Игрушечная лошадь
Изобретение относится к транспортным средствам с движителями, иными, чем колесные, в частности к шагающим транспортным средствам и игрушечным фигуркам, движущимся одновременно с тележкой. Сущность изобретения: игрушечная лошадь содержит два полукорпуса, соединенные шарниром. Первый полукорпус снабжен поперечным валом, на котором укреплена звездочка и кривошипы , соединенные с криволинейными опорами, которые через стержни соединены с двуплечим рычагом, образуя шагающие движители лямбдообразного типа Звездочка соединена цепью с другой звездочкой, вал которой соединен через шарнир Кардана с валом звездочки, соединенной цепью со звездочкой, установленной на коленчатом валу заднего полукорпуса, колена которого соединены толкателями с педалями, установленными на раме, снабженной колесами и сидением. Вал оборудован кривошипами, соединенными с криволинейными опорами, соединенными стержнями со стойкой. Кривошипы установлены в противофазе, что обеспечивает движение походкой типа галоп. 3 ил
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К ПАТЕНТУ
Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4949486/12 (22) 26.06.91 (46) 15.12.93 Бюл. hh 45-46 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Русаковский АЕ; Никулов ДГ. Лобчук ДВ. (73) Волгоградский политехнический институт (54) ИГРУШЕЧНАЯ ЛОШАДЬ (57) Изобретение относится к транспортным средствам с движителями, иными, чем колесные, в частности к шагающим транспортным средствам и игрушечным фигуркам, движущимся одновременно с тележкой. Сущность изобретения: игрушечная лошадь содержит два полукорпуса, соединенные шарниром. Первый полукорпус снабжен поперечным валом, на котором укреплена звездочка и кри(19) RRU U(11) 2004298 Cl (51) 5 А 63 G 19 02 вошипы, соединенные с криволинейными опорами, которые через стержни соединены с двуплечим рычагом, образуя шагающие движители пямбдообразного типа Звездочка соединена цепью с другой звездочкой, вап которой соединен через шарнир
Кардана с валом звездочки, соединенной цепью со звездочкой, установленной на коленчатом валу заднего полукорпуса, колена которого соединены толкателями с педалями, установленными на раме, снабженной колесами и сидением Вал оборудован кривошипами, соединенными с криволинейными опорами, соединенными стержнями со стойкой.
Кривошипы установлены в противофазе, что обеспечивает движение походкой типа "галоп". 3 ил.
2004298
55
Изобретение относится к транспортным средствам с движителям, иными, чем колесные, в частности, к шагающим транспортным средствам и к игрушечным фигуркам, приводимым в движение вручную и движущимся одновременно с тележкой.
Известно устройство, комбинирующее шагающую игрушку и катящуюся тележку и включающее шагающую куклу, содержащую корпус, движители, обладающие подвижностью в вертикальной плоскости относительно. корпуса, силовой привод и тележку, оборудованную осью с колесами, соединенную с куклой. К недостаткам можно отнести отсутствие маневренности, что снижает занимательностьь.
Известен ходовой механизм шагающей машины, содержащий соединенные между собой две лыжи, имеющие подвижность относительно корпуса в горизонтальной плоскости, при этом одна иэ лыж снабжена механизмом поворота, Недостатком устройства является большая сложность и ненадежность вследствие того, что все механизмы поворота выполнены гидравлическими.
Известно шагающее устройство, содержащее раму и снабженные приводом опоры, закрепленные на раме с возможностью вертикального перемещения и поворота в продольной плоскости. При этом передние и задние опоры движутся в противофазе.
Недостаток устройства в том, что оно обладает низкой маневренностью, ввиду целостности рамы и отсутствия привода поворота.
Известна игрушка, содержащая корпус с укрепленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде рычажных механизмов с механическим приводом, обладающих подвижностью относительно корпуса в вертикальной плоскости, Недостатком является отсутствие маневренности, что снижает занимательность.
Ближайшим:по технической сущности и достигаемому результату является устройство игрушечной лошади. Устройство содержит корпус, установленные на нем два передних и два задних движителя, выполненные с подвижностью в вертикальной плоскости относительно корпуса и силовой привод. Каждый движитель снабжен колесом с храповым механизмом, позволяющим перемещать лошадь только вперед. При этом лошадь одновременно опирается на два движителя.
К недостаткам можно отнести невысокую устойчивость, вследствие того, что опирание происходит на две точки, отсутствие деформации движителей для имитации ре5
40 альной картины перемещения ноги лошади, отсутствие возможности маневрирования в горизонтальной плоскости, так как колеса на движителях не допускают бокового перемещения без проскальзывания, что в совокупности заметно снижает занимательность.
Целью настоящего изобретения является повышение занимательности путем повышения устойчивости и маневренности..
Укаэанная цель достигается тем, что у игрушечной лошади, содержащей корпус с установленными на нем двумя передними и двумя задними движителям, выполненными с подвих<ностью в вертикальной плоскости относительно корпуса, и силовой привод, корпус лошади выполнен в виде двух полукорпусов с подвижностью друг относительно друга в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, каждый корпус оборудовано поперечным валом с установленными на нем движителями, выполненными в виде лямбдообраэных механизмов, и промежуточным валом, соединенными между собой цепной передачей, а промежуточные валы каждого полукорпуса соединены между собой шарниром Кардана, при этом поперечный вал заднего полукорпуса снабжен колесами для взаимодействия с толкателями, соединенными с коленчатым валом педального привода, установленного на тележке, оборудованной осью с колесами и соединенной с задним полукорпусом жесткой связью, а передней полукорпус снабжен двуплечим рычагом, неподвижным относительно полукорпуса, каждое плечо которого снабжено гибкими связями для поворота переднего полукорпуса относительно заднего, при этом движители переднего полукорпуса установлены противофазно движителям заднего полукорпуса для исключения проскальзывания.
Сущность изобретения: создание игрушечного шагающего транспортного средства, обладающего устойчивостью за счет присоединения двухколесной тележки, позволяет получить одновременное касание с опорной поверхностью как минимум в четырех точках, и высокой маневренностью эа счет выбора походки типа "галоп" при воэможности поворота переднего полукорпуса в период опирания на движители заднего полукорпуса, а также повышении занимательности за счет имитации движения ног, реальной лошади путем использования шагающих движителей лямбдообраэного механизма.
Выполнение корпуса игрушечной лошади в виде двух полукорпусов с подвижно2004298 стью друг относительно друга в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, установка на каждом полукорпусе поперечного вала с установленными на нем движителями, выполненными s виде лямбдообразных механизмов и промежуточного вала, и соединение промежуточных валов каждого полукорпуса шарниров Кардана, а также установка движителей переднего полукорпуса противофазно движителям заднего полукорпуса позволяет повысить маневренность за счет того, что в момент опирания на движители заднего полукорпуса передний полукорпус занимает новое положение за счет разных усилий в гибких связях, взаимодействующих с двуплечим рычагом, установленным неподвижно на переднем полукорпусе. . Соединение заднего полукорпуса жесткой связью с тележкой, оборудованной осью с колесами, позволяет обеспечить безусловную устойчивость за счет одновременного опирания на два колеса и, как минимум, на два движителя.
Снабжение поперечного вала заднего полукорпуса коленами для взаимодействия с толкателями, соединенчыми с коленчатым валом педального привода, установленного на тележке, введение на каждом полукорпусе промежуточного вала, соединенного с поперечным валом каждого полукорпуса цепной передачей, и соединение их через шарнир Кардана позволяет осуществлять силовой привод на движители каждого полукорпуса при любом их относительном положении.
Выполнение движителей в виде лямбдообразных механизмов позволяет повысить занимательность за счет более точной имитации реальной ходьбы лошади.
Повышение устойчивости, маневренности и точности имитации ходьбы занимательность игрушечной лошади.
На фиг. 1 показан общий вид игрушечной лошади; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — последовательные положения игрушечной лошади; на фиг, 4 — траектория движения игрушечной лошади при повороте.
Игрушечная лошадь содержит передний полукорпус 1 и задний полукорпус 2, соединенные между собой шарниром 3(фиг.
1). На переднем полукорпусе 1 установлен поперечный вал 4 (фиг, 1,2), на котором установлена звездочка 5, соединенная цепью 6 с звездочкой 7, установленной на промежуточном вале 8, закрепленном на полукорпусе 1. На полукорпусе 2 установлен поперечный вал 9, на котором установлена звездочка 10, соединенная цепью 11 с звездочкой 12, установленной на промежуточном вале 13, закрепленном на полукорпусе 2. Промежуточный вал 8 соединен с промежуточным валом 13 шарниром Êàðäà5 на 14. На поперечном валу 4 переднего полукорпуса 1 установлены шагающие движители 15 и 16 лямбдообразного типа.
Движители 15 и 16 содержат (фиг. 1) кривошип 17, соединенный с криволинейной опо10 рой 18, изгиб А которой направлен в сторону движения и соединен шарнирно с одним концом стержня 19, второй конец которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом
20, неподвижно установленным на пере.15 днем полукорпусе 1. На поперечном вале 9 заднего полукорпуса 2 установлены шагающие движители 21 и 22 лямбдообразного типа. Движители 21 и 22 включают в себя кривошип 23, соединенный шарнирно с кри20 волинейной опорой 24, изгиб Б которой направлен в сторону, противоположную движению (фиг. 1) и соединен шарнирно с одним концом стержня 25, другой которого соединен шарнирно с неподвижной относи25 тельно полукорпуса 2 стойкой 26. Кривошипы 17 и 23 повернуты друг относительно друга на 180, что позволяет при одинаковом направлении вращения кривошипов 17 и 23 реализовывать противофазное движе30 ние движителей 15 и 16 относительно движителей 21 и 22, реализуя тем самым походку типа "галоп".
Поперечный вал 9 (фиг. 1,2) оборудован коленами 27 и 28, соединенными с толкате35 лями 29 и 30, другие концы которых соединены с коленчатым валом 31, снабженным педалями 32. Коленчатый вал 31 установлен на жесткой раме 33, один конец которой соединен с задним полукорпусом 2, а другой
40 оборудован осью 34 с колесами 35. На раме
33 закреплено также сидение 36 так, что рама 33, ось 34, колеса 35 образуют тележку, соединенную жестко с задним полукорпусом 2 и снабженную педальным приводом
45 для выполнения функции силового привода.
К двуплечему рычагу 20 присоединены гибкие связи 37 и 38 (фиг. 2) для создания поворачивающего момента относительно шарнира 3 эа счет различного усилия в каж50 дой из связей. Связи 37 и 38 фактически представляет собой вожжи.
Работает игрушечная лошадь следующим образом.
При прямолинейном движении пол55 укорпус 1 не повернут относительно полукорпуса 2, усилия в гибких связях 37 и 38 одинаковы, криволинейная опора 18 не опирается на землю, а криволинейная опора 24 находится в контакте с землей (фиг, 1). Пассажир садится на сидение 36 и начинает
2004298 по.и ьеменно перемещать педали 32. Коленчатый вал 31 начинает совершать вращательное движение относительно рамы 33, перемещая толкатели 29 и 30 в противоположных направлениях, а толкатели 29 и 30, взаимодействуя с коленами 27 и 28, начинают вращать поперечный вал 9 заднего полукорпуса 2, Звездочка 10 начинает вращаться вместе с поперечным валом 9 и через цепную передачу 11 передает вращение на звездочку 12, которая начинает вращать промежуточный вал 13, а через шарнир Кардана 14 вращение передается промежуточному валу 8, который приводит во вращение звездочку 7 и через цепную передачу 6 звездочку 5, которая начинает вращать поперечный вал 4 переднего полукорпуса 1, Кривошипы 23 лямбдообразных механизмов 21 и 22 и кривошипы 17 лямбдообраэных механизмов 15 и 16 вращаются в одну сторону (на фиг. 1 по направлению часовой стрелки).
Криволинейная опора 24, опираясь на землю, через стержень 25 и стойку 26 толкает полукорпус 2 вперед s сторону вращения кривошипов 17 и 23, при этом полукорпус 2 через шарнир 3 толкает вперед полукорпус
1 и через жесткую раму 33 тянет ось 34, вращая тем самым колеса 35, и в результате перемещает сидение 36 с пассажиром. j< .ptlволинейная опора 18 в это время совершает даик<его;е без опоры I«землю до момента, пока кр волинейная опора 24 находится в контакте с землей.
В момент отрыва криволинейной опоры
24 от земли, криволинейная опора 18 опускается на землю (фиг. 1,3). При дальнейшем повороте кривошипа 17, криволинейная опора 18, поворачиваясь, перемещает через стержень 19 и двуплечий рычаг 20 вперед полукорпус 1, который через шарнир 3 тянет за собой полукорпус 2, который в свою очередь через жесткую раму 34 тянет вперед ось 34, вращая колеса 35, в результате чего сидение 36 с пассажиром перемещается вперед, В это время криволинейная опора
24 перемещается без опирания на землю в направлении движения на величину шага. В момент отрыва криволинейной опоры 18 от земли криволинейная опора 24 опускается на землю, и процесс повторяется. При этом игрушечная лошадь всегда опирается на четыре точки; два колеса 35 и две криволинейных опоры 18 движителей 15 и 16, либо два колеса 35 и две криволлнейные опоры 24 двих<ителей 21 и 22 (фиг. 3 и фиг. 4). Это обеспечивает устойчивость игрушечной лошади.
При повороте, например направо, пассажир натягивает связь 38 с усилием большим, чем связь 37, создавая тем сеMblM момент силы относительно шарнира 3 в горизонтальной плоскости (фиг. 1, 2, 3).
Криволинейная опора 24 движителей 21 и 22
5 находится в контакте с землей, а криволинейная опора 18 движителел 15 и 16 не опирается на землю, За счет момента силы полукорпус 1 поворачивается относительно полукорпуса 2 вправо, промежуточные валы
10 7 и 13 становятся несаасными, но при этом вращение с промежуточного вала 13 заднего полукорпуса 2 через шарнир Кардана 14 передается на промежуточный вал 7 переднего полукорпуса 1, передавая тем самым
15 вращение кривошипам 17 движителей 15 и
16. В момент отрыва криволинейных опор
24 движителей 2 j и 22 заднего полукорпуса
2 от земли, криволиней II.IP. опоры 18 движителей 15 и 16 переднего полукорпуса 1 опу20 скаются на землю (фиг. 3) в положении, когда продольная ось переднего полукорпуса 1 повернута вправо от продольной ос>и заднего полукорпуса 2, Криволинейные опсры 18 движлтелей 15 и 16 тянут полукорп ус
25 1 вперед в направлении его продольной оси, создавая в шарнире 3 усилия, которые поворачивают задний полукорпус 2 вправо относительно колес 35, да момента пока продольные оси полукоргусов 1 и 2 не сов30 падут, заставляя тем самым игруше-:ну,о лошадь двигаться в лево; направлении. В момент отрыва криволинейных опор 18 движителей 15 и 16 от земли кривогилейные
0I1opI:I 24 движителей 21 и 22 опускаются на
35 землю правее первон= -:anüHîãî положения и перемеща-.от полукорпус 2 и связанные с ним полукорпус 1, жесткую раму 33, ось 34, колеса 35 и сидение 36 с пасса>киром в I-Iaправлении продольной оси заднего пол40 укорпуса 2. В это время передний полукорпус 1 занимает новое поло>кениз vi в момент опускания криволинейных ol-;ap
18 движителей 15 и 16 процесс поворота
lloBTQpsI8Tñë. При необходимости вернуться
45 в исходное положени=-: пассажир прикладывает к связи 37 усилие большее, чем к связи
38, создавая момент с»л относительно шарнира 3, направленный в другую от поворота сторону. Процесс поворота повторяется, но
50 в другую сторону, и игрушечная лошадь приходит в исходное положение.
Таким образом, поворот происходит беэ проскальзывания криволинейных опор по земле за счет движения по хордам окруж55 ности (фиг. 4), Ввиду малости скоростей движения, учитывая, что колеса 35 как правило обрезинены,можно пренебречь разностью скоростей отстающего и забегающего колес оси 34, Длина шага лямбдообразного МРханизма шагания Не веллка, поэтому игруш ч.
2004298
7/2 ная лошадь будет поворачиваться по траектории, близкой к окружности, при этом в любом случае проскальзывание опор по земле отсутствует, что значительно увеличивает маневренность. Соединение декоративного корпуса с шарнирами стержня 25 и точки Б криволинейной опоры 24 достаточно точно имитирует движение задней ноги лошади, а соединение декоративного корпуса с шарнирами стержня 19 и точки А криволинейной опоры 18 достаточно близко имитирует движение передней ноги лошади. Предложенное устройство близко к реальному имитирует галоп лошади. Все это вместе с устойчивостью и маневренностью значительно увеличивает занимательность игрушечной лошади.
Предлагаемая игрушечная лошадь может использоваться и как настольная игрушка, при уменьшении соответствующих размеров и установке независимого от пас!
Формула изобретения
ИГРУШЕЧНАЯ ЛОШАДЬ, содержащая корпус с установленными на нем двумя передними и двумя задними движителями, выполненными с подвижностью в вертикальной плоскости относительно корпуса, и силовой привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения занимательности путем повышения устойчивости и маневренности, корпус лошади выполнен в виде двух полукорпусов с подвижностью один ,относительно другого в горизонтальной плоскости, соединенных между собой шарниром, каждый полукорпус оборудован поперечным валом с установленными на нем движителями, выполненными в виде лямдаобразных механизмов, и промежуточным валом, соединенными между собой сажира привода на оси тележки или на поперечном валу заднего полукорпуса, При этом для повышения занимательности целесообразно на сидении закрепить игрушеч5 ного пассажира.
Предложенное устройство разработано на основе оригинальной конструкции движителей лямбдообразного типа, установ10 ленных в противофазе друг к другу, имеющих единый привод при сохранении возможности относительного поворота одной пары движителей относительно другой, что позволяет осуществить кинематически
15 точный поворот, что повышает маневренность, и обеспечить имитацию реальной походки типа "галоп" лошади. (56) Патент США ЛЬ 4657098, кл. В 62 0
20 57/02, 1987. цепной передачей, а промежуточные валы
:полукорпусов соединены между собой шарниром Кардана, при этом поперечный
25 вал заднего полукорпуса снабжен колена:ми для взаимодействия с толкателями, сое,диненными с коленчатым валом
: педального привода, установленного на те. лежке, образованной осью с колесами и
30соединенной с задним полукорпусом жест-! ,кой связью, а поперечный вал переднего
: ;полукорпуса снабжен двуплечим рычагом, неподвижным относительно вала, каждое плечо которого снабжено гибкими связями
Э для поворота переднего полукорпуса отно сительно заднего, причем движители nepe,äíего полукорпуса установлены противофазно движителям заднего пол укорпуса для исключения проскальзыва40 ния.
2004298
Составитель А,Русаковский (Редактор Н.Кильнячина Техред M.Moðãåíòàë Корректор Е. flann
Заказ 3365
Тираж Подписное
НПО "Поиск" Роспатента
113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
