Способ измерения электромеханической постоянной времени микродвигателей
2I7520
ОПИСАНИЕ
ИЗОБР ЕТЕ НИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советскин
Социалистическин
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 19.1Х,1966 (№ 1103943/24-7) с присоединением заявки №
Кл, 21С(3, 2
Комитет по делам
МПК Н 02d
Приоритет
Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень М 16
Дата опубликования описания 5Х111.1968 изобретений M открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.313.13-181.4:
621 317 799 (088,8) Авторы изобретения
Ю. Н. Озеров, В. И. Потапов, А. A. Сысуев, В. В, Шиков и Ю. В. Шулснин
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ МИКРОДВИГАТЕЛЕЙ
2-..
Т вЂ” У
1 — е
1 — е
Известные способы измерения электромеханической постоянной времени микродвигателей с помощью импульсного фотодатчика не обеспечивают высокой точности измерения, сложны и, требуют много времени.
Для повышения точности измерения, упрощения и уменьшения времени измерения предложен способ, согласно которому при запуске испытуемого микродвигателя одновременно запускают электронный ключ. Снимаемые с импульс ного фотодатчика сигналы преобразуют в прямоугольные импульсы, периоды следования которых сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика. При равенстве этих периодов работу электронного ключа останавливают. Время его работы равно измеряемой величине.
Для получения результата измерения в цифровом виде можно через электронный ключ во время его работы пропускать импульсы стабильной частоты HB цифровой счетчи,к.
На фиг. 1 приведена принципиальная блоксхема устройства для осуществления описываемого способа; на фиг. 2 — импульсные временные диаграммы на выходе блоков устрой,ства.
Фотодатчик, с помощью которого производят измерения, состоит из осветительной лам- 30 пы Лт, коллиматоров Э, и Э-., двенадцати фотодиодов ФД, корпуса К и зеркала 3. В качестве зеркала можно использовать фаску выходной осп исследуемого двигателя ОД, оставив для этого при полировке и окраске небольшой участок фаски. MowHO также наклеить на фаску маленький .кусочек зеркальной поверхности под углом 45 . Таким образом, зеркало фотодатчика практически не вносит инерции по отношению к двигателю, что делает измерение более точным.
С момента пуска двигателя периоды между импульсами, снимаемыми с фотодиодов
ФД, уменьшаются, приближаясь к установившемуся значению Ту по экспоненте где (0 — скорость; ыу — скорость установившаяся; т„— электромеханическая постоянная времени.
При, достаточно большом числе фотодиодов в пределе можно получить практически т, точное равенство; T-. = - (при двенад м 0 632 цати фотодиодах относительная погрешность
L1 ьr — не превосходит 5о/,). и
217520
Блок БП преобразования и формирования импульсов преобразует импульсы с фотодатчика в прямоугольные импульсы (см. фиг. 2).
В блоке БС сравнения и калибровки, эталон ного периода период их следования сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика. При равенстве сравниваемых периодов останавливают работу электронного ключа 9К который был запущен одновременно с испытуемым двигателем ИД через блок БЗ запуска и коммутации от генератора мои ности ГЛ1. Время .работы электронного ключа 9К таким образом .равно электромеханической постоянной времени двигателя ИД.
Для цифрового выражения результатов измерения во время работы электронного ключа через него от генератора импульсов ГИ пропускают импульсы постоянной частоты на цифровой импульсный счетчик ИС. Количество импульсов, зарегистрированных последним, прямо пропорционально электромеханической постоянной времени испытуемо.го микродвигателя.
Предмет изобретения
1. Способ измерения электромеханической постоянной времени микродвигателей с по5 мощью импульсного фотодатчика, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности, упрощения и уменьшения времени измерения, при запуске испытуемого микродвигателя одновременно запускают электронный ключ, 10 при этом снимаемый с указанного фотодатчика импульсный сигнал преобразовывают в прямоугольные импульсы, периоды следования которых сравнивают с периодом эталонного сигнала, вырабатываемого синхронно с импульсами фотодатчика, и при достижении равенства этих периодов останавливают работу указа нного электронного ключа, время работы которого равно измеряемой величине.
®0 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения результата измерения в цифровом виде, через электронный ключ во время его работы пропускают импульсы стабильной частоты на цифровой счетчик им25 пульсов.
21752О
Составитель И, Днепровская
Редактор Е. А, Кречетова Техред Л. К. Малова Корректоры: А. П. Татарннцева и С. А. Башлыкова
Заказ 2031(15 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
