Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений

 

Использование: для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений. Сущность изобретения: устройство содержит закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы. Концы коротких плеч двуплечих рычагов подпружинены относительно рамы машины и соединены с помощью тяг с плечами двуплечего рычага с равными по длине плечами, ось которого расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага. Ось вращения последнего расположена на раме машины, а конец короткого плеча соединен шарнирно с подпружиненным золотником. Ход щупов в сторону рядков ограничен упорами, взаимодействующими с короткими плечами двуплечих рычагов. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, причем к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельскохозяйственной машины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг, щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

Однако в таком устройстве значительные отклонения одного щупа оказывают влияние на работу другого щупа, т.е. не обеспечена в полной мере их независимая работа друг от друга.

Целью изобретения является повышение точности вождения сельскохозяйственной машины.

Это достигается тем, что в устройстве, включающем закрепленные шарнирно на раме левые и правые по ходу машины двуплечие рычаги, на передних концах которых установлены левый и правый щупы, гидромеханический привод с золотником гидрораспределителя, подпружиненным относительно корпуса сельскохозяйственной машины, другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой пружин растяжения и соединены с помощью тяг с концами двуплечего рычага с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага, имеющего ось вращения на раме сельскохозяйственной машины, конец которого соединен с золотником, причем положение щупов в направлении рядков ограничено упорами, расположенными на раме.

Такое выполнение устройства позволяет осуществлять во время работы независимую друг от друга работу щупов и тем самым повысить точность вождения сельскохозяйственной машины.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины.

Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины состоит из закрепленных шарнирно на раме 1 левого 2 и правого 3 по ходу машины двуплечих рычагов, на передних концах которых установлены левый 4 и правый 5 щупы, а другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой 1 пружин растяжения 6 и соединены с помощью тяг 7 с концами двуплечего рычага 8 с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага 9, имеющего ось вращения на раме машины 1, конец которого соединен с золотником 10, подпружиненным относительно рамы 1, причем положение щупов 5 и 6 в направлении рядков ограничено упорами 11.

При работе устройства при встрече щупов 4 и 5 с растениями происходит поворот левого или правого двуплечего рычага 2 и 3 относительно рамы 1, тяги 7 перемещаются. В результате при повороте левого щупа 4 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги 7, соединенной с правыми двуплечим рычагом 3 и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 штык золотника 10 смещается влево. При повороте правого щупа 5 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги, соединенной с левым двуплечим рычагом 2, и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 шток золотника 10 смещается вправо, приводя в движение механизм поворота сельскохозяйственной машины. При ослаблении контактов с растениями под действием пружин растяжения щупы 6 поворачиваются вплоть до контактов рычагов 2 и 3 с упорами 11. При значительном смещении машины относительно рядка растений даже значительное отклонение одного из щупов не оказывает никакого влияния на работу другого щупа и реакция системы слежения оказывается строго адекватной смещению машины, что позволяет наиболее просто и эффективно осуществить коррекцию направления движения машины.

Использование предлагаемого технического решения позволяет резко улучшить работу сельскохозяйственных машин при выполнении операций по уходу за пропашными культурами, на уборке урожая.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ, включающее гидрораспределитель с золотником, тяги и закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы, а короткие плечи и золотник подпружинены относительно рамы машины, отличающееся тем, что оно снабжено двуплечим рычагом с равными по длине плечами, дополнительным двуплечим рычагом с разновеликими плечами и двумя ограничительными упорами, установленными на раме машины с возможностью взаимодействия с короткими плечами двуплечих рычагов для ограничения хода их длинных плеч в сторону рядка растений, при этом ось двуплечего рычага с равными плечами расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами, его плечи посредством тяг шарнирно связаны с концами коротких плеч двуплечих рычагов, ось дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами установлена на раме машины, а конец его короткого плеча шарнирно соединен с золотником гидрораспределителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1