Роллер

 

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (в) RU (1ц 2 (5Ц 5 В 62 K 25 12 (21) 5О1ЗО2Е/27 . (22) 25.11 91 (46) 15.1193 Бюл. Йв 41-42 (76) Измалков Герман Иванович (54) РОЛЛЕР (57) Использование: изобретение относится к спортивно-развлекательным средствам транспорта

Сущность изобретения: роллер содержит раму, с которой подшипниками связана задняя ось, жестко связанная с двумя колесами, и шарнирно связана передняя ось; подшипниками связанная со своими колесами и подпружиненная относительно рамы, а также имеющая наклонную жестко с ней связанную пластину. На раме цилиндрическим шарниром закреплена платформа, связанная с задней осью шаровым шарниром с шариком, находящимся в углублении, выполненном на внутренней сферической поверхности чашки этого шарового шарнира на оси ее симметрии и жестко связанной с платформой, и в кольцевой диаметральной канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки этого шарового шарнира, выполненной на задней оси с центром на оси вращения задней оси в плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси. Чашка имеет вырез в плоскости, проходящей через ось ее симметрии и ось вращения задней оси Данная конструкция роллера обеспечивает высокий КПД 1 зл ф-лы,З иа

2002657

Изобретение относится к спортивноразвлекательным средствам транспорта, Известен роллер, содержащий раму, рулевую стойку, передние и задние колеса с вилками, связывающими колеса с рамой, вилка переднего колеса и рулевая стойка шарнирно связаны между собой и выполнены с опорными площадками в области шарнира, вилка заднего колеса и рама также шарнирно связаны между собой, вилка заднего колеса выполнена с опорной площадкой, обе вилки имеют амортизаторы, соединяющие их с рамой (1).

Недостатком этого роллера является невозможность развить достаточно большой крутящий момент на его колесах при передвижении на нем, малый его КПД, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является роллер, содержащий раму со стойкой, заднее и переднее управляемые колеса, снабженные муфтами свободного хода, соединенные с рамой подпружиненными вилками с зубьями, эацепленными друг с другом секторами, и также снабженный закрепленной обоими концами на передней вилке тяговой цепью с подпружиненной нижней ветвью и закрепленной на муфте свободного хода заднего колеса звездочкой, охваченной указанной тяговой цепью f2j.

Недостатком этого роллера является низкий его КПД, Предлагаемый роллер содержит раму. с которой подшипниками связана задняя ведущая ось, жестко связанная с двумя колесами. и шарнирно связана передняя ось, подшипниками связанная с двумя своими колесами и подпружиненная относительно ,рамы, а также имеющая наклонную жестко связанную с ней пластину. На раме цилиндрическим шарниром закреплена платформа, связанная с задней осью шаровым шарниром и шариком, находящимся в углублении, выполненном на внутренней сферической поверхности чашки этого шарового шарнира, жестко связанной с платформой, на ее оси симметрии, и в кольцевой канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки этого шарового шарнира, выполненной на задней оси с центром на оси вращения задней оси, в плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси, Чашка имеет вырез в плоскости, проходящей через ось ее симметрии и ось вращения задней оси.

На фиг.1 показан роллер, общий вид: на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.1.

Предлагаемый роллер состоит из рамы

1, связанной двумя подшипниками 2 с задней ведущей осью 3, жестко связанной с двумя колесами 4. На оси 3 с центром на ее оси вращения выполнена шаровая головка

5, на которой с возможностью свободного скольжения находится шаровая чашка 6, жестко связанная с платформой 7. Головка 5 и чашка 6 связаны друг с другом шариком 8, находящимся в углублении 9, выполненном на внутренней сферической поверхности чашки 6 на оси ее симметрии, и в кольцевой диаметральной канавке 10, выполненной на головке 5 под углом а, равным 10-60О, к плоскости вращения оси 3. Рама 1 вертикальным цилиндрическим шарниром 12 связана с передней осью 13, на которой на подшипниках 14 находятся два колеса 15.

На оси 13 с наклоном вперед жестко закреплена рулевая пластина 16, Угол Р этого наклона равен 10 — 60О. Ось 13 подпружинена с двух сторон от шарнира 12 относительно рамы 1 двумя упругими узкими пластинами

17. Платформа 7 связана с рамой 1 у шарнира 12 горизонтальным цилиндрическим шарниром 18, ось вращения которого проходит через центр головки 5. Чашка 6 имеет вырез 19 в плоскости, проходящей через ось симметрии чашки 6 и ось вращения оси 3, шириной более диаметра оси 3 и глубиной, позволяющей вращение платформы 7 в шарнире 18 и на головке 5 чашки 6 на угол более угла а, Движение роллера совершается за счет возвратно-вращательного движения платформы 7 в шарнире 18, которое возможно из-эа прохождения оси вращения шарнира

18 через центр головки 5, на угол а от плоскости вращения оси 3 в обе стороны.

Так как чашка 6 жестко связана с платформой 7, то и она совершает такое же движение по головке 5, Это приводит к взаимодействию шарика 8 с канавкой 10 и созданию крутящего момента на оси 3. Ось

3 совершает один оборот за один период такого колебательного движения платформы 7. В точках реверса движения платформы 7 шарик 8 находится в крайних точках проекций точек оси канавки 10 на ось вращения .оси 3, Таких "мертвых точек" две и роллер проходит их по инерции, так как крутящий момент в этих точках не создается.

Человек, передвигающийся на роллере, находится стоящим на платформе 7 и создает такое движение платформы ногами за счет перемещения центра тяжести корпуса тела.

На платформе 7 могут быть обе ноги человека или только одна нога (тогда положение человека на роллере более устойчивое), дру2002657 гая нога тогда дрлжна находиться на раме 1 (или ее возвышении) возле оси 13 или возле оси 3. Пластины 17, упираясь в раму 1. устанавливают ось 13 параллельно оси 3 и роллер, когда человек не касается ногами пластины 16, движется прямо. Когда же нужно совершить поворот в ту или иную сторону, нужно повернуть ось 13 в шарнире

12 в соответствующую сторону, преодолевая противодействие соответственной пластины 17, путем воздействия ногой на рулевую пластину 16 справа или слева. При трогании с места роллера, если не оттолкнуться от земли, роллер при определенном

Формула изобретения

1. РОЛЛЕР, содержащий раму, находящуюся 8 ней с воэможностью вращения заднюю ось, жестко связанную с двумя колесами, шарнирно связанные с рамой переднюю ось с находящимися на ней с возможностью вращения колесами и платформу, приводное устройство, отличающййся тем, что привод выполнен в виде шаровой чашки, жестко связанной с платформой и охватывающей ее сферической поверхностью сферическую поверхность шаровой головки, выполненной на задней оси с центром на оси вращения задней оси, чашка выполнена с вырезом в плоскости, проходящей через ее ось симметрии и ось вращения задней оси, и связана с гонаправлении начального вращения платформы 7 и соответствующем положении шарика 8 в канавке 10 может начать двигаться не вперед, а назад, Для изменения направ5 ления движения роллера нужно резко изменить направление вращения платформы 7 в положении вне зоны какой-либо из "мертвых точек". Это же можно проделать, если нужно двигаться не вперед, а назад при

10 движущемся роллере вперед, (56) Авторское свидетельство СССР

М 575261, кл. В 62 К 25/12, 1977, Авторское свидетельство СССР

f4 1351828, кл. 8 62 К 25/12, 1987.

15 ловкой шариком, находящимся в углублении на ее внутренней сферической поверхности на оси ее симметрии и в коль, цевой канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки в диаметральной плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси, при этом ось шарнира, связывающего платформу с рамой, проходит через центр головки, а ширина и глубина выреза чашки позволяют вращение платформы в этом шарнире на угол не менее угла этого наклона канавки головки как влево, так и вправо от ее гори30 зонтального положения, 2. Роллер по п.1, отличающийся тем, что передняя ось подпружинена относительно рамы.

2002657

Составитель Г. Измалков

Техред М.Моргентал Корректор B. Петраш

Редактор

Тираж Подписное

НПО " Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3209

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101