Следящая система
Ссвз Советских
Социалистических
Республик! Bàcýюэ:-:"- -
I пот г1 Я б ;:5лиота на 1»», ..
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16.1.1967 (№ 1126541/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 9Х111.1968
Кл, 21с, 46 05
74Ь, 8/04
МПК б 051
G 08с
УДК 62-503.53(088,8) Комитет по делан изобоетеиий и открытий при Сосете Мииистрое
СССР
Авторы изобретения
А. П, Бочаров, А, И. Буртов, 3, В. Кубланов и В. А. Черняк
Заявитель
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Известны следящие системы, содержащие синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы — датчик и приемник, включенные по трансформаторной схеме, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и устройство контроля.
Предложенная следящая система отличается от известных тем, что ее устройстьо контроля состоит из двух пороговых элементов, каждый из которых подключен параллельно соответствующей роторной обмотке синуснокосинусного вращающегося трансформатора— датчика или приемника, причем выходы пороговых элементов соединены со входами фиксирующего устройства.
Это значительно повышает надежность и точность контроля передачи команд и исправности линии связи.
На чертеже показана электрическая схема сл едя щей систем ы.
Система состоит из синусно-косинусных вращающихся трансформаторов — датчика Д и приемника П. Статорные обмотки С, Се и Сз
С4 соединены между собой, роторная обмотка
Р,Ре приемника подключена к сети переменного напряжения U„a роторная обмотка
Р,Ре датчика — к усилителю У, питающему обмотку управления исполнительного двигателя Дв.
Обмотка возбуждения исполнительного двигателя подключена к сети переменного напряжения.
Параллельно роторным обмоткам Р,Р, и
Р;Р4 датчика подключены пороговые элементы ПЭ, и ПЭе, выходы которых электрически связаны со входами фиксирующего устройства ФУ. Пороговые элементы ПЭ, и ПЭе совместно с фиксирующим устройством ФУ составляют устройство контроля КУ. СКВТ-датчик совместно с усилителем У и устройством контроля КУ вЂ” это управляющий объекг, а
СКЬТ-приемник совместно с исполнительным двигателем Дв — управляемый объект.
При произвольных угловых положениях роторов О, и О» датчика и приемника соответственно и при питании роторной обмотки приемника от сети переменного напряжения U c роторных обмоток Р, Ре и Р> Р4 датчика снимают соответственно напряжения, U,„=U,-sinO, cosO,,+U, соз(Э, sin 0,) =
= U, sin (6, — Ое);
U„= U, - sine, sin 8, + U, cos 6, cos О, =
25 U cos (΄— 0,). (1) Напряжение U,„= U, sin (04 — Ое) посгупает в качестве напряжения рассогласования на вход усилителя У и параллельно на вход поз0 рогового элемента ПЭ4, имеющего два устой217485 чивых состояния: одно при U,„= О, а второе при U,„) О.
Напряжение U„= U, ° cos (01 — Ов) поступает на вход порогового элемента П9>, имеющего устойчивые состояния при U„U, и 1к - с °
При исправной линии связи между датчиком Д и приемником П и правильной работе следящей системы
0 =0; 1к = Uс (2) 1вх
Сигнал контроля правильности передачи команд и исправности линии связи формируется пороговыми элементами, имеющими релейные характеристики. При выполнении условия (2) пороговые элементы воздействуют на фиксирующее устройство ФУ. При неправильной работе следящей системы (0 — — 02) или при неисправности линии связи (обрыв) одно из условий (2) или оба условия (2) не выполняются. Это фиксируется одним или одновременно двумя пороговыми элементами ПЭ, и ПЗ2.
В качестве пороговых элементов могут быть использованы различные типы реле: электромагнитные, поляризованные, электронные и т. и.
1-1апряжсние питания может быть подано и на роторную обмотку датчика Д, в этом слу5 час пороговые элементы подключаются к рэторным обмоткам приемника, а сигнал исправной работы формируется непосредственно в объекте управления.
П р едм ет изобретения
Следящая система, содержащая синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы—
1S датчик и приемник, включенные по трансформаторной схеме, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и устройство контроля, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности и точности конт20 роля передачи команд, в ней устройство контроля выполнено в виде двух пороговых элементов, каждый из которых подключен параллельно к соответствующей роторной обмотке датчика или приемника, причем выходы
2S пороговых элементов подключены ко входам фиксирующего устройства.
УПпаЫацоа аУМИ
1 екл
I
l
Составитель А. Г. Иванова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректоры: М. П. Ромашова и А. П. Васильева
Заказ 2036)5 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
