Задатчик оборотов для электродвигателя

 

Использование: в нереверсивном электроприводе постоянного тока. Сущность задатчик оборотов для электродвигателя обеспечивает независимо от величины задания оборотов двигателя постоянство пускового тока электродвигателя. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в нереверсивном электроприводе постоянного тока.

Цель изобретения - обеспечение постоянства пускового тока электродвигателя.

На чертеже изображена принципиальная схема задатчика оборотов для электродвигателя.

Ограничитель пускового тока включает в себя задающий потенциометр 1, подключенный через резистор 2 к клеммам источника питания. Он включает в себя также интегратор, собранный на транзисторах 3 и 4 одинаковой проводимости. Эмиттер транзистора 3 соединен с общим проводом схемы. Его коллектор через первый резистор 5 соединен с коллектором второго транзистора 4, база которого соединена с коллектором первого транзистора 3. Эмиттер второго транзистора 4 через интегрирующий конденсатор 6 соединен с базой первого транзистора 3, которая через диод 7 подключена к общему проводу схемы и через второй резистор 8 к источнику напряжения смещения. Средняя точка задающего потенциометра 1 соединена с базой третьего транзистора 9 той же проводимости, коллектор которого соединен с шиной источника питания, а его эмиттер соединен с коллектором второго транзистора 4. Эмиттер второго транзистора 4 через третий резистор 10 подключен к источнику напряжения смещения и является выходной клеммой ограничителя пускового тока, которая одновременно является выходной клеммой задатчика оборотов для двигателя.

Задатчик оборотов для двигателя работает следующим образом.

Непосредственно после подачи напряжения питания на электропривод и ограничитель пускового тока (задатчик оборотов двигателя) напряжение на выходе интегратора (эмиттер транзистора 4) равно нулю. Затем под действием запирающего тока со стороны резистора 8 и отпирающего емкостного тока со стороны интегрирующего конденсатора 6 напряжение на выходе интегратора по линейному закону нарастает и достигает напряжения питания интегратора на транзисторах 3, 4, которое равно напряжению на средней точке потенциометра 1, которым устанавливаются необходимые обороты электродвигателя. Это обеспечивает при включении ограничителя пускового тока (задатчик оборотов) плавное нарастание напряжения задания оборотов, снимаемое с эмиттера транзистора 4, что ограничивает пусковой ток двигателя. Выбором резистора 8 и конденсатора 6 можно изменять скорость заряда конденсатора 6, следовательно, регулировать величину пускового тока. Скорость нарастания напряжения задания не зависит от установки потенциометра 1. Резистор 10 служит для ускорения разряда конденсатора 6 при уменьшении потенциометром 1 напряжения задания. Резистор 2 служит для устранения зоны нечувствительности у потенциометра 1.

Таким образом, данный задатчик оборотов электродвигателя обеспечивает независимо от величины задания оборотов двигателя постоянство пускового тока, следовательно, постоянство пусковых ускорений электродвигателя.

Формула изобретения

ЗАДАТЧИК ОБОРОТОВ ДЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащий задающий потенциометр, интегратор, два резистора, интегрирующий конденсатор, транзистор и диод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянства пускового тока двигателя, в него введен источник напряжения смещения, а интегратор выполнен на двух транзисторах, эмиттер первого из которых соединен с общим проводом схемы, его коллектор через первый резистор соединен с коллектором второго транзистора той же проводимости интегратора, база которого с коллектором первого транзистора, эмиттер второго транзистора через интегрирующий конденсатор соединен с базой первого транзистора, которая через диод соединена с эмиттером этого же транзистора и через второй резистор - с источником напряжения смещения, задающий потенциометр включен между выводами источника питания, средняя точка которого подключена к базе третьего транзистора той же проводимости, коллектор которого подключен к шине источника питания, а его эмиттер соединен с коллектором второго транзистора интегратора, у которого эмиттер является выходной клеммой задатчика оборотов для электродвигателя.

РИСУНКИ

Рисунок 1