Устройство управления секцией механизированной крепи

 

Использование: в горной промышленности, а именно в крепях очистных механизированных комплексов. Сущность изобретения: основание состоит из плиты с пазом, разделяющим ее на два продольных полоза, между которыми размещена опорная направляющая, шарнирно связанная со ставом конвейера. Гидроцилиндр подъема основания связан гидролинией с распределителем. За счет раздвижки гидроцилиндра подъема основания его башмак взаимодействует с опорной направляющей и поднимает основание секции механизированной крепи выше уровня почвы. Одновременно поднимается и взаимодействует с кровлей верхняк секции крепи. Устройство обеспечивает выдвижку секции крепи с одновременным подпором кровли и подъемом основания без опускания верхняка в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы. 1 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к крепям очистных механизированных комплексов, предназначенным для добычи полезных ископаемых подземным способом.

Известно устройство управления секцией механизированной крепи, включающее гидростойки с гидрозамками и предохранительными клапанами, гидродомкрат передвижки, распределитель, сообщенный гидролиниями с напорной и сливной магистралями, подпорный клапан, установленный с возможностью перекрывания слива из поршневых полостей гидростоек при передвижке секции крепи [1].

Это устройство обеспечивает передвижку секции крепи с подпором кровли, однако основание крепи в это время погружается в почву при ее недостаточной несущей способности, что вызывает трудоемкие и небезопасные работы по извлечению основания из почвы.

Известно устройство, включающее основание, состоящее из двух полозов, связанных между собой с забойной стороны поперечной траверсой со сквозным вертикальным отверстием, в котором установлен гидроцилиндр подъема основания с башмаком, взаимодействующим с опорной направляющей, размещенной между полозами и шарнирно осью соединенной с конвейером, а домкратом передвижения - с основанием секции, гидростойки со стоечными блоками, имеющими гидрозамок с толкателем и предохранительный клапан [2]. Это устройство принято за прототип.

В известном решении обеспечивается управление наклоном основания с его подъемом в условиях слабых почв. Однако при работе в условиях неустойчивых кровель этого недостаточно, так как секцию крепи необходимо передвигать без отрыва верхняка от кровли пласта с подпором для того, чтобы обеспечить устойчивость кровли. Для передвижки секции с подъемом основания необходимо одновременно подать жидкость в штоковую полость гидростойки и поршневую полость цилиндра подъема основания, что приводит к значительной осадке гидростойки и отрыву верхняка от кровли, которая оказывается неподдерживаемой в течение всего времени передвижения.

Цель изобретения - повышение эффективности выдвижки секции крепи в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы путем одновременного подпора кровли и подъема основания без опускания верхняка.

Поставленная цель достигается тем, что гидрозамок стоечного блока выполнен с двумя последовательно установленными толкателями, полостью управления и промежуточной полостью, первая из которых сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подъема основания, а вторая - со штоковой полостью гидростойки.

На чертеже показана гидрокинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство управления секцией механизированной крепи включает основание 1, состоящее из плиты с пазом, разделяющим ее на два продольных полоза 2, связанных между собой с забойной стороны поперечной траверсой. В последней выполнено вертикальное отверстие 4, в котором жестко установлен гидроцилиндр 5 подъема основания 1, на котором осью 6 закреплен башмак 7. Между полозами 2 основания 1 размещена опорная направляющая 8, шарнирно связанная со ставом конвейера 9. Поршневая полость 10 гидроцилиндра 5 подъема основания связана гидролинией 11 с гидрораспределителем 12, сообщенным с напорной 13 и сливной 14 магистралями. Штоковая полость 15 гидроцилиндра 5 гидролинией 16 связана напрямую со сливной магистралью 14. Основание 1 домкратом 17 передвижения соединено с опорной направляющей 8. Поршневая 18 и штоковая 19 полости домкрата 17 соответствующими гидролиниями 20 и 21 связаны с гидрораспределителем 12. Основание 1 секции крепи через переднюю 22 и заднюю 23 гидростойки связано с верхняком 24, имеющим козырек 25 и шарнирно закрепленное к нему перекрытие 26, шарнирно соединенное траверсами 27 с основанием 1. Поршневые полости 28 гидростоек 22 и 23 сообщаются с одинаковыми по конструкции стоечными блоками 29, включающими гидрозамок 30 и предохранительный клапан 31. Гидрозамок 30 имеет два последовательно установленных толкателя 32 и 33, надклапанную полость 34, сообщающуюся с поршневой полостью 28 гидростоек, подклапанную полость 35, соединенную гидролинией 36 с гидрораспределителем 12, полость управления 37, гидролиниями 38 и 11 соединенную с поршневой полостью 10 гидроцилиндра 5 подъема основания, и промежуточную полость 39, гидролинией 40 связанную с гидрораспределителем 12, а гидролинией 41 - со штоковой полостью 42 гидростоек.

Устройство работает следующим образом.

При установке гидрораспределителя 12 в положение III-IV рабочая жидкость из напорной магистрали 13 подается одновременно по гидролинии 11 в поршневую полость 10 гидроцилиндра 5 подъема основания, по гидролиниям 38 - в полости управления 37 гидрозамков 30 стоечных блоков 29 гидростоек 22 и 23, а также по гидролинии 20 - в поршневую полость 18 домкрата 17 передвижения.

Рабочая жидкость, поступающая в полость управления 37, сообщает поступательное движение толкателю 33, который через толкатель 32 открывает гидрозамок 30, сообщая поршневые полости 28 гидростоек 22 и 23 с подклапанными полостями 35, соединенными гидролиниями 36 со сливной магистралью 14.

За счет раздвижки гидроцилиндра 5 подъема основания 1 его башмак 7 взаимодействует с опорной направляющей 8 и поднимает основание 1 секции крепи выше уровня почвы. Совместно с основанием 1 поднимается и взаимодействует с кровлей верхняк 24 секции крепи. В это же время за счет раздвижки домкрата 17 секция крепи передвигается вперед, подтягиваясь к ставу конвейера 9, башмак 7 гидроцилиндра 5 подъема основания скользит по опорной направляющей 8, основание 1 секции крепи передвигается с подъемом относительно уровня почвы, а верхняк 24 секции двигается с подпором кровли. При этом достигается одновременные подпор кровли и подъем основания при выдвижке секции крепи без принудительного опускания ее верхняка. При подъеме основания 1 слив рабочей жидкости из штоковой полости 15 гидроцилиндра 5 осуществляется по гидролинии 16 непосредственно в сливную магистраль 14, а из штоковой полости 19 домкрата передвижения - по гидролинии 21 через гидрораспределитель 12 также в сливную магистраль 14.

После передвижки секции крепи осуществляется ее распор, для чего устанавливают гидрораспределитель 12 в положение I и подают рабочую жидкость по гидролинии 36 в подклапанную полость 35 гидрозамка 30, из которой она поступает в поршневую полость 28 гидростоек 22 и 23. Слив рабочей жидкости из штоковой полости 42 гидростоек при этом осуществляется по гидролиниям 40 и 41 через гидрораспределитель 12 в сливную магистраль 14.

Если потребуется принудительная осадка секции крепи, например, для дополнительного крепления лесоматериалами неустойчивой кровли, гидрораспределитель 12 устанавливают в положение II. При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 13 по гидролиниям 40 и 41 поступает в штоковую полость 42 гидростоек и в промежуточную полость 39 гидрозамка 30, который открывает слив рабочей жидкости из поршневой полости 28 гидростоек в подклапанную полость 35 и далее по гидролинии 36 через гидрораспределитель 12 в сливную магистраль 14.

Предложенное устройство обеспечивает передвижение секции крепи в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы без принудительного опускания и отрыва верхняка от кровли и с подъемом основания.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включающее основание, в котором установлен гидроцилиндр его подъема с башмаком, подвижно установленным на направляющей, соединенной с конвейером, гидродомкрат передвижки, соединенный с направляющей и основанием, на котором установлена гидростойка, соединенная с верхняком гидролинии, соединяющие полости гидростойки через стоечный блок с гидрозамком и распределитель, а полости гидроцилиндра подъема основания и гидродомкрата передвижки - через распределитель с магистралями напора и слива, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности обеспечения выдвижки секции в условиях неустойчивой кровли и слабой почвы путем одновременного подпора кровли и подъема основания без опускания верхняка, гидрозамок выполнен с двумя последовательно установленными толкателями, полостью управления и промежуточной полостью, первая из которых соединена с поршневой полостью гидроцилиндра подъема основания, а вторая - со штоковой полостью гидростойки.

РИСУНКИ

Рисунок 1