Гироскопический датчик курса

 

описАник изоы еткник

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

1 (21) 4898674/22 (22) 02.01.91 (46} 15.11.93 Бюл. bh 4142 (71) Томский политехнический институт имС.М.Кирова (72} Белянин П.Н„Гурий Щ Мартемьянов В.M„Самойлов СЯ (73) Белянин Лев Николаевич (54) ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК КУРСА (57) Изобретение относится к гироскопическим приборам, в частности к электромеханическим гироскопам, работающим s качестве гироскопа направления, и может быть использовано в системах ориентации объектов, имеюцих. ограниченные размеры, например в скважинных приборах инкпинометров. Целью изобетения является снижение га(ю) RU (11) 2003045 С1 (51) 5 G01C19 48 баритон гироскопического датчика курса и повышения его точности за счет изменения электрической схемы при уменьшении количества токоподводов. Гироскопический датчик содержит трехстепенный гироскоп в кардановом подвесе, систему горизонтальной коррекции. в состав которой входит жидкостный маятнйковый переключатель, датчик момента, установленный по наружной оси прибора, и усилитель, расположенный на корпусе, датчик съема информации, установленный по наружной оси. За счет введения разделительного трансформатора и усилителя и соответствующего соединения элементов эп.схемы удается добиться того, что как по внутренней, так и по наружной осям подвеса необходимо наличие всего двух токоподводов; по одному.на каждой из полуосей. 1 ил.

2003045

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению, в частности к электромеханическим гироскопическим приборам, содержащим систему коррекции оТ жидкОстнОГО маятниковОГО перРключателя, 14 мОжет GbITb испОльзовано в систе 4ах ориентации обьектоГ1, имеющих ограниченные габаритные размеры, например в скважинных приборах инклинометров.

Известна конструкция гироскопического датчика курса, построенная по схеме азимутального гироскопа направления с маятниковой системой горизонтальной коррекции, наиболее распространенная в настоящее время, В состав схемы входят трехстеп/иный1 астатический гироскоп в кардановом подвесе, в качестве опор которого используются шарикоподшиг/ник14, трехфазный гиромотор, датчик выходной . информации, установленный на оси вращения наружной рамки карданова подвеса, система Горизонта/1 ьн Ой коррекции, состоящая из жидкостного маятниковогo переключателя, ycTavoB»BHHOro на внутренней рамке по внутренней Оси карданова подвеса w датчика момента, угтанонленного по наружнОЙ оси карданова подвеса. Такая схема имеет блОк из 5-6 токопОДВОДОВ Г10 внутренней оси подвеса гироскопа, что значительно увеличивает его поперечные rabaриты, Цель10 изобретения является снижение

Габаритов ГироскопическОГО Датчика курса и повышение его точности за счет изменения электрической схемы при уменьшении количества To Ko i" OäBpäo B.

locTBBë8ííBÿ цзль ДОстигаетс>1 ТОМ, что в известном гироскопическом датчлке курса, содержащем трехстегенный гироскоп в кардановом подвесе, опоры которого.(IBпример, шарикоподшипниковые/ /1/)Оводят электрический ток, трех- или даухфаз, ый, гиромотор, датчик выходной и//формации, установленHûé по оси вращени;1 наружной рамки карданова подвеса, систему горизонтал ьнои корр 8кци1 л, B состаВ Ко 1 000 Й входит

>кидкост11ый маятниковый Г)ерекл)очатель, установленный на ьнутренней рамке карданова подвеса, и датчик момента, уcTGHOBленнь/й r„o наружной оси карданова подвеса и имеющий управля1ошие обмотки на сТВТоре, дополнительно введен11 разделительный однофазный трансформатор с двумя

Вторичными пол>/Обмотками и усилитель, при этом разделительный трансформатор и усилитель устанОвлены HG корпус8 датчика, выход усилителя соединен с управляюшими обмотками датчика момента, а вход включен

1 1ежду выводом средней точки вторичных полуобмоток разделительнбго трансформатора и средним контактом жидкостного маятникового переключателя через токопроводящие опоры карданова подвеса, крайние выводь1 вторлчных полуобмоток

РазДелительнОГО TPB Ifc(1>OPf4BTQPB чеРез Два токоподвода внешней оси и два токоподвода внутренней оси соеди11ены с крайними

КОНТВКТаМИ ЖИДКОСТНОГО МВЯТНИКОВОГО Переключателя, с которым соединены также выводы питающих обмоток гиромотора, На черте>ке приведена электрическая схема предлагаемого гироскопическогодат1ика курса

Иа схеме к источнику однофазного напряжения через разделительный трансфорf4QTop 1, тoKorlo/.),Boäû 2 и 3 и

20 следующим образом.

При подаче п11тания 0Т ОднофазнОГО ис точника напряжения.на первичную обмотку разделительного трансформатора " со вторичной обмотки этого трансформатора. напря>кение через токоподводы 2 и 3 нару>кной и внутренней осей гироскопа и фазосдвигающую цепь 4 подается на обмотки rHpo!40Topa 5, фазосдвига/ощая цепь способствует созданию Вра ща/о щегося ма "нитного пола и ротор гиромотора начинает вращаться, Б этом случае, если главная ось гироскопа отклонена QT плоскости горизонта, газовый пузырек >клдкостного маятрезисторами 7 и Вторичнымл полуобмотками трансфорглатора 1, Сигнал разбаланса, оудучи усила 1ным с выхода усилителя 8, подается на Управля/ощие обмотки датчика моме iTB 9, Г1од действлем Развиваемого момента Гироскоп прецессирует, приводя главну10 Ось в плоскость горизопта, сооТВОТcTBенн0 равногеLUèâая измеритеRüíöé мост, Иифо,)мация об углах îTêëонения обьекта по курсу с! lkiма81 ся с датчика еыходнОЙ

Г) 5 информации 10, (56j 1 вор 1/f kf KÎI/струк fir!51 Гироскоп ическ lх

nPI !60I>0I fl систем ПО/1 и / Д Kin!0 4ина

М.: Uii- c!J!851 школа, 1:.i / 1, с, 128 - 138.

Гироскопический датчик курса работает

/10 никового переключателя 6 изменяет сопротивления плеч последнего, нарушая тем самы/1 равновесие-; измерительного моста, Образованного плечами жидкостногo

MBятникоВ0гО переклю 1аталя, балластными

2003045

Формула изобретения

/9pnpc люддоа

Нпр жнпл С раева, C0S P

Состащтель А, Терехов

Техред М, Моргентал Корректор А. Мотыль

Редактор А. Зробок

Заказ 3228

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК КУРСА, содержащий корпус, трехстепенный гироскоп 0 хард «Овом подвесе, электр, еск и. 5 гиромотор, датчик выходной информации, установленный по оси вращения наружной рамки карданова подвеса, систему горизонтальной коррекции, в состав которой входит жидкостной маятниковый переключатель, установленный по внутренней оси карданового подвеса, и датчик момента,. установленный по наружной оси карданова подвеса, а также токоподводы по Осям 15 карданова подвеса и токопрозодящие Опоры, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов датчика и повышения его точности, В него дополнительно Введены разделительный однофазный трансформа- 20 тор с двумя вторичными полуобмотками и усилитель, при этом разделительный трансформатор и усилитель установлены на корпусе датчика, выход усилителя соединен с управляющими обмотками датчика момента, а вход включен между выводом средней точки вторичных полуобмоток раз, делительного трансформатора и средним койтактом жидкостного маятникового переключателя через токопроводящие опоры карданова. подвеса, крайние выводы вторичных полуобмоток разделительного трансформатора через два токоподвода, внешней оси и два токоподвода внутренней оси соединены с крайними контактами жидкостного маятникового переключателя, с которыми соединены также выводы питающих обмоток гиромотора.