Ротатор для протеза нижней конечности

 

Использование: изобретение относится к машиностроению в области медицинской техники, а именно к протезированию нижних конечностей. Предложенный ротатор для протеза нижней конечности позволяет каждому конкретному пациенту в зависимости от характера его ходьбы и веса установить необходимый угол ротации и требуемую величину возвращающего момента. Сущность изобретения: ротатор для протеза нижней конечности содержит два кронштейна, которые подвижно соединены через упорные подшипники. На одном кронштейне на осях вращения установлены контактирующие друг с другом скоба и коромысло, а также имеется регулируемая опора. На коромысле установлен шток, который через поршень постоянно взаимодействует с регулируемым упругим возвратным элементом. На другом кронштейне имеются два диаметрально расположенных выступа, а также установлен стакан с регулировочным винтом. Внутри стакана размещен упругий возвратный элемент. 3 ил.

Настоящее изобретение относится к машиностроению в области медицинской техники, а именно к протезированию нижних конечностей.

Известно ротационное устройство, содержащее два кронштейна, соединенных подвижно через упорные подшипники, и два упругих возвратных элемента, которые выполнены в виде демпферов из материала типа резина [1] Недостатком данного устройства является отсутствие средств регулирования угла ротации и величины возвращающего момента. Устройство не обеспечивает фиксацию среднего положения протеза и сохранение его параметров при эксплуатации.

Известен ротатор для протеза нижней конечности, содержащий два кронштейна, соединенных подвижно через упорные подшипники, регулируемый упругий возвратный элемент, гильзу, способную перемещаться в осевом направлении относительно одного из кронштейнов, причем гильза и другой кронштейн соединены через шарики, упирающиеся в углубления с наклонными поверхностями, выполненными в гильзе и кронштейне [2] Недостатком указанного ротатора для протеза нижней конечности является отсутствие регулировки угла ротации, что существенно ограничивает возможности его применения в протезах, так как величина угла ротации определяется строго индивидуально для каждого пациента и зависит от характера ходьбы, веса пациента.

Сущность изобретения заключается в том, что в ротаторе для протеза нижней конечности, содержащем два кронштейна, соединенных подвижно через упорные подшипники и регулируемый упругий возвратный элемент, на одном кронштейне на осях вращения размещены скобы и коромысло, контактирующие друг с другом, и регулируемая опора, а другой кронштейн снабжен двумя диаметрально расположенными выступами, взаимодействующими со скобой, при этом коромысло через шток взаимодействует с регулируемым упругим возвратным элементом.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, а именно создание ротатора для протеза нижней конечности, обеспечивающего регулировку угла ротации и величины возвращающего момента.

На фиг. 1 изображен ротатор для протеза нижней конечности в сагиттальной плоскости в исходном среднем положении, на фиг. 2 ротатор для протеза нижней конечности в сагиттальной плоскости под нагрузкой в крайнем рабочем положении, на фиг. 3 сечение A-A на фиг. 1 в горизонтальной плоскости.

Ротатор для протеза нижней конечности состоит из кронштейнов 1 и 2, которые подвижно соединены через упорные подшипники 3, 4 и имеют возможность поворачиваться относительно друг друга из исходного среднего положения в ту или иную сторону. На кронштейне 1 на осях вращения 5, 6 установлена скоба 7, а на оси 8 коромысло 9, кроме этого, имеется регулируемая опора 10. На коромысле 9 на оси 11 установлен шток 12, который через поршень 13 постоянно взаимодействует с регулируемым упругим возвратным элементом 14.

Кронштейн 2 снабжен двумя диаметрально расположенными выступами 15 и 16, на нем также установлен стакан 17 с регулировочным винтом 18. Внутри стакана 17 размещен регулировочный упругий возвратный элемент 14.

Ротатор для протеза нижней конечности работает следующим образом.

В исходном среднем положении скоба 7 своими поверхностями 19, 20 опирается одновременно на соответствующие выступы 15, 16 кронштейна 2.

При воздействии скручивающего протез ротационного момента происходит угловой разворот кронштейнов 1, 2 относительно друг друга. При этом в зависимости от направления вращения один из выступов 15 или 16 кронштейна 2, надавливая на поверхность 19 или 20 скобы 7, поворачивает ее вокруг осей 5, 6. Скоба 7 поворачивает коромысло 9 вокруг оси 8, которое в свою очередь через шток 12 и поршень 13 сжимает регулируемый упругий возвратный элемент 14. За счет сил сжатия регулируемого упругого возвратного элемента 14 создается возвращающий момент, противоположный по знаку ротационному моменту. Регулируемая опора 10 ограничивает ход коромысла 9 по углу. Вкручивая или выкручивая регулируемую опору 10, устанавливают необходимый ход коромысла 9, который и определяет угол ротации.

По окончании скручивающего протез ротационного момента под воздействием возвращающего момента происходит обратное движение коромысла 9 и скобы 7. Кронштейны 1 и 2 разворачиваются в исходное среднее положение.

Вкручивая или выкручивая регулировочный винт 18, регулируют величину возвращающего момента.

Создание ротатора для протеза нижней конечности позволяет каждому конкретному пациенту в зависимости от характера его ходьбы и веса установить необходимый угол ротации и требуемую величину возвращающего момента.

Формула изобретения

Ротатор для протеза нижней конечности, содержащий два кронштейна, соединенные подвижно через упорные подшипники, и регулируемый упругий возвратный элемент, отличающийся тем, что на одном кронштейне на осях вращения размещены скоба и коромысло, контактирующие друг с другом, и регулируемая опора, при этом другой кронштейн снабжен двумя диаметрально расположенными выступами с возможностью взаимодействия со скобой, а коромысло установлено на кронштейне с возможностью взаимодействия через шток с регулируемым упругим возвратным элементом.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3