Агромост ивана майсова

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым устройствам для выполнения сельскохозяйственных работ. Сущность: агромост имеет лазерный излучатель 1, установленный на краевой самоходной тележке 2, излучение 17 которого направлено перпендикулярно направлению движения тележки, при этом первый пролет многоопорной фермы 3 скреплен с остальными пролетами фермы и с краевой самоходной тележкой 2 телескопическими сочленениями 4 с соединительными шарнирами. Положительный эффект устройства заключается в том, что оно позволяет существенно сократить затраты на инженерное оборудование агроугодья, позволяет не ставить на почве агроугодья опорные реперы. 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а конкретнее к мостовым устройствам для выполнения сельскохозяйственных работ.

На фиг. 1 показан пример выполнения устройства с объемной многопролетной фермой, вид краевой и промежуточных самоходных тележек агромоста; на фиг. 2 вид сверху на агромост в рабочей позиции, фронт неподвижной фермы агромоста выровнен по лазерному лучу; на фиг. 3 вид сверху на агромост в момент его перехода с одной рабочей позиции на смежную; на фиг. 4 вид агромоста, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 вид сверху на часть агромоста в месте сочленения первого пролета фермы с промежуточной самоходной тележкой; на фиг. 6 разрез одного из телескопических сочленений.

Агромост имеет лазерный излучатель 1, установленный на краевой самоходной тележке 2, излучение которого направлено перпендикулярно направлению движения тележки, при этом первый пролет многоопорной фермы 3 скреплен с остальными пролетами фермы и с краевой самоходной тележкой 2 телескопическими сочленениями 4 с соединительными шарнирами 5. Взаимосмещающиеся части 4, 6 шарнирных телескопических сочленений соединены пружинами 7.

В корпусе самоходной тележки 2 находится вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование 8. Корпус опирается на две пары обрезиненных колес 9 и, например, на две пары жестких колес 10 с двусторонними ребордами, охватывающими головку рельса 11, закрепленного на главной жесткой нити 12 многониточной колеи агромоста, на которой закреплены кронштейны 13, несущие кожух 14 из изоляционного материала, внутри которого закреплена магнитная лента 15 с записью меток 16 управления работой агромоста.

Луч 17 лазерного излучателя 1 отражается от зеркальной призмы 18, а когда она отклонена в сторону от зеркальной призмы 19, причем лазерный луч блоком формирования реперной линии в вертикальной плоскости 20 в небольших угловых пределах отклоняется в вертикальной плоскости с частотой, например, равной 50 Гц.

Пролеты фермы агромоста опираются на промежуточные самоходные опоры 21 с колесами 22, движущимися, например, по нитям указанных грунтовых дорожек многониточного опорного основания. Привод каждой пары колес 22 (подобно такому же приводу колес 9) осуществлен от мотор-редукторов 23, карданов 24 и угловых редукторов 25 (последних в приводе пар колес 9 нет). На промежуточных самоходных опорах закреплены преобразователи 26, взаимодействующие с лазерным лучом 17.

Одна или несколько подвижных платформ 27 с установленными на них сменными сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движутся вдоль многоопорной фермы 3 по направляющим 28 на колесах 29, привод которых аналогичен приводу колес 9, при этом электроэнергия трехфазного тока снимается с шин, находящихся в кожухе 30 из изоляционного материала.

Гибкий армированный шланг 31 (32), подающий, когда это требуется, поливную воду в водораспределительную трубу 33, гибкий кабель 34, подающий трехфазный ток на шины, заключенные в кожухе 30, муфты 35 на первом пролете фермы агромоста могут самораздвигаться при отклонениях первого пролета фермы, кронштейны 36 укреплены на пролетах фермы, несут ленты продольных транспортеров, один из наклонных транспортеров 37 с наклонным сбрасывающим щитком 38 на его вершине используется при загрузке снимаемого урожая на ленты продольных транспортеров, соединительные фланцы 39 скреплены между собой болтами при сборочном монтаже агромоста, трубчатые продольные элементы 40 фермы, опорные элементы 41 контактируют с грунтом, когда перед монтажом многоопорной фермы из подвезенных пролетов пролеты фермы приходится ставить на грунт, также используется вспомогательный обслуживающий транспорт 42.

Агромост работает следующим образом.

На фиг. 2 показано рабочее положение агромоста, когда его краевая самоходная тележка остановилась по команде одной из меток 16 на магнитной ленте 15, а самоходные промежуточные тележки подошли и выровняли фронт многопролетной фермы 3 по лазерному лучу 17. Подвижная платформа 27 с установленными на ней сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движется при этом вдоль фермы и выполняет запланированный вид работ, таких как, например, посев семян, рыхление междурядий, уборка урожая.

На фиг. 3 показан момент перехода агромоста на соседний рабочий участок агроугодья, после того, как платформа 27 закончила свой поперечный прогон по агроугодью, краевая самоходная тележка 2 сдвинулась вперед до остановки на следующей управляющей метке 16, а вслед за тележкой 12 с интервалом, вызванным тем, что реле времени (не показано) подало питание с задержкой, одновременно все промежуточные самоходные тележки 21 следуют фронтом позади краевой тележки 2. Когда тележка 2 становится на очередной метке 16, промежуточные тележки 21 начнут приближаться к вертикальной плоскости, образованной колеблющимся лучом 17, и каждая из тележек, коснувшись плоскости луча своим преобразователем 26, становится, выравнивая фронт фермы. При этом вся ферма становится выровненной над очередными поперечными рядками растений, чтобы подвижная платформа смогла начать движение и выполнить запланированный вид сельскохозяйственных работ без повреждения растений.

При выполнении некоторых малоэнергоемких работ, например при дождевании, агромост может работать в режиме фронтального движения с кратковременными остановками для контроля и необходимой коррекции линейности фронта, чтобы колеса промежуточных тележек агромоста из-за изгибов фронта движения не уширяли указанных дорожек. При этом остановки для контроля и коррекции линейности фронта могут происходить, например, только на очередной пятой или десятой метке, причем пауз после выравнивания фронта фермы не наступает, а по сигналу схемы совпадений, после того, как последняя оставшаяся тележка станет в строй, агромост незамедлительно начнет продолжение фронтального движения с запланированной скоростью.

Нужная точность повторных остановок фермы над рядками первоначально посаженных растений обеспечивается качеством элементов и узлов агромоста, качеством направляющего рельса 11, колес с двусторонними щечками-ребордами 10, жесткостью рамы и опорных элементов тележки 2.

Привод краевой тележки обеспечивается усилием только обрезиненных колес 9. Возможность ухода вперед краевой тележки обеспечена наличием шарнирных телескопических элементов, которыми оканчивается первый пролет фермы. Перемещения подвижной платформы по первому пролету фермы происходят только тогда, когда пролет не отклонен. Наличие преобразователей 26 на обеих сторонах промежуточных самоходных тележек обеспечивает возможность контролируемых перемещений агромоста в обе стороны.

Формула изобретения

Агромост, включающий многоопорную ферму, смонтированную на самоходных тележках, снабженных вспомогательным технологическим и энергетическим оборудованием, и подвижную вдоль фермы самоходную платформу с сельскохозяйственными орудиями, отличающийся тем, что на одной краевой самоходной тележке установлены лазерный излучатель, блок формирования реперной линии в вертикальной плоскости и система зеркальных призм, а на опорах других тележек смонтированы резмещенные в вертикальной плоскости преобразователи, причем излучение лазерного излучателя направлено перпендикулярно к направлению движения тележки, при этом первый пролет фермы соединен с краевой самоходной тележкой и другими пролетами фермы при помощи подпружиненных телескопических соединений с шарнирами.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6