с нулевым методом индикации, Способ-аналог имеет недостатки, связанные с отсутствием обоснования количества и формы фигуры размещения фотоэлементов, Также в способе-аналоге нет данных по положению (ожидаемому) центра и величинам погрешностей фиксации при обеспечении горизонтальности луча.

В качестве другого аналога способа используем способ приема изображения (излучения) с помощью матричных (фотодиоды, фототриоды, ПЗС и др,) структур, например в системах машинного видения (2). Структуры дискретизуют поле принимающей излучение системы эа счет расположения элементов (измерительных преобразователей оптического излучения) в вершинах треугольника, прямоугольника (квадрата) или гексагонально. Положение иэображения в виде круговой зоны освещения (30). попадающего на различные участки структуры, будет определяется положением освещаемых зле лентов.

Способ оценки (фиксации) положения круговой 30 в таких приемных считывающих структурах обладает недостатками, так как при его осуществлении не предусматривается определение центра и погрешностей фиксации 30. Это обстоятельство особенно существенно при интервале дискретизации структур, сравнимом с размерами 30.

За прототип предлагаемого способа принимается способ фиксации круговой 30 (3).

В укаэанной документации способ-прототип реализуется следующим образом.

Для излучения источника с круговой 30, направленного на плоскую поверхность, ориентированную перпендикулярно к оси излучения, в каждой из Dbl6pr3Hllblx измерительных точек облучаемой поверхности проводят измерительное преобразование потока излучения (освещенности). Падающий поток преобразуется с помощью фотодиодов (блоки "Ф") в электрические сигналы. 4 измерительных преобразователя (блока "Ф") располагают в измерительных точках, находящихся в вершинах квадрата в предметной плоскости на обьекте так, что максимальное расстояние между точками (2г) не превышает размеров 30 (2R). В распределении освещенности 30 значение R соответствует значению Ебрр. Для формирования сигналов наличия освещения сигналы преобразования, для каждой из измерительных точек, бинарно обрабатывают с одинаковым пороговым уроьнем Епор. При этом считают, что выполнение условия

Е = Fr>op свидетельствует о наличии сигнала освещения в данной измерительной точке, а при Е < Епор освещение отсутствует.

В способе-прототипе положение измерительных точек с размещенными в них измерительными преобразователями показано на фиг.1. При выполнении равенства 2R = 2г, что может достигаться выбором положения измерительных точек или при регулировке порогового уровня, принимается. что центр фиксации находится в центре квадрата с вершинами в измерительных точках, а погрешность фиксации равна О. При больших радиусах 2R> 2г фиксация характеризуется положением измерительных точек с наличием излучения (освещения), Такая характеристика фиксации в способе прототипе необходима для оценки положения 30 в случае увеличения радиуса R, например эа счет неконтролируемого улучшения условий распространения излучения. Выбор положения измерительных точек в способе-прототипе для изменяющихся условий распространения излучения осуществляется исходя из íаимен шегп I)ëä уса 30

2000546

20

Способ-прототип обладает недостатками. Введение бинарной обработки сигналов преобразования при выполнении условия

2R = 2г позволяет обеспечить точную характеристику фиксации 3а счет параметров "положение центра" и "погрешности фиксации". При увеличении поля фиксации относительно выбранных измерительных точек, т,е. при возможности варьирования положением 30 при увеличенном радиусе (2R > 2г), характеристика фиксации, по мере увеличения 2R. сначала становится приблизительной при приблизительной оценке фиксации, например для 2,4г 2R > 2r работоспособность способа прототипа сохраняется по положению измерительных точек с наличием излучения, а затем, при 2R > 2г, неопределенной.

Также сохраняется неопределенность в оценке фиксации при более широком увеличении поля фиксации. когда происходит смещение 30 с одной или двух, или трех, иэ четырех выбранных измерительных точек способа-прототипа.

По этим же причинам ограничено применение способа-прототипа с различными считывающими структурами, имеющими стандартное регулярное расположение измерительных точек таких как треугольное, и рямоугол ьное (квадратное), гекса гонал ьное.

Для устранения недостатков способапрототипа, а именно с целью увеличения поля фиксации и расширения воэможности использования различных считывающих структур. предлагается способ фиксации круговой зоны облучения, по которому в каждой из выбранных измерительных точек облучаемой плоской поверхности проводят измерительное преобразование падающего на нее потока излучения, бинарно с одинаковым уровнем обрабатывают сигналы преобразования для каждой из точек, характеризуют фиксацию положению измерительных точек с наличием излучения, а при четыре измерительных точек, расположенных в вершинах квадрата с радиусом, равным радиусу зоны облучения, положением центра фиксации, за который принимают центр квадрата, и погрешность фиксации, равной нулю, выбирают произвольное число и (n — натуральное число) из наиболее разнесенных измерительных точек с наличием излучения, расположенных при и 3 в вершинах правильного или неправильного и выпуклого п-угольника. находят центр фиксации в измерительной точке, если и 1, или как середину отрезка, соедин няющего две наиболее разнесенных из выбранных измерительных точек если при возможном соединении концов этого отрезка с другими измерительными точками не образуется остроугольный треугольник или, в остальных случаях. цент фиксации находят как точку пересечения перпендикуляров к серединам сторон остроугольного треугольника, имеющего в вершинах измерительные точки, а треугольник выбирают так, чтобы Описанная вокруг него окружность была наименьшего радиуса иэ окружностей, ограничивающих область, содержащую все выбранные измерительные точки, находят область погрешностей фиксации как первсечение кругов и их отрицаний с центрами, соответственно расположенными в измерительных точках с наличием излучения и без наличия, и с радиусами, равными радиусу зоны облучения.

3а событие фиксации в укаэанных работах принимается событие, когда фиксируемая 30 не выходит за границы выбранных измерительных точек, т.е. Все ИП, размещенные в этих точках, формируют сигналы, соответствующие наличию излучения при любом из возможных фиксированных положений 30. Радиус 30 не может быть менее некоторой минимальной величины, которая определяется формой и положением выбранной группы измерительных точек и при которой происходит полная фиксация, т.е. смещение окружности — контура 30 относительно Выбранных измерительных точек неВОЗМОЖНО.

Если Ei-облученность в 1-й измерительной точке, i = 1(1) и — номер вершины выпуклой (при n 3) фигуры размещения измерительных точек. Estop — пороговая облученность (см.фиг,1). Тогда событие фиксации равносильно выполнение

fl, Е! + Епор и условия Ц f>(Ei)-1, 1 (Е ) =

1=1

L0, Е) < Enop функция бинаризации освещенности в 1-й измерительной точке. Событие фиксации также может быть характеризовано взаимным расположением центра 30; заданного переменными координатами (Х,, Yo), и и вершин фигуры (выпуклой при n 3) измерительных точек, заданных постоянными координатами (Хь Yl). Расположение при фиксации соответствует выполнению условия

V iP((X)-Xo) + (Y — Yo) R ), l = 1(1)п.

При выборе измерительных точек при и

4 как фиксирующие могут рассмагриваться точки, которые находятся в вершинах выпуклой фигуры. В силу выпуклости окружности олька такие точки участвуют в п ч1цессе

2000546 Ф фиксации выбранной группой из и измерительных точек, Отметим, что осе треугольники (n = 3) выпуклы, а при и = 1 или 2 измерительные точки обязательно участвуют в процессе фиксациб1, при расположении их внутри 30. Участие точек-вершин выпуклого и-угольника (и «4) зависит от радиуса фиксируемой 30.

Выбор центра фиксации целесообразно осуществить при едином подходе к различным вариантал1 фиксации. Таким является подход построенный на предпосылке, что при полной фиксации 30, осуществляемой с помощью IE фигуры (и «1) измерительных точек. центр фиксируемой окружности совпадает с центром фб1кса(биб1. Из такого определения следует, что центр фиксации при одной измерительной точке совпадает с ней, а центр фиксации для двух измерительных точек находится о середине отрезка, соединя(ощего их. Для трех б1змерб1тель((ых точек, расположе!4ных о оершинах остроугольного треугольника, центр фиксдцил ндходится о точке пересечения перпендикуляров к серединами сторон, совпадая с центром описанной вокруг треуГольника окружности. Для Bt! Пукл ОГО и-угольника (n «4) правильного или непрдоилы(ого с радиусом r, т.е. имеющего воэможность быть описанным окружностью, центр фикс-ции совпадает с центром иугольника. При рассмотрении свойств выпуклых(п «.3)п фигур(п «2) расположения измерительных точек, отметим обобщенные возможные одриднты выбора центра фиксации (показаны :Ia !1>иг.2):

1. Окружность-контур ЗО. построенная на отрезке, соединяющем наиболее разнесенные из измерительных точек (А и В, фиг.2а), являющихся при и «4 вершинами выпуклого и-угольника (ABCD, фиг.2а), ограничивает область, содержащу(о осе выбранные измерительные точки, В этом случае при соединении концов отрезка

AB = 2R (сб>с другими измерительными точками не образуется остроугольный треугольник (треугольники АВС и АВ(>), Окружность, построенная на АВ = 2R кб с центром о середине отрезка, является окружностью полной фиксации. Поэтому фиксируемая 30 не имеет возможности смещения, а погрешность фиксации, определяемая вектором смещения центра ЗО относительно центра фиксации неподвижного четырехугольника, равна О. Центром фиксацгии о этом варианте является середина отрезка. соединяющего наиболее разнесенные измерительные точки из группы точек с наличием излучения. Пример ти5

55 пичен для группы измерительных точек с и

«2

2. Во втором варианте (фиг.2в) в выпуклом и-угольнике (((а фигуре ABCD) 14(4е(олеся вершины, соотоетстоуюшие измерительным точкам, расположенныM вне области ограничиваемой окружностью-контуром 30, построенной с центром, находящимся о середине отрезка, соединяющего наиболее разнесенные вершины выпуклого и-угольника, имеющей радиус R v> =- АВ/2, Такое условие соответствует случаю, когда при оозл1ожном соединении копцов отрезка между наиболее разнесенными измерительными точками с,г ругими изл1ерительныMII точкдл1и иэ выбранной группы образуется остроугольный треугольник, При этом существует возможность построения окружности (Rz), проходящей через вершины А, В и одну из других вершин выпуклого и-угольника причем такую (в дд (((ом случае

С), что построенная окруж (ослгь являегся ндиме(4ьб((е(11 б1з окружностей, описывд(о.цих остроугольные тпеугольникб((((д R, В (1 каких-либо других верши((ах) и содержащих осе оеpU и(4 ы и- уГолы(ика. .В дан((ом и римсре (фиг.2в) центр окружности с радиусом Rz, явля(ощийся по определени(о окружностью — контуром 30 полной фиксации, положе((ием своего це прд задает поло>кение цс((трд фиксации (етыреху(ольника, Центр фиксации находят кдк точку пересечения перпе((дllKулярîD к серед(1нàл1 cò0рон остроугольного треугольника АСВ. Пример типичен для группы измерителы,:x точек с п «3.

3. В третье!.1 варианте (ф.(r.2ñ) тдк же, кдк во второ!1, в выпуклом п-угольнике с вершинами в из(лерительных точках имеются вершины, находящиеся оне области ограничиваемой окружностью-контуром 30, расположен((ый i,à отрезке, соедб1((я(ощем наиболее разнесенные вершины, кдк нд диаметре (AB). Кроме того, ни одна из окружностей, проходяв;их через А, и В и треть(о вершину четырехугольника (С или D), не ограничивает область. содержащую осе измерительные точки. В таком случае выделяется сторона или диагональ выпуклого и-угольника MåньL(ÿÿ АВ, но наиболbøàë среди других сторон или диагоналей. Далее поиск окружности минимального радиуса повторяют нд выделенном отрезке. Кдк следует из примерд фиг.2с, таким отрезком является диагональ CD, д треугольник ACD имеет описанную окружногть минимдльного радиуса, обеспечивдющу(о включение в область, ограниченную ею всех вершин выпуклого п-угольника. рдсположе((н!,(к и (,çì(pèTåëh20005 >r; ных то!ха<. То(да зочкл пересечения rlepпсндикуллро(з к серединам сторон СГ), ИЭ, ЛС лвллетсл центром фиксации длл выпуклого !(зтырехугольник- э ЛБ;C) фиг.2с, Пример 1ипи!e i дпл группы 11эмсризсл>,н!>х 5 точек с г! 1 в слу IBO, когда п(1!1 возможном

coepL IteIILlLf концов отрезка {сосди,!люц(сго наиболее раз>зесснныс измерительные точKи) с вblбГ>аlfllым(f Llз>4сритсль>1ffм11 тo >кBt, ",и обраэуетсл остроуголз,!!ый треугольник. 10

TBKL1t4 сбразсм, длл (1Г>сдлагаемо! о с !особа обоснован выбор це!стра фиксации дпл произвольного чис>га и (и = натуральное число) измерительных точек с налич,зем излучения, расположенных при f1 3 !з вершинах 15 правильного или >!еправильного ll вь, >!укл(зго п-угольника.

Г!редложенные операции по выбору центра фиксации позволя>от в некоторой степени увеличить пола фиксации эа счет 20 расш1 ренной номенклатуры и полторлсмости рисунка расположения измерительных точек. Од>!ако, в отличие от прототипа, увеличение обсспс гиваетсл B услоьчзях IBcTHOго случал процесса фиксации -- при 25 равенстве макси,. апьного размера об>ласти расположения измерительных точек и диаметра круговой 30, соответству!ощсм г!олной QLLKGBLiии 30. Например, увеличение полл фиксации достигастсл выбором поло- ЗО жения четырех измерительных точек, размещенных подобно располо:ксн1!>о ИП на фиг,1 с увеличением размера стороны квадрата до 2R. Тогда фиксацил обеспечивастсл с нулевой г!огрешность>о в четырех (вместо 35 одного у прототипа) положениях 30. показанных на фиг,1 пунктиром, при выборе центров фиксации в точках L, О, Р, F e соответствии с предлагаемым способом.

Для сохранении полноты назначения 10 предлагаемого способа обоснусм операции по оценке погрешности фи<сации 30 при возможном увеличении ее радиуса по сравнению с минималзн!ым значением, Уравнение границы области погрешно- 45 стей, отража!ощес функциональную свлзь между направлением и величиной максимальной пoãpешно ти фиксdl!и!1, при фиксации 30 l3 двух или трех, или более измеритель>>ых точках одинаKof>o и имеет 50 . д ((У""х)Я -1-2г() ""соз -1- — R =0 (1) где д " — мàvс!1 1альl>ая погрешность фиK сации отсчитываемал от центра фиксации в направле>н!и зада!!ном углом р; r- расстолнис от измерительной то IKLI до центра ф 1к55 сации; R — радtl óñ 30: (p — угол с верш,i>iñé в центре фиксации о(считываемый от линии. сосдинл>ощсй измерительную тс .ку с центром фиксациlt

"о но удостонеритьГР что ура(з зенис

i i) и!>ляезсл уравнением окружности с ради,сс »1 Б L1 цензром, pBcfloложенным в изме; «.-сп>>>ой точке. Г!ри г = О. что соответствует сс зп;>де!н(ю измерительной точки с центр,t«t:иксации (при и = 1), уравнение(1) прил>ах

tiL,t1; ст вид u =- R, т.е. огрешность .c:>öèè нс зависит от р, а область flo рсн>ногтей явллетсл кругом. В связи с этиt.,1 обстолтельствами и так как полнал с .аокупность возможных смещений 30 и ее ,, .>;>,B определяетсл всеми иэмерительны,. L1то (хами, при и =3, находящихся в верL:in;;Bx вь>пуклого п-угольника, то область ч >-рсшностей фиксации круговой 30 явля-; с; пересечение областей погрешностей

j;;I," f! х Liзмеритсльныx точек. Этим обеси" >!1застсл, чго при нахождении центра 30 в orlnecTL1 погрешностей все преобразоватепli, размещенные в измерительных точках, «, .->р;-:ир„>от сигналы наличии излучения, Та :.;. 1.- б>!.аэом, область погрешностей в предл >г;.:мом способе находят как пересечение пру ов с цс>!трами, распог!оженными в из."1 C:::тельных точках с наличием иэлученил, Il С р-д>зуСаМИ, раВНЫМИ радИуСу ЗОНЫ ОбЛуЧ, Ii „

Однако часто, например при смещении

30 с одной или двух или трех основных измсризсльных точек прототипа происходит ограничение возможного положения центра

30 в связи с отсутствием излучения в измеризсльных точках. Действительно, если в д3 t; It o,f измерительной точке отсутствует из !уч:>!Lie, т.е. уровень его ниже порогового

Ф (Е,-,„;), то можно утверждать, что центр 30 находитсл в области-отрицания круга с радиусом R и с центром в рассматриваемой

Lf3t1cpIïånüíîé точке. Тогда для группы иэм..рительных точек с наличием и отсутствиизлучения, характерных для предлагаемого способа, рассчитанного на увели «Г.ние поля фиксации, область погреш>!остей фиксации находят как пересечение кру(ов и их отрицаний с центрами, соответственно расположенными в измерительных точках с наличием излученил и беэ наличия, и с радиусами, равными радиусу зоны облучения.

Работоспособность способа рассматривастсл tto примерах фиг.3. 3 ка>кдой из измерительных точек облуч:-смой плоской в поверхности, показанных

IIB (t tиг.За, Зь, Зд, Зс, Çe точками, проводят из .1eрител ь нос преобразование и ада ющего

>за плоскость потока излучения. Бинарно с од !наковым уровнем обрабатывают сигналы преобразования, формируя cflf HBnhl (по(аэntlf- на фиг.3 кружками) или отсутствия

2000546

12 (показаны на фиг,3 точками) излучения. Для схемы расположения измерительных точек прототипа(фиг.За, Ь, d), применяя предлагаемый способ, имеется возможность расширения поля фиксации при сохранении

onðåäåèåííoñòè по точности фиксации. Расширение поля обеспечивается как в случае использования полной группы основных измерительных точек с наличием излучения (фиг.За), так и в случае смещения 30 с одной, или двух, или трех основных измерительных точек (фиг.ЗЬ, Зб).

При работе полной группы основных измерительных точек (фиг.За) с наличием излучения центр фиксации (показан треугольником) находят как середину отрезка. соединяющего наиболее разнесенные измерительные точки. Таких точек две пары, и середины отрезков, соединяющих каждую из пар, совпадают. Концы любого из двух отрезков при соединении с другими измерительными точками не образуют остроугольный треугольника. Следовательно, положение центра фиксации при его поиске по предлагаемому способу будет в середине отрезков. Область погрешностей при фиксации 30 произвольного радиуса R > r, находят как пересечение кругов с радиусом 30 и с центррми, расположенными в измерительных точках с наличием излучения (на фиг,За заштрихована).

На фиг,3b, d при поиске центров фиксации по предлагаемому способу выбирают наиболее разнесенные измерительные точки с наличием излучения. В выбранных группах соединяют отрезками наиболее разнесенные точки. Оценивают. что при соединении концов выделенных отрезков с другими измерительными точками в каждой из групп не образуется остроугольный тре„угольник. Находят центры фиксации в серединах выделенных.отрезков фиг.ЗЬ и Çd.

Найденные положения центров фиксации характеризуют частные случаи процессов фиксации. Они аазюляют задать положения центров окружностей-границ 30 полной фиксации и определить их радиусы, которые в данном случае равны половине длины выделенных отрезков. Погрешности при полной фиксации равны О, в чем нетрудно убедиться построением. Положения центров фиксации для измерительных точек с наличием излучения показаны на фиг.ЗЬ и

3d треугольником.

При радиусах 30 R > r области погрешностей на фиг.ЗЬ и Sd для измерительных точек с наличием излучонием также находят квк пересечение кругов с радиусом 30 и с

5

45 центрами, расположенными в измерительных точках. Однако, как видно из фиг,ЗЬ, d, при поиске областей погрешностей необходимо учитывать измерительные точки без наличия излучения, Области, построенные на фиг.3b, d с учетом таких точек, имеют двойную штриховку.

Примеры использования предлагаемого способа с различными считывающими структурами (гексагональной и прямоугольной) показаны на фиг.3с и Зе. Определение положения центра фиксации на фиг.Зс проводится как поиск точки пересечения перпендикуляров к серединам сторон остроугольного треугольника. Далее проводится проверка, что описывающая треугольник окружность ограничивает круг, содержащий все измерительные точки с наличием излучения. и то. что зта окружность является наименьшей по размерам из окружностей с такими свойствами, На фиг.Зе центр фиксации найден как середина отрезка (какого-либо из двух одииаковых), соединяющего наиболее разнесенные измерительные точки с наличием излучения. Как видно из фиг.3е, выделенный отрезок не образует с другими измерительными точками с наличием излучения остроугольного треугольника.

Области погрешностей, построенные по предлагаемому способу для измерительных точек с наличием излучения, как пересечение кругов с радиусом 30, показаны на фиг.Зс.е штриховыми линиями. Влияние измерительных точек без наличия излучения в связи с малым масштабом рисунка показано линиями границ областей-отрицаний кругов с радиусом 30, имеющих центры в измерительных точках.

Рассмотренные примеры и доводы свидетельствуют о работоспособности предлагаемого способа с выполнением поставленных целей и с сохранением в полном объеме назначения прототипа.

Формула изобретения

Способ фиксации круговой зоны облучения. по которому в каждой из выбранных измерительных точек облучаемой плоской поверхности проводят измерительное преобразование падающего на нее потока излучения, бинарно с одинаковым уровнем обрабатывают сигналы преобразования для каждой иэ точек, характеризует фиксацию положением измерительных точек с наличием излучения. а при 4-х измерительных точках. расположенных в вершинах квадрата с радиусом, равным радиусу зоны облучения, положением центра фиксации, за который принимают центр квадрата. и погрешно2000546 стью фиксации. равной н iлю, о т л и ч а Ioшийся тем, «То. с целью увели«ения поля фиксации и расширения воэможности использования различных считывающих структур, выбирают произвольное число и (и 5 — натуральное число) из наиболее разнеcpíных измерительных точек с наличием излучения, расположенных при Н 3 в вершинах правильного или неправильного и выпукло о п-угольникэ, находят центр 10 фиксации в измерительной точке, если n =- 1, или как середину отрезка, соединяюв1его две наиболее раэнесенныа из выбранных измерительных To«QK, если при возможном соединении концов этого отрезка с другими 15 измерительными точками не обрэзуется n:.— треугольный треугольник или н ог ; льны глу эях центр фиксации находят как точку пер .се ения перпендикуляров к серединам гл с рон остроугольного треугольника, имеюi!íî в вершинах измерительные точки. л треугольник выбирают так, чтобы описан ная вокруг него окружность врыла наименьшего радиуса из окружностей, ограничивающих область, содержащую все выбранные измерительные точки. находят область погрешностей фиксации как пересече гие кругов и их отрицаний с центрами, соо ве ственно расположенными в измерительных точках с наличием излучения и беэ наличия, и с радиусами, равными радиусу зпны облу л;ния

2000546

Фыг. 3

Составитель В. Третьяков

Техред М,Моргентал Корректор М. Ткач

Редактор

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Заказ 3076

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагагина 101