Преобразователь линейных перемещений объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике. Технический результат изобретения - повышение быстродействия. Устройство состоит из основного магнитострикционного звукопровода, 2 К дополнительных магнитострикционных звукопроводов (2-К), трех акустических поглотителей, двух ограничителей перемещений, поляризатора, дополнительного элемента считывания 2 К дополнительных элементов записи и считывания, основных и дополнительных усилителей записи и усилителей-формирователей считывания, распределителя импульсов и логических элементов. Устройство позволяет повысить быстродействие преобразования линейных перемещений с сохранением высокой разрешающей способности и точности за счет распараллеливания процесса преобразований и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов среды. 8 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к ультразвуковым преобразователям с нониусным преобразованием и предназначено для использования в робототехнике для высокоточного измерения параметров кинематического движения объекта.

Известен преобразователь линейных перемещений [1] содержащий первичный магнитострикционный преобразователь перемещений, состоящий из звукопровода с акустическим демпфером, распределенного элемента считывания, поляризатора, магнитострикционного генератора и усилителя-формирователя, а также формирователь ШИМ-сигналов, блок управления, логический элемент И, блок накопления, формирователь записи и блок циклического контроля.

Известен другой преобразователь линейных перемещений [2] выбранный в качестве прототипа, который содержит магнитострикционный звукопровод, два демпфера, схему запуска, элемент ИЛИ, ждущий генератор импульсов, формирователь импульсов записи, подвижную катушку записи, неподвижную катушку считывания, усилитель считывания, формирователь импульсов, счетчик, преобразователь временного интервала в код, блок управления масштабом преобразования, нормализатор, счетный триггер, одновибратор, второй элемент ИЛИ, второй одновибратор, генератор образцовой частоты, элемент И, второй счетчик, счетчик количества перезапусков, дешифратор, два регистра, приоритетный шифратор, регистр сдвига, задатчик кода ошибки и блок вычитания.

Известные устройства (1, 2) имеют общий основной недостаток, который заключается в недостаточном быстродействии преобразования линейных перемещений в код. Это объясняется тем, что их алгоритм преобразования перемещений направлен на трансформирование временного интервала перемещения (его расширение), что в соответствующее число раз увеличивает время цикла преобразования. Недостаточное быстродействие приведенных устройств ограничивает область их технического использования.

Техническим результатом изобретения является повышение быстродействия преобразования линейных перемещений в код путем распараллеливания процессов преобразования перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь линейных перемещений объекта, содержащий основной прямолинейный магнитострикционный звукопровод, установленные на его концах два акустических поглотителя, ограничители, последовательно соединенные первые основной элемент считывания, закрепленный на основном магнитострикционном звукопроводе, и основной усилитель-формирователь считывания, последовательно соединенные генератор, одновибратор и основной усилитель записи, подключенный к основному магнитострикционному звукопроводу, вычислительный блок и возбудитель колебаний, предназначенный для закрепления на объекте, снабжен К дополнительными прямолинейными магнитострикционными звукопроводами, закрепленными параллельно основному прямолинейному магнитострикционному звукопроводу в первом и втором акустических поглотителях, третьим акустическим поглотителем, установленным в серединах дополнительных прямолинейных магнитострикционных звукопроводов, первой группой из К дополнительных элементов записи и из К дополнительных элементов считывания, размещенной между первым и дополнительным акустическим поглотителями, второй группой из К дополнительных элементов записи и из К дополнительных элементов считывания, размешенной между вторым и дополнительным акустическим поглотителями, распределителем импульсов, первый вход которого связан с выходом основного усилителяформирователя считывания, а второй с выходом одновибратора и входом основного усилителя записи, 2 К дополнительными усилителями записи, выходами подключенными соответственно ко входам 2 К дополнительных элементов записи, 2 К дополнительными усилителями-формирователями считывания, входами подключенными соответственно к выходам 2 К дополнительных элементов считывания, подключенными первыми входами к части выходов распределителя импульсов К блоками запуска, соединенными первыми входами с К остальными выходами распределителя импульсов, К элементами И-НЕ, вторые входы которых связаны с выходом одновибратора, К элементами совпадения, К триггерами, связанными первыми входами с их выходами, соответственно, выход каждого из которых подключен ко входам запрета соответствующих дополнительных усилителей записи первой и второй группы, блоком накопления, выходы которого связаны со входами вычислительного блока, соединенного с управляемым входом генератора и вторым основным элементом считывания, установленным на основном прямолинейном магнитострикционном звукопроводе между первым акустическим поглотителем и основным усилителем записи и подключенным к инверсному входу основного усилителя-формирователя считывания, возбудитель колебаний выполнен в виде поляризатора, вторые выходы блоков запуска подключены соответственно ко вторым входам К усилителей записи второй группы и ко входам блока накопления, выход каждого элемента И-НЕ соединен со вторыми входами соответствующих блока запуска и триггера и со входом блока накопления, выход каждого из К усилителей-формирователей считывания первой группы подключен ко второму входу соответствующего элемента совпадения и ко входу блока накопления, а выход каждого из К усилителей-формирователей второй группы соединен со вторым входом соответствующего элемента совпадения.

На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя линейных перемещений; на фиг. 2-6 варианты выполнения его основных блоков; на фиг. 7-8 показаны основные временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя линейных перемещений.

Преобразователь линейных перемещений (фиг. 1) содержит первичный основной многоканальный магнитострикционный преобразователь перемещений (ММПП), состоящий из основного прямолинейного звукопровода 1 из магнитострикционного материала, K-дополнительных прямолинейных звукопроводов 2-1.2-К из магнитострикционного материала, первого, второго и третьего акустических поглотителей 3, 4, 5, первого и второго ограничителей 6, 7 перемещения, поляризатора 8, дополнительного и основного сосредоточенных элементов 9, 10 считывания, К опорных и конусных сосредоточенных элементов 11-1 11-К, 12-1 - 12-К записи и элементов 13-1 13-К, 14-1 14-К считывания, основных усилителя 15 записи и усилителя-формирователя 16 считывания, К опорных и нониусных усилителей 17-1 17-К, 18-1 18-К записи и усилителей-формирователей 19-1 19-К, 20-1 20-К считывания, а также K-канальный распределитель 21 импульсов, К схем 22-1 22-К запуска, логических элементов 23-1 23-К И-НЕ, схем 24-1 24-К совпадения, триггеров 25-1 25-К, одновибратор 26, программируемый генератор 27, блок 28 накопления и вычислительный блок 29.

Основной и дополнительные звукопроводы 1, 2 ММПП установлены равнопараллельно друг относительно друга в первом и втором акустических поглотителях 3, 4. Последние разделены на акустически изолированные ветви (опорные и нониусные) третьим акустическим поглотителем 5. На каждой опорной и нониусной ветви ММПП неподвижно закреплены по паре основных и нониусных сосредоточенных элементов 11-1 11-К, 13-1 13-К и 12-1 12-К, 14-1 14-К записи и считывания, выводы которых подключены соответственно к одноименным опорным и нониусным усилителям 17-1 17-К, 18-1 18-К записи и усилителям-формирователям 19-1 19-К, 20-1 20-К считывания. Выходы опорных усилителей-формирователей 19-1 19-К считывания соединены с одними входами одноименных схем 24-1 24-К совпадения и подключены к K-счетным входам блока 28 накопления. Выходы нониусных усилителейформирователей 20-1 20-К считывания соединены с другими входами одноименных схем 24-1 24-К совпадения. Их выходы соединены с входами синхронизации одноименных триггеров 25-1 25-К, выходы которых подсоединены к управляющим входам одноименных опорных и нониусных усилителей 17-1 17-К, 18-1 18-К записи. Единичные входы К триггеров 25-1 25-К соединены с одноименными нулевыми входами 22-1 22-К запуска, блока 28 накопления и подключены к выходам одноименных логических элементов 23-1 23-К И-НЕ. Первая и вторая группы выходов блока 28 накопления подключены к соответствующим входам вычислительного блока 29. Его выход подключен через программируемый генератор 27 к входу одновибратора 26, который подключен к одним входам К логических элементов 23-1 23-К И-НЕ, первому входу распределителя 21 импульсов и основного усилителя 15 записи. Его выход подключен к основному магнитострикционному звукопроводу 1 ММПП, на котором с обоих сторон от первого акустического поглотителя 3 неподвижно закреплены дополнительный и основной сосредоточенные элементы 9, 10 считывания, подключенные к дифференциальным входам основного усилителя-формирователя 16 считывания. Вблизи основного сосредоточенного элемента 10 считывания и второго акустического поглотителя 4 на основном звукопроводе 1 закреплены первый и второй ограничители 6, 7 перемещения, между которыми перемещается поляризатор 8, закрепленный соосно с основным звукопроводом 1 и кинематически подключенный к объекту. Выходы основного усилителяформирователя 16 считывания подсоединены к другому входу распределителя 21 импульсов. Одни его K-выходы соединены с входами одноименных схем 22-1 22-К запуска, а другие со вторыми входами K-логических элементов 23-1 23-К И-НЕ. Первые выходы схем 22-1 22-К запуска подключены к третьим входам одноименных опорных усилителей 17-1 17-К записи, а другие выходы с третьими входами одноименных нониусных усилителей 18-1 18-К записи и второй группой входов блока 28 накопления.

Основной усилитель-формирователь 16 считывания ММПП (фиг. 2) выполнен на основе последовательно включенных RC-усилителя 30, амплитудного ограничителя 31 и порогового элемента 32 (триггер Шмитта).

Многоканальный распределитель 21 импульсов (фиг. 3) содержит два регистра 33, 34 последовательного сдвига, две группы из К элементов 35, 36 И, К элементов 37 ИЛИ-НЕ, первый инвертор 38, два логических элемента 39, 40 ИЛИ-НЕ, второй инвертор 41, третий и четвертый логические элементы 42, 43 ИЛИ-НЕ, четвертый инвертор 44, токозадаюший резистор 45, накапливающий конденсатор 46, диодный вентиль 47, вторые времязадающие резистор 48 и конденсатор 49, третьи времязадающие резистор 50 и конденсатор 51.

Схемы 22-1 22-К запуска (фиг. 4) выполнены на основе Д-триггеров 52-1 - 52-К, первого и второго логических элементов 53-1 53-К, 54-1 54-К И-НЕ.

Блок 28 накопления (фиг. 5) содержит K счетчики 55-1 -55-К данных, счетчик 56 цикла и логический элемент 57 ИЛИ. Вычислительный блок 29 содержит (фиг. 6) микроконтроллер 58, цифроаналоговый преобразователь 59 и цифровой мультиплексор 60.

Преобразователь линейных перемещений работает следующим образом.

Первоначально преобразователь (фиг. 1) находится в исходном состоянии и ожидает начало цикла преобразования, который начинается по команде микроконтроллера 58 вычислительного блока 29 (фиг. 6). На его втором порту выставляется m-разрядный код N_ген, преобразуемый цифроаналоговым преобразователем 59 в аналоговый сигнал управления U_упр частотой генерации F_опр 1/T₁ генератора 27. Возбуждается одновибратор 26, вырабатывающий прямоугольные видеоимпульсы (фиг. 7,б, 8,а). Распределитель 21 импульсов (фиг. 3) установлен в исходное состояние и первоначально подключает к выходу одновибратора 26 первый канал преобразования, состоящий из схемы 22-1 запуска, опорного усилителя 17-1 записи нониусного усилителя 18-1 записи, опорного и нониусного усилителей-формирователей 19-1 и 20-1 считывания, а акустического тракта на элементах 2-1, 11-1 14-1, 3, 4, 5, схемы 24-1 совпадения, триггера 25-1, счетчика 55-1 данных. Это достигается тем, что формирователь начального сброса распределителя 21 импульсов, выполненный на инверторе 38, резисторе 45, конденсаторе 46 и диоде 47, вырабатывает короткий импульсный сигнал (фиг. 7, а), которым записывается логическая "1" в младший разряд первого и второго K-разрядных регистров 33, 34 и обнуляется счетчик 56 цикла. В результате разблокируются логические элементы 35-1, 36-1 и 23-1 И-НЕ первого канала преобразования.

Так, первый импульс одновибратора 26 (фиг. 7,б) проходит на вход основного усилителя 15 записи и возбуждает его. В среду основного магнитострикционного звукопровода 1 проходит токовый импульс, вызывая под поляризатором 8 упругую волну вследствие магнитомеханического преобразования (эффект Видемана), которая распространяется в обе стороны со скоростью V_пр. На выводах основного и дополнительного элементов 10, 9 считывания в результате индуктивного эффекта наводятся аналоговый сигналы помехи. Поступая на дифференциальные входы основного усилителяформирователя 16 считывания эти наведенные сигналы взаимокомпенсируются (фиг. 2) и на выходе его избирательного RC-усилителя 30 не будет сформирован сигнал требуемой амплитуды для фиксации амплитудным ограничителем 31 и пороговым элементом 32.

Одновременно импульс одновибратора 26 проходит через открытый первый логический элемент 23-1 И-НЕ и устанавливает в нулевое состояние Т-триггер 52-1 (фиг. 4) первой схемы 22-1 запуска и в единичное состояние первый триггер 25-1. Производится разблокирование первого опорного и нониусного усилителей 17-1, 18-1 записи. Импульс одновибратора 26 проходит через открытый первый логический элемент 35-1 И, первый логический элемент 37-1 ИЛИ-НЕ распределителя 21 импульсов (фиг. 3) и запускает первую схему 22-1 запуска. На первом ее выходе вырабатывается импульсный сигнал "пуск-1" (фиг. 8,в), которым осуществляется возбуждение первого опорного усилителя 17-1 записи. Счетный триггер 52-1 первой схемы 22-1 запуска переключается в единичное состояние, что приводит к блокированию логического элемента 54-1 И-НЕ и разблокированию другого логического элемента 53-1 И-НЕ. С выхода первого элемента 37-1 ИЛИ-НЕ импульс одновибратора 26 проходит через логический элемент S7 ИЛИ на счетный вход счетчика 56 цикла и формирует начальный P-разрядный код N_ц 2^2К-2, где К число каналов ММПП. В следующий момент по сигналу одновибратора 26 через логический элемент 39 ИЛИ-НЕ (фиг. 7,в), выполняющего функцию цифрового элемента задержки, производится последовательный сдвиг вправо на один разряд по разрядной шкале первого регистра 33 логической "1" (фиг. 7, г-ж) и тем самым, осуществляя подготовку передающей части распределителя 21 импульсов к выполнению второго цикла преобразования перемещений, подключившись ко второму каналу преобразования преобразователя (фиг. 1).

На выходе первого опорного усилителя 17-1 записи формируется токовый импульс, которым возбуждается первый опорный сосредоточенный элемент 11-1 записи, неподвижно закрепленный на опорной ветви первого дополнительного звукопровода 2-1 вблизи третьего акустического поглотителя 5. Под элементом 11-1 записи в среде звукопровода 2-1 возбуждается упругая продольная волна (эф. Джоуля), которая распространяется в обе стороны с фазовой скоростью V_пр. Распространяясь в сторону акустического поглотителя 5, упругая волна в следующий момент испытывает полное поглощение, а распространяясь влево по основной ветви звукопровода 2-1, через время T₀ l₀/V_пр достигает первого опорного сосредоточенного элемента 13-1 считывания и наводит на его выводах аналоговый сигнал считывания вследствие магнитоупругого преобразования (эф. Виллари). Достигая первый акустический поглотитель 3, упругая волна испытывает полное поглощение.

Наведенный сигнал считывания поступает на вход первого опорного избирательного усилителя-формирователя 19-1 считывания, выполненного по основной схеме фиг. 2, и преобразуется в прямоугольный видеоимпульс, по которому производится рестарт первого опорного усилителя 17-1 записи. В результате в первом опорном акустическом тракте ММПП устанавливается устойчивая генерация импульсов магнитострикционной частоты (фиг. 8,г, д).

f₀ 1/T₀ V_пр/l₀, (1) где l₀ расстояние между сосредоточенными элементами 11 и 13 записи и считывания в опорных акустических трактах ММПП.

Импульсы опорной магнитострикционной мерной шкалы (1) первого канала преобразования поступают на один вход первой схемы 24-1 сравнения, прямой счетный вход первого счетчика 55-1 данных K-канального блока 28 накопления и запоминаются (фиг. 8,и).

Упругая крутильная волна, распространяясь в среде основного звукопровода 1 в сторону второго акустического поглотителя 4, достигает его и рассеивает энергию, распространяясь в другую сторону, достигает основной сосредоточенный элемент 10 считывания через искомое время линейного перемещения объекта (фиг. 7,и, 8,б), равное: T_xi l_xi/V_kp i 1, 2,k, (2) где l_xi текущее расстояние между поляризатором 8 и сосредоточенным элементом 10 считывания, и наводит на его выводах аналоговый импульс считывания вследствие магнитоупругого преобразования (эф. Виллари), который преобразуется в прямоугольный видеоимпульс основным усилителем-формирователем 16 считывания. Сигнал считывания поступает на другой сигнальный вход распределителя 21 импульсов, проходит через его первый логический элемент 36-1, первый элемент 37 ИЛИ-НЕ на счетный вход первого Т-триггера 52-1 первой схемы 22-1 запуска и через ее открытый логический элемент 53-1 на вход первого нониусного усилителя 18- 1 записи (фиг. 8,е), осуществляя его запуск (пуск 2). Триггер 52-1 первой схемы 22-1 запуска переводится в исходное состояние. В следующий момент по сигналу считывания через логический элемент 42 ИЛИ-НЕ производится сдвиг на один разряд вправо логической "1" во втором регистре 34 распределителя 21 импульсов (фиг. 7,л-о), подключая его приемную часть ко второму каналу преобразования преобразователя (фиг. 1). Этот же сигнал через первый элемент 37 ИЛИ-НЕ распределителя 21 импульсов, логический элемент 57 ИЛИ поступает на прямой счетный вход счетчика 56 цикла, формируя код первого цикла преобразования, равный N_ц 2².

На выходе первого нониусного усилителя 18-1 записи формируется токовый импульс, которым возбуждается первый нониусный сосредоточенный элемент 12-1 записи, неподвижно закрепленный на нониусной ветви первого дополнительного звукопровода 2-1 вблизи третьего акустического поглотителя 5. Под ним в среде звукопровода 2-1 возбуждается продольная упругая волна, которая распространяется вдоль звукопровода 2-1 нониусной ветви, демпфируется акустическими поглотителями 5 и 4 и считывается первым нониусным сосредоточенным элементом 14-1 считывания. На его выводах наводится аналоговый сигнал считывания, преобразуемый в прямоугольный видеоимпульс считывания первым нониусным избирательным усилителем-формирователем 20-1 считывания. По сигналу считывания производится рестарт первого нониусного усилителя 18-1 записи. В первом нониусном акустическом тракте преобразователя устанавливается устойчивая генерация импульсов магнитострикционной частоты (фиг. 8,ж): f_н 1/T_н V_пр/l_н (3) где l_н - расстояние между сосредоточенными элементами 12 и 14 записи и считывания в нониусных акустических трактах ММПП.

Импульсы нониусной магнитострикционной мерной шкалы (3) первого канала преобразования поступают на второй вход первой схемы 24-1 совпадения и сравниваются с опорной магнитострикционной мерной шкалой (1), отличающихся между собой на величину заданного дискрета времени Δt=T_o-T_н. В результате нониусного преобразования линейного перемещения в код в первом канале преобразования преобразователя в некоторый момент произойдет совпадение фазы опорной и нониусной магнитострикционных частот f₀ и f_н, и на выходе первой схемы 24-1 совпадения будет сформирован импульсный сигнал (фиг. 8,з), который переключит первый триггер 25-1 в нулевое состояние. Это приведет к блокированию усилителей 17-1, 18-1 записи первого канала преобразования и срыву генерации магнитострикционных частот в первых опорном и нониусном акустических трактах ММПП. На этом завершается первый цикл преобразования и распределитель 21 импульсов настроен на работу со вторым каналом преобразования преобразователя. В первом счетчике 55-1 данных блока 28 накопления будет сформирован код перемещения объекта текущего значения, равный (фиг. 8,п): где V_пр 1,6·V_кр.

Сформированный код (4) перемещения объекта с выходов блока 28 накопления проходит на информационные входы вычислительного блока 29 и через его мультиплексор 60 на первый порт микроконтроллера 58, где запоминается для дальнейшей обработки. Формирование двоичного знака кода (4) в разряде переполнения разрядной сетки первого счетчика 55-1 данных воспринимается микроконтроллером 58 как недостоверный результат и исключается из дальнейшего преобразования. Код цикла счетчика 56 указывает по 0-порту микроконтроллера 58 на программный переход по обработке результатов и управлению программируемого генератора 27, а также подключает соответствующую группу входов к выходу мультиплексора 60. Формирование кода N_ц двойной длины по каналам записи и считывания распределителя 21 импульсов (фиг. 3) позволяет по четному его значению (2², 2⁴, 2⁸,2^2к) контролировать сбой по цепи считывания K-го акустического тракта ММПП, что повышает общую надежность преобразователя.

Второй цикл преобразования (фиг. 8,и-о,р) текущего перемещения l_xi объекта начинается по очередному импульсу генератора 27 и выполняется вторым каналом преобразования аналогично рассмотренному. Затем начинается третий, четвертый и т.д. пока не сработают все K-каналов преобразования преобразователя (фиг. 7,г-ж, фиг. 8). После чего распределитель 21 импульсов автоматически настраивается на работу первого канала преобразования путем перезаписи логической "1" в младший разряд первого (второго) регистра 33 (34) через схемы на логических элементах 40, 43 ИЛИ-НЕ, RC-элементы 48, 50, 49, 51 и инверторы 41, 44 (фиг. 3). Так, за полный цикл преобразования, состоящего из K-циклов, на первый порт микроконтроллера 58 поступит K-кодов текущего значения перемещения объекта (4), что позволяет ему в зависимости от заложенной программы работы формировать по третьему своему порту П-разрядный код перемещения интегрального значения, проводить вычисление параметров кинематического движения объекта (скорость, ускорение) по методу последовательных приращений.

Повышение точности преобразования перемещений по сравнению с прототипом здесь достигается за счет уменьшения влияния составляющей температурной погрешности на результат, вследствие использования 2 К магнитострикционных и бездисперсионных генераторов основной акустический тракт ММПП. Применение K-каналов преобразования позволяет приблизительно во столько же раз повысить быстродействие преобразования перемещений без снижения разрешающей способности относительно прототипа. А использование средств самоконтроля в процессе работы преобразователя, выполнение основного акустического тракта ММПП по неконтактной кинематической схеме повышает надежность, расширяет область его использования.

Формула изобретения

Преобразователь линейных перемещений объекта, содержащий основной прямолинейный магнитострикционный звукопровод, установленные на его концах два акустических поглотителя, ограничители, последовательно соединенные первый основной элемент считывания, закрепленный на основном прямолинейном магнитострикционном звукопроводе, и основной усилитель-формирователь считывания, последовательно соединенные генератор, одновибратор и основной усилитель записи, подключенный к основному прямолинейному магнитострикционному звукопроводу, вычислительный блок и возбудитель колебаний, предназначенный для закрепления на объекте, отличающийся тем, что он снабжен К дополнительными прямолинейными магнитострикционными звукопроводами, закрепленными параллельно основному прямолинейному магнитострикционному звукопроводу в первом и втором акустических поглотителях, третьим акустическим поглотителем, установленным в серединах дополнительных прямолинейных магнитострикционных звукопроводов, первой группой из К дополнительных элементов записи и из К дополнительных элементов считывания, размещенной между первым и дополнительным акустическими поглотителями, второй группой из К дополнительных элементов записи и из К дополнительных элементов считывания, размещенной между вторым и дополнительным акустическими поглотителями, распределителем импульсов, первый вход которого связан с выходом основного усилителя-формирователя считывания, а второй с выходом одновибратора и входом основного усилителя записи, 2К дополнительными усилителями записи, выходами подключенными соответственно к входам 2К дополнительных элементов записи, 2К дополнительными усилителями-формирователями считывания, входами подключенными соответственно к выходам 2К дополнительных элементов считывания, подключенными первыми входами к части выходов распределителя импульсов К блоками запуска, соединенными первыми входами с К остальными выходами распределителя импульсов, К элементами И-НЕ, вторые входы которых связаны с выходом одновибратора, К элементами совпадения, К триггерами, связанными первыми входами с их выходами соответственно, выход каждого из которых подключен к входам запрета соответствующих дополнительных усилителей записи первой и второй групп, блоком накопления, выходы которого связаны с входами вычислительного блока, соединенного с управляемым входом генератора, и вторым основным элементом считывания, установленными на основном прямолинейном магнитострикционном звукопроводе между первым акустическим поглотителем и основным усилителем записи и подключенным к инверсному входу основного усилителя-формирователя считывания, возбудитель колебаний выполнен в виде поляризатора магнитного поля, вторые выходы блоков запуска подключены соответственно к вторым входам К усилителей записи второй группы и к входам блока накопления, выход каждого элемента И-НЕ соединен с вторыми входами соответствующих блока запуска и триггера и с входом блока накопления, выход каждого из К усилителей-формирователей считывания первой группы подключен к второму входу соответствующего элемента совпадения и к входу блока накопления, а выход каждого из К усилителей-формирователей считывания второй группы соединен с вторым входом соответствующего элемента совпадения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8