Широтно-импульсный модулятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.1Х.1966 (№ 1104055/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 19.VII.1968

Кл. 21ат, 36/12

МПК Н 03k

УДК 621.376.54 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. A. Ряполов, Л. В. Крюков, Л, М. Перфильев, С. В. Куликов, Л. П. Колобаев и Т. Д. М(ураковский! 1 . ц ° > 00(Заявитель

Московский институт теплотехники

ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР

Известны широтно-импульсные модуляторы для управления реверсивными схемами rio двум каналам, содержащие два транзисторных управляемых мультивибратора с времязадающими конденсаторами, разрядная цепь которых подключена к коллекторам управляющих транзисторов в блоке управления реверсом.

Предложенный широтно-импульсный модулятор отличается от известных тем, что в нем один из выходов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых мультивибраторов подключены ко входам логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом.

Такое выполнение модулятора существенно повышает стабильность выходных характеристик и надежность его работы.

На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного широтно-импульсного модулятора; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема модулятора.

Широтно-импульсный модулятор состоит из двух управляемых мультивибраторов 1 и 2 (по числу каналов управления), дифференцирующих устройств 8 и 4, логических схем совпадения 5 и б и блока управления реверсом 7.

Первый управляемый мультивибратор 1 содержит основные транзисторы Т„Т>, управляющие транзисторы Та, Т, резисторы R —. —:Я,, времязадающие конденсаторы С,, C„

5 отключающие диоды Д„Д» и стабилитрон Да.

Второй управляемый мультивибратор 2 содержит основные транзисторы Т;, Тв, управляющие транзисторы T>, Ts, резисторы Rip —.

—:R><, времязадающие конденсаторы С3, С4, ip отключающие диоды Дч и Д; и стабилитрон

Д6

Дифференцирующее устройство 8 состоит из дифференцирующего конденсатора С;, диода

Д-, и резистора R».

15 Дифференцирующее устройство 4 состоитиз дифференцирующего конденсатора С6, диода

Д8 и резистора Р о

Логическая схема совпадения 5 состоит из диодов Д:„и Д и резисторов R», Rq>.

20 Логическая схема совпадения б состоит из диодов Дтт и Д > и резисторов R23) Я 4.

Блок управления реверсом 7 состоит из транзисторов T9 —.. T,, диодов Дта —.. Дт„- и резисторов R,- —.. R> .

25 Широтно-импульсный модулятор работает следующим образом.

При нулевом входном напряжении U„оба управляемых мультивибратора 1 и 2 генерируют симметричные импульсы (импульс ра30 вен паузе). Благодаря дифференцирующим

217447 конденсаторам С;- и С6 обеспечивается противофазная работа мультивибраторов, а именно: когда на коллекторе транзистора Т> первого мультивибратора появляется отрицательный импульс (Т., запирается), на коллекторе транзистора T-. второго мультивибратора появляется пауза (T, насыщается), когда же на коллекторе транзистора Т;- второго мультивибратора появляется отрицательный импульс (Т, -запирается), на коллекторе транзистора

Т, появляется пауза (T> насыщается).

Логические схемы совпадения 5 и б при симметричных импульсах мультивибраторов обеспечивают запирание транзисторов Т1, и

7 12 блока управления реверсом 7.

Схема совпадения 5 переводит в режим насыщения транзистор Т» только в том случае, если появятся одновременно отрицательные импульсы с коллекторов транзисторов Т1 и T;., а схема совпадения б переводит в режим насыщения транзистор Т,, при одновременном появлении отрицательных импульсов с коллекторов транзисторов Т2 и Т,.

При увеличении входного напряжения в зависимости от его полярности появляются на некоторое время одновременно отрицательные импульсы на выходе той или другой логической схемы совпадения и следовательно, насыщается либо транзистор Т„, либо транзистор

712. Если транзисторы 7 1, и 712 заперты, то транзисторы Tg и Г1р насыщены. При насыщении транзистора Т„запирается транзистор

Т9 (Т1, насыщен,, Т» заперт), и ток протекает в другом направлении.

Предмет изобретения

1р Широтно-импульсный модулятор для управления реверсивными двухканальными устройствами регулирования параметров исполнительных двигателей, содержащий два управляемых мультивибратора (по числу каналов у5 управления), дифференцирующие устройства, логические схемы совпадения и блок управления реверсом, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения стабильности выходных характеристик модулятора, в нем один из выхо20 дов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых мультивибраторов подключены ко входам

2S логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом.

217447

Фиг.2

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор T ГоРшкова Техред р. М. Новикова Корректоры: O. Б. Тюрина и Н. И. Быстрова

Заказ 1970!9 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр, Сапунова, 2